随着矿区自动驾驶头部玩家无安全员常态化运行的开展，行业已跨过从0到1的发展阶段，朝商业化落地方向迈进。当下时点，商业模型的跑通对于行业发展至关重要，我们对矿区自动驾驶解决方案、运输运营两种商业模式分别从行业空间、单车UE、投资回报等角度进行拆解测算。短中期，我们看好解决方案模式下通过技术附加为矿企带来经济效益；中长期，运输运营模式在数据积累和算法迭代下有望撬动千亿市场空间。我们看好矿区自动驾驶商业化落地的可行性以及未来行业发展的成长性，建议关注二级市场具备相关布局的公司及一级市场上领先的矿区无人驾驶企业。
　　▍痛点亟待解决，矿区自动驾驶充分必要。近年来，矿区自动驾驶备受市场关注，产业+资本联合布局相关赛道，行业内头部玩家踏歌智行、易控智驾等均已完成数轮融资，融资规模达亿元人民币级别。我们认为核心原因是矿区场景对自动驾驶具有强烈需求，而当下矿区无人驾驶的发展已具备充分必要性。必要性：1）矿区运输，安全是刚需，安全问题是矿企的长期困扰；2）驾驶员老龄化趋势明显，矿企面临招工难问题；3）司机成本高，矿企有成本优化需求。充分性：1）随着V2X、5G等技术的发展，矿区自动驾驶具备技术可行性；2）无人驾驶有助于为矿企增加经济效益，行业具备商业落地可能；3）政策鼓励打造智慧矿区等智能化场景，矿区自动驾驶具有高政策确定性。
　　▍场景决定壁垒，车路协同共筑矿区生态。矿区自动驾驶在技术实现与商业应用之间存在工程落地、算法优化等挑战，场景的独特性构筑起自动驾驶公司的行业壁垒：1）矿区环境复杂，自动驾驶需考虑极端作业环境下的corner case，兼顾安全与效率，如紫金矿业的驱龙铜多金属矿位于海拔5000米以上，气温低至-40℃。2）矿车品牌多样，前装设计与后装改造均涉及大量工程性问题，根据亿欧智库数据，2019年，矿卡CR3总计约34个系列；宽体车CR3合计约25个系列。行业内头部玩家已在数据累积、算法迭代、工程实践等方面具备先发优势，构筑核心壁垒。
　　▍商业模式清晰，模型跑通重构价值体系。根据IntelMining智能矿业，2023年踏歌智行承建的国能北电胜利能源无人驾驶矿卡项目，无人运输效率达到有人水平，我们认为行业接近完成从0到1的发展阶段，经济模型的跑通成为下一阶段重要关注点。假设不存重大技术障碍的情况下，我们测算：短中期，解决方案模式有望通过节省驾驶员成本、算法优势节省油耗为矿企带来生产效益，预计宽体车无人化改造或将带来10万元/年的经济效益，在运营的第2年收回自动驾驶投入成本；矿卡无人化改造或将带来46万元/年的经济效益，在运营第3年收回自动驾驶投入成本。我们预计，中长期，运输运营模式在数据积累和算法迭代下有望最终撬动2000亿元市场空间，利润端，当技术水平实现去安全员常态化运营时预计利润率约11%，当算法效率不断提高，终局有望实现28%的利润率水平。
　　▍风险因素：矿区自动驾驶渗透率不及预期的风险；市场竞争加剧导致盈利能力下降的风险；矿石产量不及预期的风险；运输运营服务模式推广不及预期的风险；无人驾驶效率提升不及预期的风险；露天矿开采渗透率不及预期的风险等。
　　▍投资策略：当下时点，矿区自动驾驶头部公司已跨过从0到1的发展阶段，逐渐实现商业化应用落地。短期内，以解决方案为主的商业模式将带动行业成长；长期展望运输运营模式下的行业价值增量。我们看好矿区自动驾驶商业化落地的可行性以及未来行业发展的成长性，建议关注行业头部企业的实际场景落地进展和订单情况，关注通过投资、自研等多方面布局矿区无人输运的宝通科技，关注一级市场上领先的矿区无人驾驶企业踏歌智行、易控智驾等。

研究报告全文：深入讨论矿区自动驾驶现状及两种商业模式前瞻研究行业前沿探索系列202382中信证券研究部核心观点随着矿区自动驾驶头部玩家无安全员常态化运行的开展行业已跨过从0到1的发展阶段朝商业化落地方向迈进当下时点商业模型的跑通对于行业发展至关重要我们对矿区自动驾驶解决方案运输运营两种商业模式分别从行业空间单车UE投资回报等角度进行拆解测算短中期我们看好解决方案模式下通过技术附加为矿企带来经济效益中长期运输运营模式在数据积累和算法迭代下有望撬动千亿市场空间我们看好矿区自动驾驶商业化落地的许英博可行性以及未来行业发展的成长性建议关注二级市场具备相关布局的公司及科技产业首席一级市场上领先的矿区无人驾驶企业分析师S1010510120041痛点亟待解决矿区自动驾驶充分必要近年来矿区自动驾驶备受市场关注产业资本联合布局相关赛道行业内头部玩家踏歌智行易控智驾等均已完成数轮融资融资规模达亿元人民币级别我们认为核心原因是矿区场景