特斯拉引领高速NOA到城市NOA，重新定义智能汽车。特斯拉Autopilot坚持纯视觉方案，HW4.0硬件全面升级，自研FSD芯片中的大面积NPU单元加速神经网络算法，1.4万个GPU构成的超算中心高效训练大算力模型，自建专用DOJO超算中心，Transformer等算法将8个摄像头数据，完成从图像空间到BEV空间（3D鸟瞰视角）的转换，可自动绘制道路地图，进而规划行驶路线。我们认为，特斯拉不依赖高精地图的城市NOA方案引领国内开启城市NOA元年，新势力等相继明确各自推送的Roadmap，蔚小理不依赖高精地图的城市NOA年内全面落地，特别是理想汽车将打造全球领先人工智能企业，新车型定义从越级配置兼顾自动驾驶，智能汽车迎来重大催化。
　　2023年有望开启城市NOA元年。我们预计2023/2024/2025年搭载NOA的车型将分别达到102万/169万/348万辆，其中支持城市NOA的车型将分别达36%/53%/70%。
　　①政策催化：2022年8月，高精地图试点政策推动城市NOA量产；11月，工信部对L3/L4自动驾驶车辆开展准入+通行试点；2023年3月，政策计划到2025年初步构建地图标准体系。
　　②技术升级：小鹏P5国内首家量产城市NGP，80%用户每周使用，计划2H23推送不依赖高精地图的城市NGP；华为自研的城市NCA已推送上海和深圳；理想计划今年底推送城市NOA。
　　③成本下降：国产硬件供应商加速导入，软件选装包价格下行，将带动NOA车型的渗透率快速提升，如博越L的NOA车型价格已下探至15万元价格带，用户开始为自动驾驶产品买单。
　　从越级配置兼顾自动驾驶。预计新车型产品定义将突出自动驾驶功能，我们对主要赛道进行了自下而上分车型的出货量预测。①激光雷达：主雷达+补盲雷达组合趋势明确，全固态激光雷达2023年即将量产。我们预计23年新能源车激光雷达出货量将达60万颗，国内激光雷达2025年市场规模将达113亿元。②芯片+域控：云侧，我们认为芯片禁令影响有限；车侧，我们认为Orin和Thor被禁可能性较小。德赛西威作为23年唯一量产Orin域控的厂商，将充分受益，预计IPU042023年出货量将达24万套。域控Tier1整合将是5年内主流方式，预计2025年中国智能座舱/自动驾驶域控市场规模有望达85/266亿元。③线控底盘：自主供应商加速放量，我们预计2023年中国全年前装搭载线控制动将超700万套，其中伯特利约出货150万套；国产化降本叠加自主品牌空悬装配下探至30万元以内市场，预计2023年新能源汽车空气悬架出货量将达82万套。我们预计2025年线控制动/悬架/转向市场规模分别将达203/399/89亿元。④HUD：搭载车型价格带下移+越级配置，预计2023年新能源汽车前装搭载HUD的车型达132万辆，到2025年HUD市场规模有望达131亿元。
　　投资建议：智能汽车三条投资主线：①线控底盘：推荐拓普集团，建议关注伯特利、保隆科技。②域控制器+智能座舱：推荐德赛西威、科博达、华阳集团，建议关注经纬恒润、均胜电子。③激光雷达：建议关注爱柯迪、禾赛科技。
　　风险提示：智能汽车发展不及预期，国产替代不及预期，技术路线改变风险。

研究报告全文：证券研究报告城市NOA重新定义智能汽车系列二-智能汽车系列深度研究报告西部证券研发中心2022年3月14日分析师刘虹辰S0800522100001liuhongchenresearchxbmailcomcn核心结论特斯拉引领高速NOA到城市NOA重新定义智能汽车特斯拉Autopilot坚持纯视觉方案HW40硬件全面升级自行业评级超配研FSD芯片中的大面积NPU单元加速神经网络算法14万个GPU构成的超算中心高效训练大算力模型自建专用DOJO超算中心Transformer等算法将8个摄像头数据完成从图像空间到BEV空间3D鸟瞰视角的转换可自前次评级超配动绘制道路地图进而规划行驶路线我们认为特斯拉不依赖高精地图的城市NOA方案引领国内开启城市NOA元年新势力等相继明确各自推送的Roadmap蔚小理不依赖高精地图的城市NOA年内全面落地特别是理想汽车将评级变动维持打造全球领先人工智能企业新车型定义从越级配置兼顾自动驾驶智能汽车迎来重大催化2023年有望开启城市NOA元年我们预计202320242025年搭载NOA的车型将分别达到102万169万348万辆其中支持城市NOA的车型将分别达365370政策催化2022年8月高精地图试点政策推动城市NOA量产11月工信部对L3L4自动驾驶车辆开展准入近一年行业走势通行试点2023年3月政策计划到2025年初步构建地图标准体系汽车沪深300技术升级