投资逻辑
　　毫米波必备属性再确认，“助攻”有望变“主力”。随着美国特斯拉汽车公司推出新一代自动驾驶平台可能搭载1颗高分辨率的4D毫米波雷达（76-77GHz），毫米波雷达的必备性再次确认，其主要表现为相对于摄像头和激光雷达而言，毫米波雷达能够提供更多的信息（测速等）、抗干扰能力强（不受天气环境影响）、测距较远（~250m，能够穿透前车）、价格适中（1500元，激光雷达需要3000元）。过去毫米波雷达存在较大的性能缺陷，现阶段推出的4D毫米波雷达在一定程度上解决了缺陷问题，包括增加了高度信息（增加纵向天线）、提高了角分辨率（通过级联、专用芯片开发、软件等方式增加天线数量）、数据量足以达到成像效果，因此我们认为具有必备性的4D毫米波雷达在ADAS中将从以往的“助攻”逐渐变成“主力”。我们预估全球4D毫米波雷达市场23~25年复合增长为70.69%，至2025年全球市场规模将达到112亿人民币，在毫米波雷达市场价值占比将达到18.6%，快速增长可期。
　　4D毫米波雷达助力高频高速PCB/CCL扩容。4D毫米波雷达从硬件形态来看主要通过PCB板来承载信号收发和处理，毫米波雷达从传统升级为4D成像雷达也将带来作为基础承载的PCB/CCL价值量提升。根据研究和产业链调研，我们测算毫米波雷达中射频板天线将增大至3倍（0.004m2→0.012m2）、PCB层数将提升2~4层（6层→8~10层）、CCL材料也将升级（单价提升至3倍），最终使得射频板PCB单台价值量提升至传统的5~8倍，射频板CCL单台价值量也提升至传统方案的5~8倍；信号处理板的价值量也会有所升级，PCB单台价值量约提升至2倍（10元/台→20元/台），CCL单台价值量约提升2.5倍（4元/台→10元/台）。结合毫米波雷达的出货量，我们预计2025年全球毫米波雷达PCB/CCL市场空间将分别达到53/23亿元。
　　PCB/CCL是4D毫米波雷达值得关注的环节。4D毫米波雷达在汽车自动驾驶中扮演着不可或缺的角色，我们认为在全球知名主机厂特斯拉即将推出搭载4D毫米波成像雷达的车型的今年，有望成为4D毫米波成像雷达开始快速渗透趋势的元年。在这样的背景下，我们认为虽然PCB/CCL环节市场空间有限，但值得高度关注，原因在于：1）PCB/CCL价值增量显著高于毫米波雷达增量，4D毫米波雷达相对传统方案，PCB/CCL单台价值量达到3.6~5.5倍/4.9~6.4倍，远高于毫米波雷达本身价值增幅（50~70美元升级为100~200美元，增幅2~3倍）；2）国内PCB/CCL厂商已站好格局，多家PCB/CCL厂商在毫米波雷达布局已久，虽然市场空间相对有限，但快速增长的增量将会为PCB/CCL产业链公司带来直接的增长贡献。
　　投资建议与估值
　　我们认为4D毫米波雷达将为PCB/CCL环节带来显著增量，建议关注已经长期配套主流Tier1厂商开发毫米波雷达、技术积累较为深厚的PCB/CCL厂商。可关注生益科技、中英科技、沪电股份、生益电子、四会富仕等公司。
　　风险提示
　　渗透率不及预期；产业链格局变化；价格下降风险；竞争格局恶化。
　　

研究报告全文：投资逻辑毫米波必备属性再确认助攻有望变主力随着美国特斯拉汽车公司推出新一代自动驾驶平台可能搭载1颗高分辨率的4D毫米波雷达76-77GHz毫米波雷达的必备性再次确认其主要表现为相对于摄像头和激光雷达而言毫米波雷达能够提供更多的信息测速等抗干扰能力强不受天气环境影响测距较远250m能够穿透前车价格适中1500元激光雷达需要3000元过去毫米波雷达存在较大的性能缺陷现阶段推出的4D毫米波雷达在一定程度上解决了缺陷问题包括增加了高度信息增加纵向天线提高了角分辨率通过级联专用芯片开发软件等方式增加天线数量数据量足以达到成像效果因此我们认为具有必备性的4D毫米波雷达在ADAS中将从以往的助攻逐渐变成主力我们预估全球4D毫米波雷达市场2325年复合增长为7069至2025年全球市场规模将达到112亿人民币在毫米波雷达市场价值占比将达到186快速增长可期4D毫米波雷达助力高频高速PCBCCL扩容4D毫米波雷达从硬件形态来看主要通过PCB板来承载信号收发和处理毫米波雷达从传统升级为4D成像雷达也将带来作为基础承载的PCBCCL价值量提升根据研究和产业链调研我们测算毫米波雷达中射频板天线将增大至3倍0004m20012m2PCB层数将提升24层6层810层CCL材料也将升级单价提升至3倍最终使得射频板PCB单台价值量提升至传统的58倍射频板CCL单台价值量也提升至传统方案的58倍信号处理板的价值量也会有所升级PCB单台价值量约提升至2倍10元台20元台CCL单台价值量约提升25倍4元台10元台结合毫米波雷达的出货量我们预计2025年全球毫米波雷达PCBCCL市场空间将分别达到5323亿元PCBCCL是4D毫米波雷达值得关注的环节4D毫米波雷达在汽车自动驾驶中扮演着不可或缺的角色我们认为在全球知名主机厂特斯拉即将推出搭载4D毫米波成像雷达的车型的今年有望成为4D毫米波成像雷达开始快速渗透趋势的元年在这样的背景下我们认为虽然PCBCCL环节市场空间有限但值得高度关注原因在于1PCBCCL价值增量显著高于毫米波雷达增量4D毫米波雷达相对传统方案PCBCCL单台价值量达到3655倍4964倍远高于毫米波雷达本身价值增幅5070美元升级为100200美元增幅23倍2国内PCBCCL厂商已站好格局多家PCBCCL厂商在毫米波雷达布局已久虽然市场空间相对有限但快速增长的增量将会为PCBCCL产业链公司带来直接