流程工业自动化：千亿市场容量，工业自动化重要场景，面向石油化工、＃电力、冶金等国民经济重要行业。流程工业主要是通过对原材料进行混合、分离、粉碎、加热等物理或化学工艺，使原材料增值，典型行业如石化、化工、造纸等。流程工业自动化主要通过自动化仪表与DCS系统实现，其中自动化仪表用于采集现场数据，并将生产现场的信息传送给控制层，或执行控制层的指令。DCS系统则担负生产信息分析、故障诊断、生产指令发布、生产管理等作用。据华经产业研究院，流程工业自动化下游分布较为集中，化工、电力、石化三大行业合计占比超80%。以睿工业统计的2021年项目型工业自动化市场数据估算流程工业自动化市场规模约1721亿元，2017-2021年复合增速达4%。
　　自动化仪表：流程工业自动化感知层，国产替代提速，多晶硅、锂电等新能源行业发展带来增量市场。自动化仪表可分为测量仪表、控制仪表、执行器和显示仪表，测量仪表中的压力、流量传感器、压力变送器应用最为广泛，据赛迪顾问和工控网，2019年其国内市场规模分别为68.3/99.4/40.2亿元，国内大多数企业处于中低端市场，国产替代空间广阔。控制阀是应用最为广泛的执行器，通过将阀体与执行机构、阀门附件集成，实现自动化控制，类似机械手臂。智研咨询数据显示，2021年我国控制阀市场近400亿元，近年来受益于“化工园区化”、“炼化一体化”以及双碳目标，石化、化工行业资本开支旺盛，多晶硅、锂电材料的高速发展也带来增量空间。根据《控制阀信息》，2021年国产控制阀品牌销售占40.4%，较2020年提升近2pct，国产替代正在提速，其中阀门附件高度依赖进口品牌，是国产替代的重点与难点。
　　DCS系统：流程工业自动化控制层，百亿市场持续稳定增长，受益于智能制造渗透率提升、国产替代与产业集中度提升。DCS是基于计算机管控、显示及通信等技术，对现场装置进行分散控制，实现对生产过程集中管理、控制和操作的工业自动化控制系统。据睿工业，2021年我国DCS行业规模达111.2亿元，预计2022-2027年复合增速达5%-6%。据智研咨询，以中控技术、和利时为代表的国产品牌市占率达55.72%，艾默生、霍尼韦尔、西门子等外资品牌仍占据接近一半的市场份额。展望未来，行业将持续受益于政策推动下的智能制造渗透率提升，以及“减油增化做特”、化工产业园区化集群化等政策驱动。同时，龙头企业还将充分受益于国产替代、市场集中度提升以及海外市场拓展。
　　投资建议：流程工业自动化是工业自动化的重要场景之一，近年来石化、化工等下游行业资本开支强劲，预计今年相关资本开支强度有望维持，新能源新材料等新兴行业快速发展，带来行业持续扩容，国内龙头企业技术不断突破，产品不断向智能化、软硬一体化等方向迈进，国产替代、行业整合速度加快。建议关注：川仪股份（综合型自动化仪表龙头）、中控技术（计算机组覆盖，DCS系统龙头，中控技术为兴业证券科创板做市公司）、浙江力诺、康斯特、智能自控等。
　　风险提示：宏观经济波动，新技术发展速度不及预期，产能扩张不及预期

研究报告全文：行业研证券研究报告究industryId机械title流程工业自动化深度报告千亿市场容量下游投资旺investSuggestion推荐维持盛国产替代提速新兴市场涌现investSuggesticreateTime12023年3月10日行onChan投资要点业重点公司gesummary流程工业自动化千亿市场容量工业自动化重要场景面向石油化工深重点公司评级电力冶金等国民经济重要行业流程工业主要是通过对原材料进行混度合分离粉碎加热等物理或化学工艺使原材料增值典型行业如石研化化工造纸等流程工业自动化主要通过自动化仪表与DCS系统实究现其中自动化仪表用于采集现场数据并将生产现场的信息传送给控制层或执行控制层的指令DCS系统则担负生产信息分析故障诊断生报产指令发布生产管理等作用据华经产业研究院流程工业自动化下游告分布较为集中化工电力石化三大行业合计占比超80以睿工业统来源兴业证券经济与金融研究院计的2021年项目型工业自动化市场数据估算流程工业自动化市场规模约相关报告relatedReport1721亿元2017-2021年复合增速达4自动化仪表流程工业自动化感知层国产替代提速多晶硅锂电等新能源行业发展带来增量市场自动化仪表可分为测量仪表控制仪表执行器和显示仪表测量仪表中的压力流量传感器压力变送器应用最为广泛据赛迪顾问和工控网2019年其国内市场规模分别为683994402亿元国内大多数