小鹏P5国内首家量产城市NGP80用户每周使用计划2H23推送不依赖高精地图的城市NGP1华为自研的城市NCA已推送上海和深圳理想计划今年底推送城市NOA-5成本下降国产硬件供应商加速导入软件选装包价格下行将带动NOA车型的渗透率快速提升如博越L的-11NOA车型价格已下探至15万元价格带用户开始为自动驾驶产品买单-17-23从越级配置兼顾自动驾驶预计新车型产品定义将突出自动驾驶功能我们对主要赛道进行了自下而上分车型的出-29货量预测激光雷达主雷达补盲雷达组合趋势明确全固态激光雷达2023年即将量产我们预计23年新能源车-35激光雷达出货量将达60万颗国内激光雷达2025年市场规模将达113亿元芯片域控云侧我们认为芯片禁令2021-112022-032022-07影响有限车侧我们认为Orin和Thor被禁可能性较小德赛西威作为23年唯一量产Orin域控的厂商将充分受益预计IPU042023年出货量将达24万套域控Tier1整合将是5年内主流方式预计2025年中国智能座舱自动驾驶域控市场规模有望达85266亿元线控底盘自主供应商加速放量我们预计2023年中国全年前装搭载线控制动将超相对表现1个月3个月12个月700万套其中伯特利约出货150万套国产化降本叠加自主品牌空悬装配下探至30万元以内市场预计2023年新能汽车源汽车空气悬架出货量将达82万套我们预计2025年线控制动悬架转向市场规模分别将达20339989亿元247-1402-1632HUD搭载车型价格带下移越级配置预计2023年新能源汽车前装搭载HUD的车型达132万辆到2025年HUD市沪深场规模有望达131亿元300-031-907-2152投资建议智能汽车三条投资主线线控底盘推荐拓普集团建议关注伯特利保隆科技域控制器智能座舱推荐德赛西威科博达华阳集团建议关注经纬恒润均胜电子激光雷达建议关注爱柯迪禾赛科技风险提示智能汽车发展不及预期国产替代不及预期技术路线改变风险请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明2核心结论图分车企预测2023年新能源车型激光雷达空气悬架HUD出货量2023年激光雷达对应车型占比2023年新能源空悬套对应车型占比2023年新能源HUD台对应车型占比颗L91001L8和L7理想125400250000L9L8L7250000L9L8L7100301ET7ET5ES7EC7NT20100EC6新ES8NT20100EC6新ES8100蔚来184024187924187924ES81001100NT10车型30NT10车型30长安97200阿维塔111003105600深蓝03纯电100深蓝03增程4000130009100001100沃尔沃XC60S9020几何A极氪00153集度吉利3000054720领克0920沃尔沃XC60141600和C20几何G6和M630领克01和091002S902020问界13617问界所有车型51149236M7100M5EV100M5增程25P5102G915小鹏2000520000G9422摩卡52沙龙机甲哈弗H650闪电猫30拿铁摩卡沙长城460072400龙1004龙机甲龙100hiphiz100hiphix高合3000高合HiPhiZ标配142004200hiphiz100hiphix100100阿尔法S53阿尔北汽17202972极狐S25T25E100法E哪吒1296哪吒S328640哪吒S40广汽720埃安LX53飞凡R710ID43640大通MIFA9上汽96飞凡R7112196010比亚迪10000仰望和新品牌33739海豹汉10红旗1000E-HS9501000E-HS950腾势5432腾势N7N85220000N7N83762239腾势D930腾势N7N837奥迪1200e-tron600e-tron50奔驰24000E级新能源C级新能源15000EQEE级新能源C级新能源50合计万4857106假设今年全新推出的新车型搭载激光雷达量占19假设今年全新推出的新车型空悬量占30假设今年全新推出的新车型前装搭载HUD量占20总计万6082132资料来源WIND高工智能汽车各公司官网各公司公告盖世汽车佐思汽研亿欧智库西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明3核心结论图中国2023-2025年激光雷达自动驾驶域控制器智能座舱域控制器线控制动空气悬架线控转向HUD市场规模预测智能汽车零部件中国乘用车销量中国市场规模中国市场规模年份单价元车型渗透率单车搭载数量出货量万yoyyoy