的增长贡献投资建议与估值我们认为4D毫米波雷达将为PCBCCL环节带来显著增量建议关注已经长期配套主流Tier1厂商开发毫米波雷达技术积累较为深厚的PCBCCL厂商可关注生益科技中英科技沪电股份生益电子四会富仕等公司风险提示渗透率不及预期产业链格局变化价格下降风险竞争格局恶化敬请参阅最后一页特别声明1行业深度研究内容目录一毫米波必备属性再确认助攻有望变主力411毫米波雷达的必备性得到确认4D弥补短板有望地位上升412市场测算全球4D毫米波2025年超过百亿7二4D毫米波雷达助力高频高速PCBCCL扩容1021射频前端集成化加剧PCB价值量增加58倍1122信号处理板略有升级数据融合或使硬件功能简化1223高频高速PCB空间扩展13三投资建议PCBCCL是4D毫米波雷达值得关注的环节1631PCBCCL是值得关注的环节1632投资建议17四风险提示1741渗透率不及预期1742产业链格局变化1743价格下降风险1744竞争格局恶化17图表目录图表1FCC文件中显示特斯拉申请了76-77GHz频段毫米波雷达4图表2毫米波不同频段大气衰减趋势图5图表3毫米波不同工艺演进价格变化5图表4主流ADAS搭载传感器对比5图表5主机厂主流型号搭载传感器情况对比5图表6NHTSA报告的特斯拉幽灵刹车次数6图表7毫米波雷达上与激光雷达下点云图6图表8毫米波雷达与激光雷达性能对比6图表9大陆ARS540通过级联4枚芯片实现12T16R7图表10ArbePhoenix点云图具备测高功能7图表11部分已宣告搭载4D毫米波雷达方案7图表122021-2025全球各级别ADAS渗透率8图表13各级别ADAS搭载毫米波雷达数量8图表14单车毫米波雷达搭载量测算颗车8敬请参阅最后一页特别声明2行业深度研究图表15全球毫米波雷达出货量预测9图表164D与非4D毫米波雷达价格趋势9图表17全球4D毫米波雷达市场规模测算10图表18毫米波雷达硬件结构10图表19传统毫米波雷达与4D毫米波成像雷达方案对比11图表20传统毫米波雷达与4D毫米波成像雷达射频板PCBCCL方案和价值对比11图表21大陆ARS410信号处理板12图表22特斯拉4D毫米波雷达信号处理板12图表23数据融合逻辑示意图13图表244D毫米波雷达信号处理板价值提升元台13图表25毫米波雷达市场PCB测算14图表26毫米波雷达市场CCL测算15图表274D毫米波成像雷达产业链环节16图表28PCBCCL价值增量高于4D毫米波成像雷达16图表292021年国产乘用车毫米波雷达供应商17敬请参阅最后一页特别声明3行业深度研究一毫米波必备属性再确认助攻有望变主力作为自动驾驶重要推动者美国特斯拉汽车公司后简称特斯拉基于自研硬件平台Hardware后缩写为HW形成的Autopilot自动辅助驾驶方案成为全球自动驾驶方案的风向标经过多次迭代目前特斯拉正处于由HW30向HW40过渡更新的阶段从各类官方申报文件可以看到如FCC等新一代HW40硬件中将支持更多传感器与摄像头接入其中可能会增加1颗高分辨率的4D毫米波雷达76-77GHz成为了最出乎意料的变化之一图表1FCC文件中显示特斯拉申请了76-77GHz频段毫米波雷达来源FCC国金证券研究所11毫米波雷达的必备性得到确认4D弥补短板有望地位上升特斯拉曾在2021年放弃毫米波雷达转而提出仅依靠摄像头的100视觉方案而此次特斯拉重新启动4D毫米波雷达证明了毫米波雷达是高级别ADAS必备的感知层组件毫米波不可或缺的原因主要来自4个方面1提供的信息更多毫米波雷达是基于电磁波传播原理的传感器这相对基于光学的摄像头和激光雷达的传感器方案能够提供更多元的信息例如在测速方面毫米波雷达具有显著的优势这一优势能够弥补摄像头在深度值测算方面的缺陷也能够避免激光雷达因吸收效应导致的测速失真的问题2抗干扰能力强可全天候工作电磁波在空气中传播时会被固体反弹但极少被大气中的水蒸气氧气二氧化碳等吸收衰减毫米波雷达利用电磁波这一特性能够保证较高的功能性利用反弹收集信息和抗干扰性雨雾等环境下仍能正常工作从而能够全天时工作这一特性是基于光学原理的摄像头和激光雷达不具备的这使得ADAS方案中毫米波雷达必备的关键原因3测距较远穿透车能力强摄像头的工作距离一般在150m左右激光雷达的工作距离能够达到300m77Ghz的毫米波雷达的工作距离能达到250m左右由此可以看出毫米波雷达具有较远的工作距离并且相对同样具有较长工作距离的激光雷达而言毫米波雷达具有穿透塑料的能力优势可以被安装在保险杠正中间以使得电磁波能够穿过前车底盘下部探测到前前车的行驶情况从而保证更远的探测距离4价格适中毫米波雷达已经经历GaAs砷化镓SiGe锗硅CMOS工艺演进目前CMOS的工艺让价格下降至初代的302023年的毫米波前向雷达单价约为500元角雷达单价约为250元即使4D毫米波成像雷达单价也就约为1500元尚未批量化的价格相比激光雷达的单价3000元来说仍具有较高性价比敬请参阅最后一页特别声明4行业深度研究图表2毫米波不同频段大气衰减趋势图图表3毫米波不同工艺演进价格变化来源邦拿公司官网国金证券研究所来源加特兰微电子官网金证券研究所图表4主流ADAS搭载传感器对比图表5主机厂主流型号搭载传感器情况对比参数摄像头毫米波雷达激光雷达探测距离0-150m0-250m0-300m主要信息图像位置速度距离位置速度高度形状1614单价元350左右500左右6000以上1210可识别颜色对不受天气环境影响8优点比度材质物穿透能力强分辨率探测距离远分辨率高6体类别高42易受光线变化0恶劣天气影响