对自动驾驶具有强烈需求而当下矿区无人驾驶的发展已具备充分必要性必要性1矿区运输安全是刚需安全问题是矿企的长期困扰2驾驶员老龄化趋势明显矿企面临招工难问题3司机成本高矿企有成本优化需求充分性1随着V2X5G等技术的发展矿区自动驾驶具备技术可行性2无人驾驶有李雷助于为矿企增加经济效益行业具备商业落地可能3政策鼓励打造智慧矿区互联网科技融合等智能化场景矿区自动驾驶具有高政策确定性首席分析师场景决定壁垒车路协同共筑矿区生态矿区自动驾驶在技术实现与商业应用S1010523070001之间存在工程落地算法优化等挑战场景的独特性构筑起自动驾驶公司的行业壁垒1矿区环境复杂自动驾驶需考虑极端作业环境下的cornercase兼顾安全与效率如紫金矿业的驱龙铜多金属矿位于海拔5000米以上气温低至-402矿车品牌多样前装设计与后装改造均涉及大量工程性问题根据亿欧智库数据2019年矿卡CR3总计约34个系列宽体车CR3合计约25个系列行业内头部玩家已在数据累积算法迭代工程实践等方面具备先发优势构筑核心壁垒廖原互联科技融合商业模式清晰模型跑通重构价值体系根据IntelMining智能矿业2023年踏分析师歌智行承建的国能北电胜利能源无人驾驶矿卡项目无人运输效率达到有人水平S1010522030004我们认为行业接近完成从0到1的发展阶段经济模型的跑通成为下一阶段重要关注点假设不存重大技术障碍的情况下我们测算短中期解决方案模式有望通过节省驾驶员成本算法优势节省油耗为矿企带来生产效益预计宽体车无人化改造或将带来10万元年的经济效益在运营的第2年收回自动驾驶投入成本矿卡无人化改造或将带来46万元年的经济效益在运营第3年收回自动驾驶投入成本我们预计中长期运输运营模式在数据积累和算法迭代下有望最终撬动2000亿元市场空间利润端当技术水平实现去安全员常态化运营时预计利润率约11当算法效率不断提高终局有望实现28的利润率水平风险因素矿区自动驾驶渗透率不及预期的风险市场竞争加剧导致盈利能力下降的风险矿石产量不及预期的风险运输运营服务模式推广不及预期的风险无人驾驶效率提升不及预期的风险露天矿开采渗透率不及预期的风险等投资策略当下时点矿区自动驾驶头部公司已跨过从0到1的发展阶段逐渐实现商业化应用落地短期内以解决方案为主的商业模式将带动行业成长长期展望运输运营模式下的行业价值增量我们看好矿区自动驾驶商业化落地的可行性以及未来行业发展的成长性建议关注行业头部企业的实际场景落地进展和订单情况关注通过投资自研等多方面布局矿区无人输运的宝通科技关注一级市场上领先的矿区无人驾驶企业踏歌智行易控智驾等证券研究报告请务必阅读正文之后第40页起的免责条款和声明前瞻研究行业前沿探索系列202382重点公司盈利预测估值及投资评级收盘价EPS元PE简称代码评级元22A23E24E25E22A23E24E25E宝通科技300031SZ205-096100137179-21211511买入资料来源Wind中信证券研究部预测注股价为2023年8月2日收盘价一级市场重点公司概况公司成立时间投资方落地矿区宝通科技前海母基金CMC资内蒙古白云鄂博铁矿霍林河煤矿江踏歌智行2016本金沙江联合资本等西铜业德兴铜矿等蔚来资本斯道资本兴杭国投特变电工天池能源南露天矿国家能源易控智驾2018辰韬资本等集团准东露天煤矿等国新央企中自投资凯辉汽车基宝日希勒露天煤矿华能伊敏露天煤矿中科慧拓2014金汉能创投赛富投资基金等德尔尼铜矿等联创集团国家电投拓金资本伯镭科技2015国电投扎哈淖尔矿酒钢集团西沟矿等九智资本等资料来源各公司官网中信证券研究部请务必阅读正文之后的免责条款和声明2前瞻研究行业前沿探索系列202382目录技术寻找场景矿区自动驾驶方兴未艾6资本加持矿区自动驾驶备受青睐6场景先行自动驾驶探索商业落地7痛点亟待解决矿区无人运输充分必要9改革必要人是矿区最大的不确定因素9落地充分矿区具备自动驾驶理想条件11场景决定壁垒车路协同共筑矿区生态15环境复杂极端天气是矿区自动驾驶的cornercase15载体专用多种品牌型号矿车需进行改造17商业模式清晰模型跑通重构价值体系19中外对比矿区运输价值链分配体系重塑19解决方案短中期技术附加带来业务增量23运输运营中长期服务模式打开千亿市场26头部玩家竞速跑马圈地加速商业进程28踏歌智行29易控智驾32中科慧拓34伯镭科技36风险因素37投资策略38请务必阅读正文之后的免责条款和声明3前瞻研究行业前沿探索系列202382插图目录图1自动驾驶等级划分7图2中国乘用车自动驾驶渗透率7图3矿区封闭低速场景为无人驾驶商业化落地提供天然便利