相关行业万辆亿元2022-2025CAGR2022年550023560501161372023E500024312146036230320激光雷达1532024E4500247031612510956882025E350024897193241591131012022年60002356490111569自动驾驶域控2023E590024319701235104139101572024E580024701470136254210512025E570024891880146729266272022年20002356730117335智能座舱域控2023E1850243111101270565043342024E17002470166014115270402025E15502489220015473385212022年18002356211497882023E170024312917064512034线控制动322024E1600247040198740158322025E15002489541135637203292022年115002356160138442023E1100024315301130242143225空气悬架1092024E1050024701010125092263842025E1000024891600139960399522022年550023560101322023E50002431120130100015900线控转向2024E45002470360190200411702542025E400024898901223147891202022年1933235661150292023E2094243114134012771145HUD652024E2098247020148342101422025E210124892516222913130资料来源WIND高工智能汽车各公司官网各公司公告盖世汽车佐思汽研亿欧智库西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明4研究框架100注气泡代表2025年市场规模大小2025年渗透率90车机大屏首次量产2012特斯拉ModelSADAS首次量产年三菱80目前畅销车型自主新能源车以理想One为代表1992Debonair主要供应商德赛西威目前畅销车型自主新能源车型标配主要供应商德赛西威经纬恒润华阳集团伯特利拓普集团等1000072701500706025060线控制动座椅加热主要供应商伯特利拓普集团亚太股份150054座椅内饰5020050500050主要供应商华域汽车明新旭腾常熟汽饰天座椅通风成自控岱美股份HUD40首次量产1989年日产240SX目前畅销车型比亚迪汉海豹蔚来ES8ET7理想L9极氪001等主要供应商华阳集团30200030功放多扬声器主要供应商上声电子德赛西威210125自动驾驶域控NOA155022主要供应商德赛西威博世安波福重点车型特斯拉Model3y理想L8L9阿维塔11等2025020智能座舱域控570019座椅记忆主要供应商德赛西威伟1000016世通博世亿咖通200001410线控转向空气悬架40009主要供应商采埃孚伯特利座椅按摩35007首次量产1957年凯迪拉克1005激光雷达目前畅销车型蔚来ES8ET7理想L9极氪001等主要供应商速腾聚创禾赛科技大疆览沃等主要供应商保隆科技中鼎股份0单车价值量元0500010000150002000025000资料来源各公司官网西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明501特斯拉引领城市NOA02城市NOA重新定义智能汽车目目录录03从越级配置兼顾自动驾驶CONTENTSCONTENTS04投资建议05风险提示1特斯拉率先推送城市NOA引领理想等新势力allin自动驾驶特斯拉率先定义高速NOA和城市NOA引领国内新势力布局自动驾驶新方向特斯拉率先推送高速NOA特斯拉于2016年10月率先推出高速NOANavigateonAutopilot功能定义了高级自动驾驶的进阶方向2020年末起蔚来小鹏理想相继向客户推送高速NOA城市NOA重新定义智能汽车特斯拉于2020年10月首次向早期访问程序测试人员发布了其FSDBETA测试版支持在城市道路使用NOA标志着汽车智能水平的重新定义2022年末小鹏作为国内首家向广州用户推送了城市NGP2023年3月理想计划现在起allin自动驾驶李想表示到2024年有无城市NOA将会像买了20-30层高层有电梯和没电梯的区别2023年1月全员信中理想表示不依赖高