难以识别静止和缓慢易受天气影响成本高缺点难以探测相对距移动物体不能测高工艺精度高离变化车载摄像头毫米波雷达激光雷达AEBACCBSD应用功能ACCAEBBSD等ACCAEBFCWLKA等LKA等ADAS等级L0及以上L1及以上L3及以上来源懂车帝汽车之家国金证券研究所来源高工数据国金证券研究所毫米波雷达的必要性让大多数L1级及以上车型都会选择搭载但传统的毫米波雷达在ADAS传感器中的地位偏向助攻而非主力原因在于以往的毫米波雷达在性能上存在较大缺陷1缺乏高度信息传统毫米波雷达缺乏纵向天线形成天线阵列无法测量物体的高度这曾导致大量的幽灵刹车事件而主机厂为了安全和保证驾驶体验往往选择对毫米波雷达进行静态过滤导致其功能无法完全利用2角度分辨率低角度分辨率决定了在特定距离中将两个物体区别开的能力该值越小证明能够在越长的距离下将两个距离越近的物体识别开来传统毫米波雷达的天线数量有限导致角度分辨率较低如大陆ARS408远距角分辨率仅为16而激光雷达镭神CH128X1角度分辨率可以达到04同时获取的数据量也相对有限无法形成足够的点云数量达到成像的效果3点云数据量不足难以成像由于天线数量有限毫米波雷达获取到的点云数量相对较少难以成像收集的信息太过模糊以至于单靠毫米波雷达进行环境识别存在较大误差敬请参阅最后一页特别声明5行业深度研究图表6NHTSA报告的特斯拉幽灵刹车次数图表7毫米波雷达上与激光雷达下点云图毫米波雷达点云稀疏难以成像6050403020激光雷达成像清晰100来源NHTSA国金证券研究所来源焉知智能汽车镭神智能国金证券研究所图表8毫米波雷达与激光雷达性能对比类型传统毫米波雷达激光雷达厂商博世大陆厂商博世型号LRR4ARS408型号LRR4最远距离250250最远距离250远距视角场水平垂远距视角场696直水平垂直远距角分辨率水平远距角分辨率16垂直水平垂直最大点云数最大点云数据量少少少据量来源各公司公告官网国金证券研究所传统毫米波雷达的性能存在差异即使当前的汽车都会搭载毫米波雷达作为补盲产品性能缺陷不弥补将影响毫米波雷达的终局空间4D毫米波成像雷达的出现开始扭转毫米波雷达的地位其在一定程度上解决了传统毫米波雷达的缺陷1增加高度信息4D毫米波雷达新增纵向天线纵向天线能提供垂直分辨率的数据维度毫米波收到的返回信号不再是简单地排列在二维平面上而是呈现在立体的三维空间里从而4D毫米波雷达拥有测高功能这有助于区分识别各种高度的静态障碍物解决幽灵刹车问题2角分辨率提高4D毫米波雷达的天线数量大幅提升从而使得角分辨率提高天线数量大幅提升的方式包括通过级联MIMO专用芯片软件算法的方式例如ARS540利用四级联方案形成12T16R共192个虚拟通道Arbe通过专用芯片设计的方式推出48T48R共2304个虚拟通道傲酷利用虚拟孔径成像技术在硬件的基础上再虚拟出10-100倍虚拟通道3数据量提升点云成像效果大幅改善4D毫米波雷达通过增加天线数量而大幅增加获取信息量从而使得点云更致密成像效果大幅改善如Arbe48T48R的4D毫米波雷达Phoenix已经有一定成像效果ARS548的点云量最高可达800每帧敬请参阅最后一页特别声明6行业深度研究图表9大陆ARS540通过级联4枚芯片实现12T16R图表10ArbePhoenix点云图具备测高功能来源FCC国金证券研究所来源Arbe官网国金证券研究所综上我们认为毫米波雷达是ADAS必备的传感器以往受制于产品性能而作为辅助功能居多限制了毫米波雷达的终局空间但随着4D毫米波雷达在硬件和软件算法上的精进我们认为4D毫米波雷达将成为助力ADAS中必不可少的主力产品终局空间将进一步打开12市场测算全球4D毫米波2025年超过百亿虽然当前4D毫米波成像雷达的应用尚处于初期阶段但从主机厂近期的布局来看特别是从特斯拉即将搭载4D毫米波雷达的举动来看4D毫米波成像雷达上车趋势已现图表11部分已宣告搭载4D毫米波雷达方案4D毫米波雷主机厂车型上市时间达数量WaymooneWaymo2020年宣布搭载4D雷达6第五代自动驾驶感知套件RES332021年4月亮相2上汽飞凡R7旗舰版2022年9月2颗长安汽车长安深蓝SL032022年7月选装1颗特斯拉待定2023年下半年或2024年年初待定来源各厂商公告官网国金证券研究所我们根据下列关键假设对毫米波雷达市场规模进行预测1假设1ADAS渗透率假设从全球乘用车的角度来看4050的乘用车自动驾驶级别仍然停留在L0剩下的市场由L1和L2级别占领展望未来我们认为2325年L0级别将显著下降L1级别维持稳定但L2级别将显著上升同时L3L5级别车型将陆续推出即我们假设2325年L0级别占比为403227L1级别占比282825L2级别占比313746L3级别占比091520L4级别010810L5级别在25年才出现敬请参阅最后一页特别声明7行业深度研究图表122021-2025全球各级别ADAS渗透率ADAS等级202120222023E2024E2025E10090L055484032278070L1252728282560L220253137465040L3--0915203020L4--010810100L5----001202120222023E2024E2025E来源Yole国金证券研究所2假设2各级别ADAS搭载毫米波雷达数量假设结合当前主流车型毫米波雷达前向和角雷达的搭载量我们假设L0L5的毫米波前向雷达搭载量分别为011112颗角雷达搭载量分别为012466颗结合假设1我们测算可得2325年全球乘用车单车毫米波搭载量为154180