8图4按场景划分自动驾驶赛道公司布局情况9图5踏歌智行助力胜利能源无人驾驶矿卡项目9图6易控智驾无人驾驶运营项目实践场景9图72014-2020年中国道路交通事故万车死亡人数及增速10图82019年中国货运事故归因10图9中国货运司机年龄分布内环2021年外环2022年10图102022年货运司机日均工作时长分布10图112021年公路货运主要成本构成占比11图12中国矿区驾驶员平均工资水平单位元月11图13商用车自动驾驶落地难易矩阵内易外难12图14矿山运输路线示意图12图15中国矿区自动驾驶技术体系13图16露天矿山车辆数据规范树立13图17露天矿采矿流程示意图15图18自动驾驶适用于煤矿金属矿砂石矿等应用场景15图19我国原煤露天开采比例逐提高16图202022年中国煤炭矿产储量地区分布16图212021年砂石骨料矿山数量分布情况座16图222022年中国铁矿石储量地区分布17图232022年中国铜矿储量地区分布17图矿区自动驾驶行业发展历史2419图252011-2018年中国大型矿山总数20图262017-2022年中国原煤产量20图272017-2022年中国砾石骨料产量20图282017-2022年中国铁矿产量20图29海外矿区自动驾驶发展历程21图30中国矿区自动驾驶商业化发展历史21图31矿区运输价值链分配体系重塑23图32矿用宽体车无人驾驶经济效益模型单位万元年24图33矿卡无人化改造经济效益模型单位万元年25图34踏歌智行历史沿革29图35踏歌智行旷谷露天矿无人运输整体解决方案30图36踏歌智行安全员下车发展历程30图37易控智驾历史沿革32图38易控智驾核心产品及服务模式示意图33图39易控智驾车端无人驾驶系统示意图33图40易控智驾商业案例概览34图41中科慧拓愚公平行矿山操作系统34图42中科慧拓露天矿全栈式解决方案架构35请务必阅读正文之后的免责条款和声明4前瞻研究行业前沿探索系列202382图43中科慧拓下游应用场景35图44伯镭科技无人驾驶解决方案核心技术概览36图45伯镭科技零碳5G智能矿山解决方案37表格目录表1矿区自动驾驶公司融资历程6表2矿区自动驾驶相关政策梳理13表3矿区运输两种主要车型对比17表4国内外矿区自动驾驶厂商对比22表5矿区自动驾驶两种商业模式22表6矿区无人驾驶解决方案市场空间预测24表7矿用宽体车无人化改造投资回报测算25表8矿卡无人化改造投资回报测算25表9矿区无人驾驶运输运营市场空间测算26表10矿区无人驾驶运输运营年运输规模预测26表11矿区无人驾驶运输运营模式单车利润率测算27表12矿区无人驾驶公司近一年项目进展情况28表13踏歌智行部分无人驾驶项目情况30表14踏歌智行矿车无人化升级方案简介31表15踏歌智行运输运营方案简介31表16伯镭科技部分无人驾驶项目情况汇总37请务必阅读正文之后的免责条款和声明5前瞻研究行业前沿探索系列202382技术寻找场景矿区自动驾驶方兴未艾资本加持矿区自动驾驶备受青睐矿区自动驾驶受关注产业资本联合布局近年来矿区自动驾驶备受市场关注行业内头部玩家踏歌智行易控智驾等均已完成数轮融资融资规模达亿元人民币级别其中踏歌智行中科慧拓已完成C轮融资资本以及产业内各方联合布局矿区自动驾驶助力行业持续发展矿区无人驾驶成为行业赛道中不可忽视的重要领域我们认为其核心原因是赛道内可预见的商业化落地能力在头部玩家完成应用示范后正在逐步进入商业模式跑通的新发展阶段表1矿区自动驾驶公司融资历程成立时间项目名称融资时间融资阶段融资轮次投资机构商业模式202282战略融资远东宏信2022113C轮约3亿人民币中金资本越秀产业基金渤海中盛国新央企运营投资日出投资赛富投资基金解决方案2021823B轮超2亿人民币2014年中科慧拓善金资本中自投资子今投资运输运202035A轮超亿人民币凯辉基金汉能创投方和资本海尔资本营2019717A轮近亿人民币赛富投资基金方和资本汉能创投20181229Pre-A轮国科嘉和2022221战略融资九智资本解决方案2021818战略融资超2亿元人民币国家电投2015年伯镭科技运输运2019729Pre-A轮数千万人民币拓金资本思得投资营2016630天使轮100万人民币联创集团北京航空航天大学鲁信创投合肥鑫城启迪202377战略融资金信202355战略融资合肥产投安徽文旅集团20221114C轮超亿元人民币沙钢集团宝通科技2022425战略融资尚势资本2022325战略融资芜湖市鸠创投资基金有限公司2021830B轮约亿元人民币盈科投资2021225B轮宝通科技解决方案2016年