精地图的城市NOA将会在2023年末落地图特斯拉及国内新势力NOA进程HW2车辆更新了软截至2022年7特特斯拉首次向FSD测试宣布EA选装包推出标志性功能件版本80其中包月FSD测试版斯早期访问程序测试版参与FSDNavigateonAutopilot它允括在高速公路和城市已行驶3500万拉测试人员发布FSD软件BETA的许机器控制在受控高速公路上从道路上的Navigateon英里同年11计划在未来FSD选装包将支持城市N了其FSD的员工和用户增加入口匝道到出口匝道无需驾驶Autopilot和自动转月FSD测试版自动驾驶计划开发OBETA测试版客户人数到员操纵即可改变车道并且可以向车道居中最高向所有购买该选A支持在城市道接近60000从一条高速公路换道到另一条高时速限制为72公里项的北美车主开历速公路然后成功驶出路使用NOA1000程小时放2016年10月2017年1月和2月2020年10月2021年1月2021年11月2022年2023年2023年上半年实现广州上海深国小鹏推送高速小鹏国内首家推圳覆盖2023年下半年在中国率先内NGPNavigation送城市NDP推出全自动驾驶在中国超过50个城新GuidedPilot势市能够放开自动驾驶蔚来国内首家推送高速蔚来基于NT20力不依赖HDMAP的城市辅助驾驶将于场景下的领航辅助NOP新平台推送N2023年Q4落地ONavigateonPilotNOPA理想通过OTA升不依赖高精地图的城市NOA导航辅助历级向用户推送了驾驶将会在2023年底开始落地同程NOA导航辅助时覆盖全部城市资料来源各公司官网维基百科西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明71特斯拉率先推送城市NOA向40万用户推送城市NOA测试FSDBETA测试版开放城市NOA功能FSD113版本融合城市和高速堆栈FSDBeta测试版支持NavigateonAutopilot在城市内使用特斯拉增强版辅助驾驶EA和完全辅助驾驶FSD选装包中支持在在大多数高速公路上启用自动驾驶导航其中完全辅助驾驶FSD将在未来开通城市上的自动驾驶导航特斯拉现在已经向美国和加拿大的几乎所有买了FSD约40万的客户发布了FSDBeta测试版FSDBeta测试版新增了大量尚未完全调试的新功能其主要吸引力在于在城市街道上自动驾驶NavigateonAutopilotonCityStreets可以让特斯拉在复杂的城市环境中自动导航但由于责任在于驾驶员而不是特斯拉的系统其仍被视为L2级辅助系统FSD113版本将城市驾驶与高速公路驾驶堆栈合并有望提升辅助驾驶能力FSD113版本的单堆栈融合了城市和高速堆栈单一堆栈是指对多个应用程序使用相同的技术而不是为每个应用程序使用单独的技术堆栈单堆栈将使特斯拉能够将其在城市驾驶中的学习内容应用到其自动驾驶高速公路导航功能中当特斯拉训练并调整其FSDBeta神经网络时其自动驾驶能力有望变得更加顺畅FSD113版本于2月20日之后向用户推送根据马斯克推特他已经成功使用FSD113版本穿越洛杉矶和旧金山图2022年末使用FSDBETA的累计行驶里程超过09亿英里图TeslaFullSelf-DrivingBeta城市内自动左转弯资料来源推特WholeMarsBlog特斯拉4Q22财报PPT西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明81特斯拉引领不依赖高精地图的自动驾驶图城市NOA技术路线两种路线及发展方向未来发展方向华为极狐SHI小鹏P5依赖地图重感知轻地图高精地图可为自动驾驶系统提供道路先验证信息而且可以直接将连续的视频流数据输入深度学习大模型当中然后直接输出在维空技术路径3以预知车道线道路标识牌等交通要素的位置间只需要粗略的地图对车道进行增强不依靠大算力芯片如小鹏仅即可实现城市特斯拉自研芯片单车搭载双芯片算力达针对特斯拉算法研所需算力P530TOPSFSD144TOPSNOA功能发计算效率较英伟达ORIN更高成本更低14000GPU组成的超算中心训练模型大模型TransformerGoogle2017年可以采用参数更少训练难度更小的模型因此对超算中所需算法提出的BEV俯瞰视角引入了时序信息Lanenetwork可解码车道关心的算力标注系统的构建要求更低系并可生成3维仿真补充难以标注的道路信息激光雷达为主摄像头毫米波雷达等为辅通过对各种感知元件纯视觉依靠8颗摄像头收集视频流实现3维感知障碍物和目标物的动态测序实现二维图片测距神经网络可以预测位置的四阶导数根据其他物体的运动路径预判利用互决策执更依赖人