205颗车其中前向为060067074颗车角雷达为094113131颗车图表13各级别ADAS搭载毫米波雷达数量图表14单车毫米波雷达搭载量测算颗车自动驾驶等级前向搭载量角雷达搭载量202120222023E2024E2025EL000单车-毫米波雷达110129154180205L111L212其中前向045052060067074L314其中角雷达065077094113131L416来源Yole国金证券研究所来源Yole国金证券研究所3假设3单车-4D毫米波雷达-前向渗透率假设我们认为4D毫米波雷达会先在高级别ADAS和豪华车型使用经过市场检验后会向低级别车型加速渗透因此替代传统毫米波雷达速度呈先缓慢后加速的态势我们假设2325年4D毫米波前向雷达渗透率为510204假设4单车-4D毫米波雷达-角雷达渗透率假设由于功能较弱探测距离较短的角雷达在ADAS中主要起到辅助作用4D相对非4D毫米波雷达的优势不大因为我们预计4D毫米波角雷达会在前向雷达初步渗透后才开始替代传统角雷达基于此我们假设2325年4D毫米波角雷达渗透率为0515305假设5全球汽车销量假设根据Marklines2122年全球乘用车销量为8144万辆和8063万辆在经历了宏观经济波动后我们预计2325年全球汽车销量有望恢复缓慢增长假设全球汽车销量复合增速为3基于上述假设最终我们预测计算得到2325年全球乘用车毫米波雷达数量将达到128154181亿颗其中4D毫米波雷达有望达到2887201651万颗渗透率达敬请参阅最后一页特别声明8行业深度研究到259图表15全球毫米波雷达出货量预测序列变量单位202120222023E2024E2025E备注1单车-毫米波雷达颗车1101291541802052其中前向颗车045052060067074取自图表143其中角雷达颗车0650770941131314单车-4D毫米波雷达颗车000002003008019575其中前向颗车000002003007015266前向-渗透率1451020假设37其中角雷达颗车000000000002004388角雷达-渗透率0002051530假设49单车-非4D毫米波雷达颗车1101271511721861-410其中前向颗车04505005706105921111前向-渗透率100979590801-612其中角雷达颗车06507709411112721313角雷达-渗透率10010010099971-814全球乘用车销量百万辆8181838688假设515合计-毫米波雷达百万颗90104128154181161716其中前向百万颗374250586521417其中角雷达百万颗5362789611531418合计-4D毫米波雷达百万颗02162972165202119渗透率02259181520其中前向百万颗0215255813051421其中角雷达百万颗000104143571422合计-非4D毫米波雷达百万颗89102125147164242523渗透率10098989591221524其中前向百万颗3640475252101425其中角雷达百万颗536278951121214来源MarklinesYole国金证券研究所6假设6价格趋势假设根据Arbe招股说明书2021年4D毫米波前向雷达单价为1500美元颗但到2022年单价下降至220美元颗并且Arbe宣称2023年底开始转向大规模量产预计单价会继续显著下降基于此我们预计4D毫米波前向雷达自2023年价格缓慢下滑而2024年开始价格会显著下行假设年同比降幅为103020对应单价为198139111美元非4D毫米波雷达在2122年约7573美元考虑到传统毫米波雷达市场竞争较为充分预计价格每年年下降3对应2325年价格为716866美元根据产业链调研角雷达价格约为前向雷达的50因此我们按照假设的前向雷达价格估测角雷达价格图表164D与非4D毫米波雷达价格趋势202120222023E2024E2025E4D前向雷达单价美元15002201981391114D角雷达单价美元750110996955非4D前向雷达单价美元7573716866非4D角雷达单价美元3836353433美元对人民币平均汇率注6456736846846844D前向雷达单价元9675148113549487584D角雷达单价元4838740677474379非4D前向雷达单价元484490483468454敬请参阅最后一页特别声明9行业深度研究非4D角雷达单价元242245241234227来源Arbe官网SystemPlusVehicleWind产业链调研国金证券研究所注我们以年平均美元兑人民币汇率作为汇率计算基准其中2023年汇率统计时间截止2023年3月16日我们在2024年2025年的数据中继续采用2023年的汇率进行计算结合上述假设我们预估全球4D毫米波雷达市场2325年复合增长为7069至2025年全球市场规模将达到112亿人民币在毫米波雷达市场价值占比将达到186快速增长可期图表17全球4D毫米波雷达市场规模测算单位202120222023E2024E2025E毫米波雷达亿元323372453527603其中前向亿元194220262297336其中角雷达亿元1291531912292674D毫米波雷达亿元18233661112价值占比576180117186其中前向亿元1822345599其中角雷达亿元113713非4D毫米波雷达亿元304350416465491价值占比943939