踏歌智行2021119B轮数千万人民币CMC资本运输运营前海母基金无锡宝通投资有限公司清研资本20201030B轮2亿人民币蓝焱资本亦庄普丰合创资本中启资本诺浩金信北201994A轮京投资集团有限公司201934A轮金沙江联合资本内蒙古中环协力矿业有限公司北京汇泉投资管理有限公司柏溪创投辰韬资20171030Pre-A轮数千万人民币本20161231天使轮数百万人民币溪山天使会2022624战略融资辰韬资本紫金矿业斯道资本蔚来资本兴杭国投辰2021630B轮数千万美元韬资本2018年易控智驾运输运营20201210A轮斯道资本蔚来资本2020728Pre-A轮数千万人民币兴杭国投请务必阅读正文之后的免责条款和声明6前瞻研究行业前沿探索系列202382成立时间项目名称融资时间融资阶段融资轮次投资机构商业模式201972天使轮6000万人民币辰韬资本资料来源企查查中信证券研究部场景先行自动驾驶探索商业落地技术演进开放场景下高阶自动驾驶尚在途中放眼整个自动驾驶赛道目前主流的商业化应用仍以L2及以下的自动驾驶技术为主根据AutoEasy数据截至2022年6月我国乘用车L2自动驾驶渗透率约为5高阶自动驾驶尚未正式进入商业化应用阶段根据SAE等级划分L2自动驾驶主要帮助驾驶员进行车辆控制并进行部分环境监测的工作司机仍承担驾驶的主要职能离真正实现车辆无人驾驶的愿景存在差距尽管行业技术不断迭代能力日益优化但目前开放场景下的高阶自动驾驶落地仍存在技术限制如cornercase的处理能力法律监管人车的责任划分等问题我们认为开放场景下的高阶自动驾驶离真正的商业化落地尚待时日图1自动驾驶等级划分资料来源carsguide中信证券研究部图2中国乘用车自动驾驶渗透率L0L1L2L2100639012161522480428733707606650924083776930635720100201720182019202020212022资料来源AutoEasycom汽车之家Marklines中信证券研究部注2022年数据截至2022年6月请务必阅读正文之后的免责条款和声明7前瞻研究行业前沿探索系列202382场景分化封闭低速领域自动驾驶率先应用从自动驾驶行业落地难度的角度看短期是否能够应用落地主要取决于场景的复杂程度以及场景内车辆的运行速度按照这两个维度划分可以将自动驾驶下游分为开放程度较高的Robotaxi跨城物流等领域以及开放程度较低的矿区港口等场景根据蔚来资本罗兰贝格编写的场景致胜-汽车产业趋势洞察开放程度越高速度越快即右上区域的场景落地难度越高反之场景相对封闭运行速度较低即左下区域的场景相对容易落地我们认为露天矿作业环境相对封闭运输路线确定且运行速度较低是适合自动驾驶落地的天然场景之一图3矿区封闭低速场景为无人驾驶商业化落地提供天然便利资料来源场景致胜-汽车产业趋势洞察蔚来资本罗兰贝格中信证券研究部卡位赛道细分领域已有头部玩家先行布局由于业务需求以及技术方向的差异不同公司选择了不同的应用场景切入如百度理想特斯拉等企业选择乘用车方向发展赢彻科技图森未来等选择在物流场景下深耕细作不同的细分领域目前已有细分龙头占据有利位置并持续进行技术迭代在矿区自动驾驶赛道以踏歌智行易控智驾中科慧拓伯镭科技等为代表的初创企业已先行布局历经场景初试战略合作应用示范等阶段头部玩家现已开始迈向商业化应用的快速发展时期请务必阅读正文之后的免责条款和声明8前瞻研究行业前沿探索系列202382图4按场景划分自动驾驶赛道公司布局情况资料来源Logo取自各公司官网中信证券研究部绘制图5踏歌智行助力胜利能源无人驾驶矿卡项目图6易控智驾无人驾驶运营项目实践场景资料来源胜利能源IntelMining智能矿业资料来源易控智驾低速无人驾驶产业联盟痛点亟待解决矿区无人运输充分必要当前时间点我们认为矿区无人运输已具备充分必要性必要性1矿区运输对安全性有需求安全问题是矿企的长期困扰2矿区用工老龄化趋势明显矿企面临招工难问题3司机成本占运输成本比例高矿企有成本优化需求充分性1随着V2X5G等技术的发展矿区自动驾驶具备技术可行性2无人驾驶技术有助于为矿企增加经济效益矿区自动驾驶具备商业落地可能3政策鼓励打造智慧矿区等智能化应用场景矿区自动驾驶具有高政策确定性改革必要人是矿区最大的不确定因素安全性货运事故归因司机因素占比高安全是道路运输的底线根据智研咨询数据我国2014-2020年道路交通事故万车死亡人数由222人下降至166人在法律法规不断完善司机行为逐渐规范化背景下我国道路交通安全性得到明显改善但另一方面道请务必阅读正文之后的免责条款和声明9前瞻研究行