工标注和规则的编写模型预测执行并自我训动搜索规划自身车辆的行驶路径车辆利用AI可以实现在50ms内执行模型行训练练的能力较差的预测精度随着训练集扩容不断提升维护所需城市道路很多很长变化度很高高精地图需做到完全运行12小时的自动标注系统可以取代500万小时的人工标记操作可以不断边际成本的时效性所需的成本将会非常高降低人工标注成本在技术成熟后维护的边际成本较小资料来源特斯拉2022年AIDAY大会华为官网小鹏官网请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明901特斯拉引领城市NOA02城市NOA重新定义智能汽车目目录录03从越级配置兼顾自动驾驶CONTENTSCONTENTS04投资建议05风险提示21政策催化22年6市高精地图试点指南计划到25年构建地图标准体系22年高精度地图试点催化城市NOA上路23年智能汽车基础地图标准体系建设指南指南计划到25年初步构建地图标准体系政策1中央2022年8月关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知提出在北京上海广州深圳杭州重庆6个城市开展首批智能网联汽车高精度地图应用试点具体道路未披露2023年3月自然资源部发布智能汽车基础地图标准体系建设指南2023版计划到2025年初步构建能够支撑汽车驾驶自动化应用的智能汽车基础地图标准体系到2030年形成较为完善的智能汽车基础地图标准体系逐步形成适应我国技术和产业发展需要的智能汽车基础地图标准体系2地方2022年8-12月广州深圳上海已发布首批高级辅助驾驶地图许可从高精地图供应商维度百度披露已获得三城市许可高德已获广州许可华为已获深圳和上海许可政策催化车企推送城市NOA22年9月后由高德供应高精地图的小鹏以及由华为供应高精地图的极狐SHI版通过OTA向客户推送城市NOA功能支持城市NOA的路段主要为位于一线城市的中心城区主干路段图开展城市NOA的车企对应高精地图供应商及城市路线图智能汽车基础地图标准体系建设指南2023版建设目标小鹏极狐时间建设目标具体内容高精地图供高德华为应商初步构建能够支撑汽先行制定急用先行的10项以上智能汽车基础地图重点标准涵车驾驶自动化应用的盖基础通用数据采集动态更新数据分发交换格式以2025年对应获高级智能汽车基础地图标及多种智能端侧相关数据安全保护等技术要求和规范解决智辅助驾驶许广州深圳上海准体系能汽车基础地图深度应用的迫切需求可城市广州天河越秀海珠丽湾白上海路线如下浦西到浦东云等区部分主干道路段深圳覆盖大部分主干路段制定20项以上智能汽车基础地图标准涵盖数据生产应用服支持城市形成较为完善的智能务质量检测和地图审查等技术要求和规范引导和推动我国NOA行驶路2030年汽车基础地图标准体智能汽车基础地图安全合规应用为我国智能汽车智慧交通线系安全出行及新型智慧城市等智能汽车基础地图相关行业领域技术发展及产业落地提供标准支撑资料来源工信部交通运输部自然资源部西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明1121政策催化23年全面申报L3L4级B端车辆准入通行试点2022年11月中央发布智能网联汽车准入和上路通行试点试点意见稿催化高级别智能汽车量产特殊意义目前我国L3L4级自动驾驶汽车大部分在各省道路测试或区域内示范应用阶段难以直接按现行车辆准入规定通过产品检验获得准入许可此次征求意见稿的准入机制为具备L3L4级自动驾驶以及满足其他安全保障条件的车企试水量产车辆提供政策指引试点内容准入通行1准入对已获道路机动车辆生产企业准入的整车生产企业及该企业的搭载L3L4级自动驾驶功能且具备量产条件的汽车产品由工信部公安部遴选并开展准入试点2通行对已通过准入试点的在试点城市的限定公共道路区域内开展通行试点申报方式试点联合体共同申报联合体由试点城市主管部门试点汽车生产企业每个联合体中限定1家已取得道路机动车辆生产企业准入的汽车整车生产企业且每家生产企业可参与的联合体不超过2个与试点使用主体运行使用试点智能汽车产品的境内法人即由汽车整车生产企业暂不面对消费者未限定数量三方组成这意味着城市开放测试道路的进展和安全平台建设情况可作为我国高阶自动驾驶发展的前瞻指标当前北京上海重庆披露开放里程数已经满足基础设施标准我们预计北上广深等16个城市将率先申报试点24年后再迎来几十个城市的申请责任判定意见稿对有试点主体情境下的高阶驾驶归责方式和赔偿主体作出明确规定以自动驾驶系统是否激活作为判断条件图11月征求意见稿拟安排的申报流程图11月征求意见稿规定责任判定条件联合体试点城市试点汽车