920883814其中前向亿元176198228243237其中角雷达亿元128152188222254来源Marklines盖世汽研Yole国金证券研究所二4D毫米波雷达助力高频高速PCBCCL扩容4D毫米波雷达从结构来看主要可以分为发射模块接收模块处理模块和外壳其中发射模块包括天线和合成器振荡器接收模块包括低噪声放大器LNA混频器数模转换器ADC等处理模块主要承载处理芯片MCUDSPFPGA从硬件形态来看发射模块接收模块和处理模块基本上都是通过PCB板来实现相应功能毫米波雷达从传统升级为4D成像雷达也将带来作为基础承载的PCBCCL价值量提升图表18毫米波雷达硬件结构射频板信号处理板来源罗杰斯官网国金证券研究所敬请参阅最后一页特别声明10行业深度研究21射频前端集成化加剧PCB价值量增加58倍无论4D毫米波成像雷达采用级联MIMO专用芯片还是软件赋能的方案其结果本质是使得雷达收发信息的数量和质量显著提升从而达到点云成像的结果这也就使得承担信号收发的射频前端发射模块和接收模块集成化程度得到提升那么作为信号承载的PCB板也将发生变化我们认为4D毫米波成像雷达相比传统雷达在PCBCCL方面将有显著升级1面积增大至3倍我们通过对比全球知名Tier1德国大陆公司的传统毫米波雷达ARS410特斯拉曾用4D毫米波成像雷达ARS540特斯拉在FCC上披露的最新4D毫米波成像雷达的方案进行对比我们发现4D毫米波雷达采取芯片级联的方式使得射频板面积有所增大估算出传统毫米波雷达的射频板面积约为0006平方米而以ARS540和特斯拉方案为代表的4D毫米波成像雷达的射频板面积约为0012平方米面积增幅达到2倍图表19传统毫米波雷达与4D毫米波成像雷达方案对比射频板图示所属型号大陆ARS410大陆ARS540特斯拉待发布类型非4D毫米波雷达4D毫米波成像雷达4D毫米波成像雷达频段76-77GHz76-77GHz76-77GHz通道数2T3R43T4R23T4RMIMO单芯片4芯片级联2芯片级联面积0004m20012m20012m2来源FCC产业链调研国金证券研究所2PCB层数增加由于4D毫米波成像雷达的数据量增加PCB板需要处理的信号也随之大幅增加需要通过层数增加来提供足够的线路根据产业链调研传统毫米波雷达射频板层数将从以往的6层提升至810层层数提升使得PCB价格也将有所提升3CCL材料升级毫米波雷达需要接受和发射高频信号因此需要高频CCL材料作为信息接受和发射的最前沿承载根据产业链调研无论是传统毫米波雷达还是4D毫米波成像雷达77GHz主流方案中均会设置2层高频层所用材料为PTFE24GHz方案或用PPO材料方案但不同的是传统毫米波雷达所采用的高频PTFE材料较初级例如RO4850RO43504D毫米波成像雷达所用高频PTFE较高级例如RO3003RO3006后者材料单价为前者的3倍材料价值升级打开空间在射频板面积增加层数提高CCL材料升级的趋势下我们计算得到4D毫米波成像雷达射频板PCB价值量提升至传统毫米波雷达的58倍CCL价值量提升至传统方案的58倍可见4D毫米波成像雷达为PCBCCL带来了显著的价值增量图表20传统毫米波雷达与4D毫米波成像雷达射频板PCBCCL方案和价值对比射频板-传统毫米波射频板-4D毫米波成像雷达面积00040012层数6层812层工艺埋盲孔埋盲孔单台价值量-PCB12元台60100元台敬请参阅最后一页特别声明11行业深度研究CCL分布高频层-层数2层2层高频层-CCL材料PTFEPTFE高频层-CCL单价1000元平方米2000-3000元平方米高频层-单台价值量4元台2436元台普通层-层数4层68层普通层-CCL材料高TgFR4高TgFR4普通层-CCL单价150元平方米150元平方米普通层-单台价值量12元台5472元台单台价值量-CCL52元台294432元台来源产业链调研国金证券研究所22信号处理板略有升级数据融合或使硬件功能简化信号经过射频板完成基本转换之后会进入信号处理板以计算物体的距离速度角度等信息一般情况下信号处理板有高速处理要求因此PCB多用高速覆铜板作为信号走线的材料由于4D毫米波成像雷达信息量有所提升因此PCB的规格也会相应升级但值得注意的是由于AI算法的介入数据融合程度提升将简化毫米波雷达上的信号处理功能从而使得信号处理板上的设计和工艺复杂度降低根据产业链调研目前已经推出的4D毫米波成像雷达的信号处理板相对传统毫米波雷达的价值量仍然会提升大约从10元台提升至20元台其中高速CCL价值量从4元台提升至10元台价值量提升主要体现在PCB层数有所增加4层到46层和CCL材料等级有所升级从VeryLowLoss和UltraLowLoss掺杂到全部用UltraLowLoss图表21大陆ARS410信号处理板图表22特斯拉4D毫米波雷达信号处理板来源FCC国金证券研究所来源FCC国金证券研究所敬请参阅最后一页特别声明12行业深度研究图表23数据融合逻辑示意图图表244D毫米波雷达信号处理板价值提升元台感知精度下降算力和通讯要求增加25前融合前融合后融合20激毫激毫激毫光米摄光米摄光米摄雷波像雷波像雷波像达雷头达雷头达雷头达达达15特特特特特特征征征征征征决策级融合10提提提提提提取取取取取取特5识识识特征级融合别别别征提取识别数据级融合0传统毫米波雷达4D毫米波成像雷达规划决策规划决策规划决策控制控制控制来源产业链调研国金证券研究所来源产业链调研国金证券研究所综合来看传统毫米波雷达单台PCBCCL价值量合计约为22元9元4D毫米波成像雷达单台