业前沿探索系列202382路安全性仍具有较大的提升空间从事故归因角度看根据普华永道数据2019年中国货运事故有37是由司机因素造成是相关事故的最重要影响因素之一无人驾驶技术通过替代人的驾驶实现矿区内采运的真正无人化有助于解决矿区面临的安全性问题图72014-2020年中国道路交通事故万车死亡人数及增速图82019年中国货运事故归因死亡人数人增速司机因素装备因素环境因素突发因素其他2504-12-29-33715-4-5137-605-7-8350-92014201520162017201820192020资料来源智研咨询中信证券研究部资料来源G7大数据平台普华永道中信证券研究部招工难货运司机老龄化矿企招工难度增加货运司机逐步呈现老龄化趋势年轻人从事相关行业的意愿下降根据中物联数据2022年中国货运司机中36-45岁群体占比达487排名第一35岁以下群体共占175相较于2021年的255进一步下降年轻人在该行业的从业人员比例较低除工作环境较差安全性等因素外货运司机工作强度大也是务工人员从业意愿低的原因之一根据中物联数据2022年货运司机平均每日工作时长超过10小时的占52超过12小时的占28高强度的运输工作一方面直接影响司机的工作效率和意愿另一方面疲劳驾驶大大增加了交通运输的风险性多重因素下矿企招工面临困局相对稀缺的劳动力资源与逐年递增的产量需求导致了招工的缺口无人驾驶技术在矿区的大规模应用可以从根本上直接解决矿企招工难的问题图9中国货运司机年龄分布内环2021年外环2022年图102022年货运司机日均工作时长分布25岁以下2635岁3645岁4655岁56岁以上12小时及以上10小时8小时6小时4小时以内051015202530资料来源2022年货车司机从业状况调查报告中物联中资料来源2022年货车司机从业状况调查报告中物联中信证券研究部信证券研究部成本高司机成本高矿企降本需求难以满足公路货运中司机成本占比最高根据中物联发布的2021年公路货运行业重点企业经营情况调查报告数据司机薪酬占公请务必阅读正文之后的免责条款和声明10前瞻研究行业前沿探索系列202382路货运总成本的197聚焦在矿区驾驶领域根据亿欧智库预测刚性矿卡宽体车驾驶员工资将不断上涨预计刚性矿卡驾驶员工资由2020年的10000元月上涨至2030年的21000元月CAGR达77宽体车驾驶员工资由2020年的6000元月上涨至2030年的13000元月CAGR达80对于矿企来说司机数量与矿石生产效率和最终产量直接关联因此在降本增效的背景下司机成本是矿企面临的一大难题矿区无人驾驶技术的应用可以帮助矿企从源头降低司机成本解决这一矛盾图112021年公路货运主要成本构成占比图12中国矿区驾驶员平均工资水平单位元月燃油费路桥费驾驶员工资刚性矿卡驾驶员工资宽体车驾驶员工资车辆折旧维修费轮胎车辆保险费年审和办证费用25000200817032000015000133301100001975000321020202025E2030E资料来源2021年公路货运行业重点企业经营情况调查报告中资料来源亿欧智库含预测中信证券研究部物联中信证券研究部落地充分矿区具备自动驾驶理想条件商业化相对容易矿区无人驾驶路线较为简单且相对固定商业化层面具有可落地性在商用车驾驶领域矿区自动驾驶是众多应用中更易实现落地的场景相较于干线物流城区物流等场景矿区的运输行驶路线更加简单且相对固定运输车主要在排土场与开采点进行土方运输在开采点与选矿厂等之间进行矿石运输因此无人驾驶车辆在特定矿区工作场景下驾驶环境和周边状况等因素的扰动会相对降低同一区域的不同车辆间的具有更高的技术复用性通过云边端结合的方式可以有效统筹调控全局运行并大幅降低矿区整体解决方案的成本请务必阅读正文之后的免责条款和声明11前瞻研究行业前沿探索系列202382图13商用车自动驾驶落地难易矩阵内易外难资料来源艾瑞咨询中信证券研究部图14矿山运输路线示意图资料来源甲子光年中信证券研究部技术上日益完善5GV2X云计算等技术的发展为矿区无人驾驶带来技术可行性目前我国矿区无人驾驶体系已逐步完善按实际应用体系划分可将解决方案划分为车路云三个层级云端通过高精地图智能调度数据分析等方式实时对路况车辆信息进行统一管理通过5G等信息传输网络信息实现车辆与道路之间的双向反馈车辆之间采用摄像头雷达等传感器进行数据信息采集并通过线控系统等进行任务执行随着相关技术的不断完善和发展矿区无人驾驶已具有相对成熟的技术解决方案实现相关应用的落地请务必阅读正文之后的免责条款和声明12前瞻研究行业前沿探索系列202382图15中国