生产企业试点使用主体制定智能属于试点车辆一方责任拟申报试点联合体汽车准入和上路通行申报方案以及各自符合条件要求的证明省级工信主管部门会同省级公安机关交通管理和网络安全保卫部安全员承担延伸责任主体省级工信主管部门门通信管理局对试点申报方案进行初步审核试点汽车生产企业试点车辆试点主体承担自动驾驶系统开发单位1工信部公安部组织专家对申报方案内容完整性条件符合性工信部公安部设备提供方实施可行性等初审2工信部公安部委托专业技术服务机构对其他相关主体试点汽车生产企业设计验证安全保障安全监测等能力产品赔偿主体保险公但有证据证明的技术条件使用主体运行安全保障责任承担等能力进行综合司在责任限额范围指导车内安全员存延伸责任主体对交通道路评估3工信部公安部依据评估结果择优确定进入试点的联合体内予以赔偿不足在过错导致违事故发生有过错的承担1纳入试点的智能汽车产品完成测试与安全评估后方可向工部分按照道路法行为或事故责任一方可依法向其追偿联合体纳入试点信部提交准入申请2取得准入许可的智能汽车产品由公安部安全法第76条确发生的除外指导在试点城市限定公共道路区域内开展上路通行试点定各方赔偿责任资料来源工信部交通运输部西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明1222技术升级NOA走向标配在中国NOA有望走向标配蔚来二代车型小鹏G9和P5部分车型理想全系均标配NOA功能图各车企开通NOA功能的收费情况主机厂车型NOA相关功能NOA配置和收费情况完全自动驾驶64000元特斯拉Model3Y辅助变道导航功能辅助驾驶自动超越慢车增强版自动辅助驾驶32000元蔚来NT20车型NAD蔚来自动驾驶功能硬件标配服务同时按月开通按月付费每月680元G9XNGP系统MAX版和上市纪念版标配小鹏P5城市NGP高速NGPL智能导航辅助驾驶增强版P版标配理想全系NOA导航辅助驾驶标配阿尔法S北汽极狐华为ADS智能驾驶辅助系统城区NCA高速NCA功能标配HI版摩卡NOH智慧领航功能两驱NOH智慧领航版标配欧拉闪电猫ORA-PILOT30智能驾驶辅助高性能版标配尊贵版和长续航版选装选装价格20000元长城坦克500智享包NOH高速智能领航辅助驾驶5GV2X造境商务版五座造境运动版五座可选装长安华为阿维塔11智能驾驶升级包包含城区NCA智驾导航辅助未来或开通选装上汽智己L7全功能包包括高速高架领航辅助NOA选装价格36800资料来源各公司官网西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明1322技术升级22年小鹏P5率先于广州推送城市NOA预计1H23推送深圳上海城市NOA难度远超高速NOA完全自动驾驶必由之路城市NOA的开发难度大得多根据小鹏城市NGP代码量是高速的6倍感知模型数量是高速的4倍预测规划控制相关代码量是高速的88倍城市NOA是高级辅助驾驶必须攻克的难关根据小鹏在用户的总用车里程和用车时间中城市道路占比高达71和90小鹏P5国内首家量产城市NGP90场景对标老司机80用户每周使用G9MAX预计在2023年H1将推送广州深圳上海小鹏城市NGP覆盖近90的日常出行场景具体功能包括如自动启停红绿灯自动转弯自动换道自动应对加塞等为建立人机共驾的信任感相比于高速NGP小鹏将城市NGP的中控和仪表SR模拟显示做得更加丰富发布后80用户每周使用城市NGP自发布之后在短短一个多月的时间内有80的用户每周都在使用超过60的里程都是由NGP完成在近90场景的通行效率接近人工驾驶时间小鹏的NGP可达接近零接管的智能水平在安全性博弈能力和效率上超过大部分司机图城市绕行场景难点和小鹏P5对应的解决能力图小鹏G9在上海进行城市NGP内部测试2023年2月绕行场景核心难点如何在复杂车流中安全高效避让有视觉盲区的大车小鹏P5能力搭载视觉感知系统毫米波雷达和激光雷达拥有360度融合感知能力能够以毫秒级速度精准识别大车和周围车辆并预测其意图动机再结合自身行车规划通过与交通参与者发生交互博弈最终决策是否绕开大车提高通行效率还是减速以保证安全资料来源小鹏官网小鹏汽车B站官方号西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明1422技术升级小鹏自建超算中心不依赖高精地图的城市NOA有望2H23发布小鹏全新感知架构XNET可实现纯视觉的速度感知和意图预测可实现全闭环自成长的AI和操作系统性能大幅提升的硬件硬件方面小鹏汽车在NGP的配置算力从之前的30TOPS提升到如今的508TOPS摄像头也有一个比较大的提升足以支撑小鹏完成XNGP的开发甚至能