PCBCCL价值量合计约为80120元4458元单台价值量达到3655倍4964倍可见4D毫米波成像雷达为PCBCCL带来显著增量23高频高速PCB空间扩展根据前述对毫米波雷达市场的测算我们再针对PCB和CCL市场进行测算如前我们将通过分解为4D毫米波-前向市场4D毫米波-角雷达市场非4D毫米波市场进行分别测算231未来毫米波雷达用PCB市场空间超过50亿元根据前述内容我们基于以下假设对毫米波雷达用PCB板市场进行预测1假设14D毫米波雷达-前向-射频板单台价值量根据前述内容4D毫米波雷达中射频板单台价值量为60100元考虑到前向雷达要求更高因此我们假设2023年4D毫米波前向雷达射频板单台价值量为100元考虑到PCB是核心承载元件20242025年按照5的降幅估测单台价值量2假设24D毫米波雷达-前向-信号处理板单台价值量根据前述内容4D毫米波雷达中信号处理板大概是20元台我们假设2023年前雷达信号处理板单台价值量为20元台考虑到PCB是核心承载元件20242025年按照5的降幅估测单台价值量3假设34D毫米波雷达-角雷达-射频板单台价值量根据前述内容4D毫米波雷达中射频板单台价值量为60100元考虑到角雷达要求更低因此我们假设2023年4D毫米波角雷达射频板单台价值量为60元考虑到PCB是核心承载元件20242025年按照5的降幅估测单台价值量4假设44D毫米波雷达-角雷达-信号处理板单台价值量根据前述内容4D毫米波雷达中信号处理板大概是20元台并且角雷达和前雷达在信号处理板上的差别不大因此我们假设2023年角雷达信号处理板单台价值量为20元台考虑到PCB是核心承载元件20242025年按照5的降幅估测单台价值量5假设5非4D毫米波雷达-射频板单台价值量根据前述内容传统毫米波雷达射频板单台价值量为12元台考虑到传统毫米波雷达竞争相对充分价格稳定我们预计20232025年传统毫米波雷达射频板单台价值量保持为12元台6假设6非4D毫米波雷达-信号处理板单台价值量根据前述内容传统毫米波雷达信号处理板单台价值量约为10元台考虑到传统毫米波雷达竞争相对充分价格稳定我们预计20232025年传统毫米波雷达信号处理板单台价值量保持为10元台根据上述假设我们预估20232025年全球毫米波雷达PCB市场空间为31亿元40亿元和53亿元其中射频板PCB市场空间为18亿元24亿元和33亿元信号处理板PCB市场空间为13亿元16亿元和19亿元敬请参阅最后一页特别声明13行业深度研究图表25毫米波雷达市场PCB测算序号变量单位2023E2024E2025E备注14D毫米波雷达-前向-出货量百万颗2558130取自图表1524D毫米波雷达-前向-PCB市场亿元3066141133PCB单台价值量元台120114108574其中射频板市场亿元2512155PCB单台价值量-射频板元台1009590假设16其中信号处理板市场亿元012177PCB单台价值量-信号处理板元台201918假设284D毫米波雷达-角雷达-出货量百万颗041435取自图表1594D毫米波雷达-角雷达-PCB市场亿元03112581010PCB单台价值量元台807672121411其中射频板市场亿元01281212PCB单台价值量-射频板元台605754假设313其中信号处理板市场亿元00181414PCB单台价值量-信号处理板元台201918假设415非4D毫米波雷达-出货量百万颗125147164取自图表1516非4D毫米波雷达-PCB市场亿元283236151717PCB单台价值量元台222222192118其中射频板市场亿元151820151919PCB单台价值量-射频板元台121212假设520其中信号处理板市场亿元131516152121PCB单台价值量-信号处理板元台101010假设622毫米波雷达-PCB市场亿元314053291623射频板PCB亿元1824334111824信号处理板PCB亿元13161961320来源产业链调研大陆公司Arbe国金证券研究所232未来毫米波雷达用CCL市场空间超过20亿元根据前述内容我们基于以下假设对毫米波雷达用CCL板市场进行预测1假设14D毫米波雷达-前向-高频材料单台价值量根据前述内容4D毫米波雷达中高频CCL单台价值量为2436元考虑到前向雷达要求更高因此我们假设2023年4D毫米波前向雷达高频CCL单台价值量为36元考虑到CCL的供应格局较为稳定竞争壁垒较高因此假设20242025年单台价值量不变2假设24D毫米波雷达-前向-高速材料单台价值量根据前述内容4D毫米波雷达中高速CCL大概是10元台我们假设2023年前向雷达高速CCL单台价值量为10元台考虑到CCL的供应格局较为稳定竞争壁垒较高因此假设20242025年单台价值量不变3假设34D毫米波雷达-前向-FR4单台价值量根据前述内容4D毫米波雷达中普通FR4类材料单台价值量为5472元考虑到前向雷达要求更高因此我们假设2023年4D毫米波前向雷达FR4材料单台价值量为72元考考虑到CCL的供应格局较为稳定竞争壁垒较高因此假设20242025年单台价值量不变4假设44D毫米波雷达-角雷达-高频材料单台价值量根据前述内容4D毫米波雷达中高频CCL单台价值量为2436元考虑到角雷达要求更低因此我们假设2023年4D毫米波前向雷达高频CCL单台价值量为24元考虑到CCL的供应格局较为稳定竞争壁垒较高因此假设20242025年单台价值量不变5假设54D毫米波雷达-角雷达-高速材料单台价值量根据前述内容4D毫米波雷达