矿区自动驾驶技术体系资料来源IMT-20205G推进组智慧矿山5G自动驾驶技术白皮书亿欧智库行业规范树立数据要素标准化推进行业发展进程2023年6月国家矿山安全监察局发布了智能化矿山数据融合共享规范踏歌智行中科慧拓等矿区自动驾驶公司参编其中的露天矿山车辆数据共享规范以下简称规范规范明确了车载传感器信息交互车辆与车辆车辆与路侧装备信息交互车辆与平台信息交互的行业规范从协议基础通信连接消息处理数据格式等维度进行详细阐述我们认为行业规范的树立以及数据要素的标准化有助于推进智慧矿山自动驾驶的商业化进程使得行业发展迈入高速发展阶段图16露天矿山车辆数据规范树立资料来源智能化矿山数据融合共享规范国家矿山安全监察局中信证券研究部政策上高度确定相关部门持续推进矿区无人驾驶政策层面具备发展高确定性我国重视能源科技等领域的发展相关各部门相继推出激励政策支持鼓励推进智慧矿山矿山无人驾驶绿色能源等领域的发展推进矿山迈向数字化规模化集约化我们认为绿色安全将是未来智慧矿山发展的重要方向在产业政策的积极带动下矿区无人驾驶有望迎来更加快速的渗透和长期发展机遇表2矿区自动驾驶相关政策梳理发布机构政策名称时间矿山自动驾驶相关政策内容2016创新煤炭高效建井和智能矿山等关键技术煤炭无人和无害化等智能开采充能源生产和消费革命战国家能源局年12填开采保水开采以及无煤柱自成巷开采技术开展矿井低浓度瓦斯采集略20162030月提纯利用技术攻关国务院办公厅安全生产十三五规2017提出要加强安全科技研发煤矿重大灾害风险判识及监控预警超大规模矿请务必阅读正文之后的免责条款和声明13前瞻研究行业前沿探索系列202382划的通知年1月山提升运输系统及自动化控制露天矿山高陡边坡安全监测预警积极建设智慧矿山提出要针对中国煤炭赋存条件复杂开采深度大开采效率低等特点开展科技部国土资源十三五资源领域科2017高效智能开采理论与技术研究推动无人工作面成套装备研发和智慧矿山建部水利部技创新专项规划年5月设国家税务总局关于执行西部地区鼓励类产业目2019新增从事煤炭生产过程综合监控技术装备开发与应用智能化开采及机器国家税务局录有关企业所得税问题年人研发应用的企业该项收入占总收入70以上可减15所得税的公告国家发展改革委关于加快煤矿智能化发2020提出到2025年露天煤矿实现智能连续作业和无人运输到2035年各类国家能源局等八展的指导意见年2月煤矿基本实现智能化建成智能感知智能决策自动执行的煤矿智能化体系部委工业和信息化部提出要建设基础设施的数字化改造与建设并鼓励应用智能露天采矿装备有色金属行业智能矿山2020国家发展改革如智能挖机智能卡车等同时鼓励基于5G网络大带宽的优势利用建设指南试行年4月委自然资源部ADAS高级驾驶辅助系统技术开展矿山无人驾驶系统建设与应用采用大型化自动化液压铲装设备液压挖掘机或装载机自卸式矿车大型自绿色矿山建设评价指2020自然资源部移式破碎机等先进设备进行铲装作业可加分建立开采及生产过程主要设备远标年6月程控制系统可加分煤矿智能化建设指南2021露天煤矿智能化建设目标生产煤矿重点提升基础网络数据中心感知系统国家能源局2021年版年6月智能装备机器人等建设重点建设远程操控系统无人驾驶系统等国家发改委国家能源领域5G应用实施2021机遇5G网络高速率低延时高可靠特性和5G高精度定位技术利用高级驾能源局网信办方案年6月驶辅助系统开展矿山无人驾驶系统建设与应用工信部推广5G再能源矿产金属矿产非金属矿产等各类矿区的应用拓展采矿业5G应用扬帆行动2021工信部等九部委远程控制无人驾驶等5G应用场景推进无人化作业露天矿区实现智能连计划2021-2023年年7月续作业和无人化运输建材行业智能制造标准2021智能矿山规范水泥行业三维矿山模型无人驾驶矿车质量检测与分析卡工信部等九部委体系建设指南2021版年9月车实时调度系统等标准征求意见稿2021智能化煤矿验收管理办办法中关于露天矿技能验收指标中提到采用间断工艺露天矿无人驾驶相关指国家能源局年12法试行标占20分采用半连续工艺的露天矿无人驾驶相关指标占12分月加强矿山智能化关键技术的研发重点突破复杂条件智能综采和快速掘进运应急管理部国家十四五矿山安全生2022输环节无人驾驶固定场所少人化或无人化值守等制约矿山智能化发展的关键矿山安全监察局产规划年8月技术和装备提升智能装备的成套化和国产化水平智能化矿山数据融合共2023要求打通数据孤岛破除信息烟囱推动智能化矿山各类数据的互联互通国家矿山安监局享规范年6月集中集成资料来源中国政府网中信证券研究部请务必阅读正文之后的免责条款和声明14前瞻研究