够坚持冲向无人驾驶之前可实现全闭环自成长的AI和数据系统之前的AI系统输入的是单张静态图片但也能识别出来这个车子的大小是多少并标记出来但XNET感知的是短视频可以知道交通参与者的大小位置姿态速度历史轨迹并能预测它将来的行动方向XNET可在不依靠高精地图的情况下通过感知得到的车道线道路边缘斑马线等实时生成地图通过Transformer部署动态XNET所需122Orin-X算力现在9即可完成全自动标注系统效率提升45000倍2000人一年的标注量现在167天可以完成自建超算中心提升训练效率2022年8月小鹏汽车宣布在乌兰察布建成中国最大的自动驾驶智算中心扶摇用于自动驾驶模型训练算力达到600PFLOPS效率相比原来提升了602倍图以P5和G9仪表对比小鹏XNET可以不依赖高精地图图小鹏XNET通过持续的采集标注训练部署实现数据闭环资料来源小鹏1024科技日PPT小鹏汽车B站官方号西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明1522技术升级22年华为HI深圳上海推送城市NOA极狐SHI12月深圳上海率先推送城区NCA华为全栈自研34个传感器全方位覆盖功能丰富借助华为ADS拟人化算法和高性能的华为MDC810芯片可以灵活决策和果断处置具体功能例如智能换道无保护路口通行拥堵路段跟车启停借道避障近距离加塞处理主动超车换道隧道通行大车风险偏移行驶3D环境模拟显示等长城摩卡城市NOH9月进入量产不依赖高精地图预计2024年上半年超过100座城市落地重感知大算力轻地图携手毫末智行和高通搭载高通SnapdragonRide平台的辅助驾驶系统配备5nm高通骁龙8540与7nm高通骁龙9000芯片单板算力达到360TOPS8大智能解决方案涵盖多种出行场景不依赖高精地图覆盖核心城市9成场景目前典型场景覆盖超过3万个核心城市场景覆盖率超90实现1-5级道路全覆盖虚拟驾龄相当于人类司机4万年图华为智能平台及智能产品矩阵图长城毫末智行NOH智慧领航系统智能汽车数字平台iDVP智能驾驶计算平台MDCHarmonyOS智能座舱平台2颗125线激光雷达5颗毫米波雷达12颗摄像头12颗超声波雷提供全场景覆盖的工具感知系统华为智能计算与通信架构CCA达链与丰富的SDK支持增量开发9类车载增强能力开放汽车开发车载操作系统多域协软件开发和移植满足14500个HarmonyOS及车域增量平台同软件框架HASCore和智能驾驶应用对车规开发API并提供工具和技术支持高通SnapdragonRide平台5nm高通骁龙85407nm高通骁龙9000完善的工具链计算平台安全的要求方案单板算力360TopsMDC300FMDC210MDC610MDC810适用乘用车华为MDC覆盖场景高速公路城市开放道路城市快速道路适用商用车作业车算适用乘用车算力适用乘用车算力算力产品矩阵力64TOPSINT8稠密48TOPINT8稠密200TOPINT8稠密400TOPIN智能识别红绿灯智能左右转智能变道智能躲避障碍物动T8稠密实现功能超级鱼眼摄像静态智慧交通流处理8M前视双目摄像头激光雷达204D成像毫米波雷达头华为传感等效100线007垂直4个超级鱼眼器产品矩300米探测能力华为自主视觉算法分辨角支持4D灰度图摄像头替代侧将率先开通北京保定两座城市预计2024年上半年突破100座城阵10倍点云提升12开通城市120水平FOV像信息均匀点云分布视环视8摄像市落地应用发24收大天线阵列非ROI分布头方案资料来源华为官网长城官网西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明1623成本下降外资供应商为主国产供应商加速导入图新势力主机厂对应供应商2021年及之后激光雷达图达通速腾聚创览沃科技禾赛科技智能驾驶均胜电子Mobileye德弗迪科技德赛西Melexis佑驾创新博世地平特斯拉Mobileye联创电感知层摄像头赛西威威博世线易航远智威迈斯子LG致伸股份毫米波雷达博世均胜电子博世博世易航远智大陆法雷奥芯片智能驾驶决策层域控制器博世博世华域博世博世华域博世华域HL万都博世百达转向系统thyssenkrupp精工博世华域日立安斯泰莫布雷博布雷博京西重工日立安斯泰莫伯特HL万都Brembo布智能驾驶制动执行层万安科技博世HL万都博世利博世雷博博世特斯拉DYNA-MIGMubea万安科技美力科马瑞利保隆科技伊思灵双第弹簧万上海中悬架技威巴克孔辉美力科技SuspensionFirestone安科技卡斯马国弹簧HUD泽景汽车电子未来黑科技LG伊诺特长信科长信科技海微科技长信科技京东方康宁汽车玻显示屏长