中高速CCL大概是10元台我们假设2023年前向雷达高速CCL单台价值量为10元台考虑到CCL的供应格局较为稳定竞争壁垒较高因此假设20242025年单台敬请参阅最后一页特别声明14行业深度研究价值量不变6假设64D毫米波雷达-角雷达-FR4单台价值量根据前述内容4D毫米波雷达中普通FR4类材料单台价值量为5472元考虑到前向雷达要求更高因此我们假设2023年4D毫米波前向雷达FR4材料单台价值量为54元考考虑到CCL的供应格局较为稳定竞争壁垒较高因此假设20242025年单台价值量不变7假设7非4D毫米波雷达-高频材料单台价值量根据前述内容非4D毫米波雷达中高频CCL单台价值量为4元考虑到传统毫米波雷达竞争相对充分因此假设20232025年非4D毫米波雷达高频CCL单台价值量保持为4元8假设8非4D毫米波雷达-高速材料单台价值量根据前述内容非4D毫米波雷达中高速CCL大概是4元台考虑到传统毫米波雷达竞争相对充分因此假设20232025年非4D毫米波雷达高速CCL单台价值量保持为4元9假设9非4D毫米波雷达-FR4单台价值量根据前述内容非4D毫米波雷达中普通FR4类材料单台价值量为12元考虑到传统毫米波雷达竞争相对充分因此假设20232025年非4D毫米波雷达普通FR4材料单台价值量保持为12元根据上述假设我们预估20232025年全球毫米波雷达CCL市场空间为13亿元17亿元和23亿元其中高频CCL市场空间为6亿元8亿元12亿元高速CCL市场空间为5亿元7亿元8亿元图表26毫米波雷达市场CCL测算序号变量单位2023E2024E2025E备注14D毫米波雷达-前向-出货量百万颗2558130取自图表1524D毫米波雷达-前向-CCL市场亿元133169133CCL单台价值量元台5353535794其中高频市场亿元125155CCL单台价值量-高频元台363636假设16其中高速市场亿元011177CCL单台价值量-高速元台101010假设28其中FR4市场亿元001199CCL单台价值量-FR4元台777假设3104D毫米波雷达-角雷达-出货量百万颗041435取自图表15114D毫米波雷达-角雷达-CCL市场亿元020614101212CCL单台价值量元台39393914161813其中高频市场亿元001101414CCL单台价值量-高频元台242424假设415其中高速市场亿元000101616CCL单台价值量-高速元台101010假设517其中FR4市场亿元000101818CCL单台价值量-FR4元台555假设619非4D毫米波雷达-出货量百万颗125147164取自图表1520非4D毫米波雷达-CCL市场亿元121415192121CCL单台价值量元台99923252722其中高频市场亿元567192323CCL单台价值量-高频元台444假设724其中高速市场亿元567192525CCL单台价值量-高速元台444假设826其中FR4市场亿元222192727CCL单台价值量-FR4元台111假设928毫米波雷达-CCL市场亿元13172321120敬请参阅最后一页特别声明15行业深度研究29高频CCL亿元68124132230高速CCL亿元5786152431FR4CCL亿元22381726来源产业链调研大陆公司Arbe国金证券研究所三投资建议PCBCCL是4D毫米波雷达值得关注的环节31PCBCCL是值得关注的环节4D毫米波雷达在汽车自动驾驶中扮演着不可或缺的角色我们认为在全球知名主机厂特斯拉即将推出搭载4D毫米波成像雷达的车型的今年有望成为4D毫米波成像雷达开始快速渗透趋势的元年在这样的背景下我们认为虽然PCBCCL环节市场空间有限但值得高度关注原因在于1PCBCCL价值增量显著高于毫米波雷达增量从产业链关系角度4D毫米波成像雷达由上游材料芯片软件算法PCBCCL外壳等中游品牌厂下游整车厂三大环节组成在传统到4D毫米波成像雷达升级过程中芯片软件算法PCBCCL都是价值增值幅度较大的环节其中PCBCCL单台价值量达到3655倍4964倍远高于毫米波雷达本身价值增幅5070美元升级为100200美元增幅23倍成长性更好价值增值更多的环节2国内PCBCCL厂商已站好格局由于4D毫米波成像雷达仍然处于渗透初期国内无论是毫米波雷达厂商还是芯片厂商都尚处于追赶海外厂商的阶段并且大陆厂商布局者相对较多竞争较激烈格局尚未明确而PCBCCL厂商实际上在毫米波雷达布局已久并且已配合海外厂商在高端产品研发多年一旦4D毫米波成像雷达放量大陆多家PCBCCL将直接获得价值增量因此虽然市场空间相对有限但快速增长的增量将会为产业链公司带来增长贡献图表274D毫米波成像雷达产业链环节图表28PCBCCL价值增量高于4D毫米波成像雷达7芯片664倍软件算法555倍PCBCCL4毫米波雷达整车厂厂商3被动元器件3倍49倍236倍外壳12倍其他材料04D-单价非4D-单价4D-PCB非4D-PCB4D-CCL非4D-CCL来源产业链调研国金证券研究所来源产业链调研国金证券研究所敬请参阅最后一页特别声明16行业深度研究图表292021年国产乘用车毫米波雷达供应商法雷奥万都其他森斯泰克电装博世海拉Veoneer安波福大陆来源高工数据国金证券研究所32投资建议我们认为4D毫米波雷达将为PCBCCL环节带来显著增量建议关注已经长期配套主流Tier1厂商开发毫米波雷达技术积累较为深厚的PCBCCL厂商PCB公司可关注沪电股份本公司和控股子公司胜伟策均有布局景旺电子快速进入传统Tier1供应链配合毫米波雷