行业前沿探索系列202382场景决定壁垒车路协同共筑矿区生态尽管矿区自动驾驶具有充分必要性但技术实现与应用落地中间还涉及工程落地等环节矿区作为封闭作业场景存在独特性其独特性一方面体现在环境复杂性另一方面体现在矿车品牌多样性场景的独特性使得车辆在矿区中的应用有了相对固定的作用即露天矿采矿流程中的剥采运输排岩也即采运卸环节同时正是由于环境的复杂性以及车辆的专用性矿区自动驾驶公司的工程落地能力成为了其天然的行业壁垒图17露天矿采矿流程示意图资料来源矿业汇微信公众号踏歌智行官网中信证券研究部环境复杂极端天气是矿区自动驾驶的cornercase矿区无人驾驶主要适用于三种矿的开采作业煤矿砂石块金属矿等根据矿的种类差异矿山可以主要分为煤矿非煤矿其中非煤矿可进一步划分为金属矿和非金属矿根据中国煤炭工业协会数据我国煤炭露天开采比例持续上升由2005年的51增长至2018年的249我们认为随着相关业务场景的成功落地具备与煤矿同样露天开采条件的金属矿如铁矿铜矿以及非金属矿的砂石骨料矿等下游行业同样有望成为无人驾驶落地的应用场景图18自动驾驶适用于煤矿金属矿砂石矿等应用场景资料来源甲子光年中信证券研究部请务必阅读正文之后的免责条款和声明15前瞻研究行业前沿探索系列202382图19我国原煤露天开采比例逐提高地下开采亿吨露天开采亿吨露天开采比例45304025353020251520151010550020052006200720082009201020112012201320142015201620172018资料来源中国煤炭业协会国家统计局中国自然资源经济研究院甲子光年中信证券研究部矿区分布较为分散部分位于高海拔极端地区根据自然资源部数据我国煤炭矿产储量主要分布于山西陕西新疆等地区合计占比超过50此外内蒙古贵州等区域拥有较多煤炭资源根据砂石骨料网数据砂石骨料矿山多分布于贵州四川云南江西湖南等地区各地区分别拥有21301833157112391064座砂石骨料矿山根据自然资源部数据我国铁矿石储量主要分布于辽宁四川内蒙古等地铜矿主要分布于西藏江西云南等地各种类型的矿山分布呈现较大差异单种类型的矿区分布也并不集中于某一地区极端环境是矿区自动驾驶的cornercase其对软硬件的兼容性提出更高要求由于各矿区所处地理位置海拔高度等因素差异其所处的自然环境也不尽相同如紫金矿业的驱龙铜多金属矿位于海拔5000米以上其常年处于雪山冰川等极寒工作环境需抵御-40温度进行工作云锡集团的云南文山锌铟矿其处于夏季多雨道路泥泞冬季多雾视野受限的复杂工作环境自动驾驶摄像头的环境捕捉能力受到限制相对复杂的工作场景对自动驾驶系统抵御极端环境的能力提出了更高要求例如硬件端需满足温差跨度更大的环境下工作软件算法需能够识别雨雪环境下的障碍物等图年中国煤炭矿产储量地区分布图年砂石骨料矿山数量分布情况座202022212021山西陕西新疆内蒙古贵州其他25002000150010005000资料来源自然资源部中信证券研究部资料来源砂石骨料网中信证券研究部请务必阅读正文之后的免责条款和声明16前瞻研究行业前沿探索系列202382图222022年中国铁矿石储量地区分布图232022年中国铜矿储量地区分布辽宁四川内蒙古其他西藏江西云南其他资料来源自然资源部中信证券研究部资料来源自然资源部中信证券研究部载体专用多种品牌型号矿车需进行改造矿区运输由专用车辆完成主要有矿卡宽体自卸车两种目前矿区运输主要使用非公路矿用自卸车矿卡以及非公路宽体自卸车宽体车两种类型两种矿用卡车由于自身结构差异其价格承载能力使用年限也存在区别矿卡采用刚性焊接车架其底盘按矿山工况设计因此其承载能力更强通常为70吨以上重型矿卡可达数百吨承载力使用寿命可达1015年价格相对较高约100万3000万宽体车采用栓接式架构其结合了矿卡以及公路自卸车的优点性价比较高价格在50万100万区间承载力相对较弱为2080吨使用年限较短为35年目前两种类型矿车均在实际生产中大量使用是矿区自动驾驶的核心改造对象品牌型号多样前装与后装并行矿区自动驾驶公司对上述两类矿车进行自动驾驶改造针对在矿企存量车进行后装改造针对主机厂合作生产的车辆进行前端预装这意味着作为自动驾驶技术的输出方公司一方面要对接主机厂深入了解车辆结构以及参数另一方面要与矿企合作深耕业务场景下的真实需求同时品牌型号的多样对自动驾驶公司初始阶段的无人化改造提出更高要求根据亿欧智库数据2019年矿卡销量北方股份占64三一重工徐工分别占1210三家矿卡总计约34个系列宽体车销量同力临工徐工分别占40308三家宽体车合计约25个系列表3矿区运输两种