信科技海微科技智能座舱技群创科技京东方璃晶瑞电子鸿腾精密等车载信息娱乐科大讯飞高通大高通科大讯飞英科大讯飞高通三安半导体德AMDBCSAutomotive系统陆伟达德赛西威赛西威镁佳Interface立讯精密致伸科技广达电脑资料来源Marklines西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明1724自主合资车企辅助驾驶应用加速根据高工2022年度中国市场乘用车前装标配搭载辅助驾驶L0-L2交付100122万辆L2级含L2前装标配交付58599万辆同比增长6166前装搭载率升至2940其中12月份前装标配交付8195万辆前装搭载率达到3314图2020-2022年11月中国市场乘用车新车整体ADAS月度搭载量图2021-2022年1-11月中国市场乘用车新车ADAS功能搭载率120000060自动泊车APA100000040TJAHWA800000盲区监测BSD60000020全速ACC400000车道保持辅助LKA0200000360全景环视AVM车道偏离预警0-20LDW自动紧急制动AEB1月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月01020304050602020年2021年2022年22年同比增速2021年全年2022年1-11月图2022年自主车企L2级ADAS标配上险搭载量TOP10图2022年1-11月合资车企L2级ADAS标配上险搭载量TOP10排名车企搭载量辆L2渗透率自主品牌标配交付万辆搭载率1一汽丰田6491709130比亚迪843352912广汽丰田6022646790吉利344928693特斯拉399986100长城汽车329544414广汽本田2903694550广汽204838195东风本田2238473830长安汽车146412306一汽大众117376770理想汽车13531007上汽大众106954990小鹏90775228沃尔沃976977530极氪77415619东风日产67248960金康新能源708999010长安福特617962770零跑6716162合计261670738资料来源高工智能汽车西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明1824不依赖高精地图的城市NOA有望于4Q23在中国规模落地2022-23年小鹏理想等多车企有望实现城市NOA的OTA推送图造车新势力城市NOA相关进展及未来规划1H23小鹏G9MAX城市NGP将支持广州深圳上海等城市此外2020年2021年2022年2023年2024蔚来理想小鹏都有望在2023年推送不依赖高精地图的城市NOA博越L将价格下探至十五万价格带下移有望提升渗透率XPILOTXPILO2022年10月吉利推出博越L起售价1257万元NOA选装价9800元XPILOT30XPILOT4035T50该车型采用前视摄像头和小算力域控平台我们认为价格带的下移将H1城市NGP高速路及城快支持广深全场景促使更多消费者体验高级别辅助驾驶技术促进NOA车型整体热销城市NGP上线小沪打通NGP量鹏P5全球首搭H2大部分无图城从车位政策催化技术成熟价格下探市场渗透提速2023年有望开启NOA元年产载激光雷达市开放变道超到车位根据高工智能汽车2022年1-11月中国市场乘用车前装标配搭载车左右转L2NOA级辅助驾驶交付上险为48万辆我们预测202320242025年搭载NOA的车型将分别达到102万169万348万辆其中支持城市ADADASADMAXNOA功能的车型将分别达到365370城市自主学习自主学习NOA不城市自主学习20自动标30完整链依赖高精FSD训图支持NOA的车型销量预测万辆10数注高速及路理想L9地图的城练数据超400100据回传城快NOA上搭载激光雷市NOA100亿公线达23年年底里开始落地20050NIONADPILOT00高速路及蔚来ET7NOP覆盖部分城不依赖2022E2023E2024E2025E的城城快NOPET5搭载激市道路封闭高HDMAP仅支持高速NOA的车型支持城市NOA的车型上线光雷达速道路通过市辅助驾驶将支持城市NOA的比例右轴OTA逐步开放于4Q23落地资料来源高工智能汽车各公司公告西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明1901特斯拉引领城市NOA02城市NOA重新定义智能汽车目目录录03从越级配置兼顾自动驾驶CONTENTSCONTENTS04投资建议05风险提示