达研发生益电子配合客户研发四会富仕深耕日系供应链深南电路射频板龙头厂商配合国内外客户研发CCL公司可关注生益科技高频材料进入海外毫米波雷达认证体系高频材料已进入部分国内毫米波雷达供应体系高TgFR4材料是全球毫米波雷达主流选择华正新材高频材料已进入部分国内毫米波雷达供应体系中英科技深耕高频材料市场南亚新材高频材料已获得突破四风险提示41渗透率不及预期我们认为随着主流整车厂开始上量4D毫米波成像雷达有望走出加速渗透趋势但如若因自动驾驶渗透进度不及预期或4D毫米波成像雷达渗透进入不及预期则会影响高频高速PCB板的价值空间42产业链格局变化当前毫米波雷达市场主要仍然以海外Tier1为主这导致当前国内部分技术领先的PCBCCL厂商的业务布局也主要以绑定海外Tier1厂商为主随着全球主机厂格局4D毫米波成像雷达的技术路线等因素的变化产业链格局或将发生变化例如国内新兴主机厂崛起使得国内Tier1厂商受到更多青睐专用芯片软件算法等新路线将改变产业链格局主机厂介入4D毫米波成像雷达设计削弱Tier1的话语权等如若在产业链格局变化中PCBCCL厂商不能及时抓住客户变化则面临份额被侵蚀的风险43价格下降风险当前4D毫米波成像雷达价格仍然较高在加速渗透的过程中必然伴随着产品价格下降如若4D毫米波成像雷达价格下降倒逼PCBCCL行业价格下滑则会使得PCBCCL市场空间不及预期44竞争格局恶化目前全球多家PCBCCL厂商瞄准了4D毫米波成像雷达市场如若渗透率慢于预期则会给PCBCCL厂商带来更长的验证窗口期最终导致竞争格局恶化敬请参阅最后一页特别声明17行业深度研究行业投资评级的说明买入预期未来36个月内该行业上涨幅度超过大盘在15以上增持预期未来36个月内该行业上涨幅度超过大盘在515中性预期未来36个月内该行业变动幅度相对大盘在-55减持预期未来36个月内该行业下跌幅度超过大盘在5以上敬请参阅最后一页特别声明18行业深度研究特别声明国金证券股份有限公司经中国证券监督管理委员会批准已具备证券投资咨询业务资格本报告版权归国金证券股份有限公司以下简称国金证券所有未经事先书面授权任何机构和个人均不得以任何方式对本报告的任何部分制作任何形式的复制转发转载引用修改仿制刊发或以任何侵犯本公司版权的其他方式使用经过书面授权的引用刊发需注明出处为国金证券股份有限公司且不得对本报告进行任何有悖原意的删节和修改本报告的产生基于国金证券及其研究人员认为可信的公开资料或实地调研资料但国金证券及其研究人员对这些信息的准确性和完整性不作任何保证本报告反映撰写研究人员的不同设想见解及分析方法故本报告所载观点可能与其他类似研究报告的观点及市场实际情况不一致国金证券不对使用本报告所包含的材料产生的任何直接或间接损失或与此有关的其他任何损失承担任何责任且本报告中的资料意见预测均反映报告初次公开发布时的判断在不作事先通知的情况下可能会随时调整亦可因使用不同假设和标准采用不同观点和分析方法而与国金证券其它业务部门单位或附属机构在制作类似的其他材料时所给出的意见不同或者相反本报告仅为参考之用在任何地区均不应被视为买卖任何证券金融工具的要约或要约邀请本报告提及的任何证券或金融工具均可能含有重大的风险可能不易变卖以及不适合所有投资者本报告所提及的证券或金融工具的价格价值及收益可能会受汇率影响而波动过往的业绩并不能代表未来的表现客户应当考虑到国金证券存在可能影响本报告客观性的利益冲突而不应视本报告为作出投资决策的唯一因素证券研究报告是用于服务具备专业知识的投资者和投资顾问的专业产品使用时必须经专业人士进行解读国金证券建议获取报告人员应考虑本报告的任何意见或建议是否符合其特定状况以及若有必要咨询独立投资顾问报告本身报告中的信息或所表达意见也不构成投资法律会计或税务的最终操作建议国金证券不就报告中的内容对最终操作建议做出任何担保在任何时候均不构成对任何人的个人推荐在法律允许的情况下国金证券的关联机构可能会持有报告中涉及的公司所发行的证券并进行交易并可能为这些公司正在提供或争取提供多种金融服务本报告并非意图发送发布给在当地法律或监管规则下不允许向其发送发布该研究报告的人员国金证券并不因收件人收到本报告而视其为国金证券的客户本报告对于收件人而言属高度机密只有符合条件的收件人才能使用根据证券期货投资者适当性管理办法本报告仅供国金证券股份有限公司客户中风险评级高于C3级含C3级的投资者使用本报告所包含的观点及建议并未考虑个别客户的特殊状况目标或需要不应被视为对特定客户关于特定证券或金融工具的建议或策略对于本报告中提及的任何证券或金融工具本报告的收件人须保持自身的独立判断使用国金证券研究报告进行投资遭受任何损失国金证券不承担相关法律责任若国金证券以外的任何机构或个人发送本报告则由该机构或个人为此发送行为承担全部责任本报告不构成国金证券向发送本报告机构或个人的收件人提供投资建议国金证券不为此承担任何责任此报告仅限于中国境内使用国金证券版权所有保留一切权利上海北京深圳电话021-60753903电话010-85950438电话0755-83831378传真021-61038200邮箱researchbjgjzqcomcn传真0755-83830558邮箱researchshgjzqcomcn邮编100005邮箱researchszgjzqcomcn邮编201204地址北京市东城区建内大街26号邮编518000地址上海浦东新区芳甸路1088号新闻大厦8层南侧地址中国深圳市福田区中心四路1-1号紫竹国际大厦7楼嘉里建设广场T3-2402敬请参阅最后一页特别声明19