主要车型对比车型非公路矿用自卸车矿卡非公路宽体自卸车宽体车外观车架结构刚性焊接车架栓接式车架路面适应性高中请务必阅读正文之后的免责条款和声明17前瞻研究行业前沿探索系列202382载重量70吨以上2080吨使用寿命1015年35年单价100万3000万50万100万应用场景矿区运输矿区运输优点底盘按矿山工况设计载重量大使用寿命长安全性高性价比较高对矿区工况适应性强各类矿都可以使用缺点价格高维护及保养成本高使用寿命较短仅适用于装在散货物料运营方国有矿企矿企总包分包市场存量10000台4060万台市场增速EYoY58YoY812卡特彼勒小松4其他74湘电6重汽8徐工三一8同力1040销量分布徐工8三一重工12北方股份64临工30自动驾驶前装设计后装改造主要是新车前装改造方式现有商业模式解决方案为主解决方案运输运营资料来源北方股份同力重工亿欧智库中信证券研究部预测注销量分布为2019年数据情况矿区场景决定了行业的技术路径以及发展方向而日积月累的工程能力成为矿区自动驾驶公司的护城河我们认为行业壁垒主要体现在以下三个方面1对矿的理解和行业Know-how矿区的独特性使得自动驾驶公司要深入业务场景兼容极端天气下的cornercase与主机厂矿企等产业链上下游打通合作共同塑造矿区自动驾驶行业生态2自动驾驶算法技术的更新迭代针对矿区场景路面虽然不会出现大量的突发状况但泥泞雨雪冰面等作业环境要求矿区自动驾驶要自成体系能够有的放矢地针对矿区痛点进行算法优化和更新迭代3数据不断累积带来的运营能力通过获得真实的矿区运作数据调整优化车队编组任务传达等方式动态调整整体矿区运输作业方式从而提高采矿效率请务必阅读正文之后的免责条款和声明18前瞻研究行业前沿探索系列202382商业模式清晰模型跑通重构价值体系站在当下时间点我们认为行业已走过从0到1的发展阶段正迈向经济模型跑通的发展新阶段矿区自动驾驶发展历史较短头部公司成立至今不到10年行业历经玩家入局与主机厂技术合作在矿区应用示范的发展阶段截至2023年矿区无人驾驶实现了常态化运营工作头部公司无人驾驶效率已达有人驾驶水平根据IntelMining智能矿业2023年由踏歌智行承建的国能北电胜利能源无人驾驶矿卡项目经项目方验收认定其无人运输作业效率达到有人驾驶水平根据易控智驾截至2023年6月其在准东露天煤矿开展的无人驾驶运营项目已实现无安全员常态化运行一周年运营效率已与人工持平我们认为行业已完成了从0到1的发展将进入商业模型跑通以及大规模应用的新发展时期图24矿区自动驾驶行业发展历史资料来源踏歌智行易控智驾中科慧拓伯镭科技中信证券研究部绘制中外对比矿区运输价值链分配体系重塑大型矿山数量增加稳定的矿产是矿区无人驾驶发展的基石根据亿欧智库数据自2011年以来我国大型矿山数量不断增加由2011年的3723座上升至2018年的4324座根据国家统计局数据原煤产量由2017年的35亿吨上升至2022年的456亿吨砂石骨料铁矿等其他类型矿产量也保持稳定的发展趋势我们认为这一发展趋势为矿区无人驾驶的推广提供了发展基础请务必阅读正文之后的免责条款和声明19前瞻研究行业前沿探索系列202382图252011-2018年中国大型矿山总数图262017-2022年中国原煤产量大型矿山数量座原煤产量亿吨440050430045420040410035400030390025380020370015360010350053400020112012201320142015201620172018201720182019202020212022资料来源亿欧智库中信证券研究部资料来源国家统计局中信证券研究部图272017-2022年中国砾石骨料产量图282017-2022年中国铁矿产量砂石产量亿吨铁矿产量亿吨22014200121018081606140412021000201720182019202020212022201720182019202020212022资料来源中国砾石协会中信证券研究部资料来源国家统计局中信证券研究部海外矿区无人驾驶起步较早向自动化智慧矿山方向发展海外矿区自动驾驶主要由大型工程机械及系统公司推动如卡特彼勒小松日立等这些大型工程机械公司较早布局矿山自动化能力从FMS车队调度管理系统到编排协助自动识别等能力逐步提升根据亿欧智库数据截至2020年10月小松卡特彼勒分别拥有自动驾驶矿车260342辆分别累计运输30亿25亿吨物料海外矿区自动驾驶公司现已向矿山自动化方向发展其成功的商业化经验对国内矿区自动驾驶公司的商业化具有示范作用请务必阅读正文之后的免责条款和声明20