企业处于中低端市场国产替代空间广阔控制阀是应用最为广泛的执行器通过将阀体与执行机构阀门附件集成实现自动分析师emailAuthor化控制类似机械手臂智研咨询数据显示2021年我国控制阀市场近石康400亿元近年来受益于化工园区化炼化一体化以及双碳目标石shikangxyzqcomcn化化工行业资本开支旺盛多晶硅锂电材料的高速发展也带来增量空S1220517040001间根据控制阀信息2021年国产控制阀品牌销售占404较2020年提升近2pct国产替代正在提速其中阀门附件高度依赖进口品牌是分析师assAuthor国产替代的重点与难点郭亚男DCS系统流程工业自动化控制层百亿市场持续稳定增长受益于智能guoyananxyzqcomcn制造渗透率提升国产替代与产业集中度提升DCS是基于计算机管控S0190522120004显示及通信等技术对现场装置进行分散控制实现对生产过程集中管理控制和操作的工业自动化控制系统据睿工业2021年我国DCS行业规模达1112亿元预计2022-2027年复合增速达5-6据智研咨询以中控技术和利时为代表的国产品牌市占率达5572艾默生霍尼韦尔西门子等外资品牌仍占据接近一半的市场份额展望未来行业将持续受益于政策推动下的智能制造渗透率提升以及减油增化做特化工产业园区化集群化等政策驱动同时龙头企业还将充分受益于国产替代市场集中度提升以及海外市场拓展投资建议流程工业自动化是工业自动化的重要场景之一近年来石化化工等下游行业资本开支强劲预计今年相关资本开支强度有望维持新能源新材料等新兴行业快速发展带来行业持续扩容国内龙头企业技术不断突破产品不断向智能化软硬一体化等方向迈进国产替代行业整合速度加快建议关注川仪股份综合型自动化仪表龙头中控技术计算机组覆盖DCS系统龙头中控技术为兴业证券科创板做市公司浙江力诺康斯特智能自控等风险提示宏观经济波动新技术发展速度不及预期产能扩张不及预期请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明行业深度研究报告目录1流程工业自动化千亿赛道工业自动化重要场景之一-5-11行业简介工业自动化重要场景之一分感知控制管理三层结构-5-12行业特征千亿市场容量下游以石化化工电力行业为主-6-2自动化仪表国产替代提速增量市场可期-9-21自动化仪表流程工业自动化感知层分测量控制执行显示四类-9-22控制阀终端执行元件新领域应用打开增量市场国产替代正提速-12-23工业传感器测量感知元件门类分散国产率与集中度双低-17-3DCS百亿市场持续稳定增长国产替代产业集中趋势明显-20-31行业介绍百亿市场容量稳定持续增长国产化率超50-20-32成长性受益于智能制造渗透率提升国产替代与产业集中-23-4主要上市公司介绍-27-41川仪股份自动化仪表龙头积极开拓新兴市场稳步扩产适应需求-27-42中控技术DCS系统龙头产品布局技术升级市场开拓三轮驱动-29-43智能自控石化领域基本盘稳定积极拓展新能源新材料市场-32-44浙江力诺深耕精细化工领域产能释放引领业务规模提升-34-45康斯特压力校验装置龙头加大SaaS云平台MEMS传感器布局-36-5投资建议及风险提示-39-图目录图1流程工业自动化系统构成与应用场景-6-图22017-2022年中国工业自动化部件市场规模及增速-7-图32017-2021年中国工业自动化EU市场规模及增速-7-图42021年主要流程工业自动化产品同比增速-8-图52021年DCS系统下游行业占比情况-8-图62021年项目型市场分行业自动化市场规模及增速-9-图7自动化仪表行业所处行业位置-9-图82015-2021年中国仪器仪表行业主营收入及增速-10-图92015-2021年中国工业自动控制系统装置制造行业主营收入及增速-10-图10自动化仪表的分类-10-图11各类仪表在信息传递过程中的关系-11-图12化工行业锅炉设备的构成-11-图13双冲量汽包水位控制系统-12-图14双冲量汽包水位自动化控制的实现流程-12-图15采用不同分类标准的控制阀类别-13-图16控制阀产品结构与构件示意图-13-图17控制阀产品在流程工业控制系统的作用-14-图182015-2021年中国工业控制阀产量及增速-14-图192015-2021年中国工业控制阀市场规模及增速-14-图202021年中国控制阀下游应用市场占比-15-图21中国控制阀市场TOP50销售数据-16-图22中国控制阀市场TOP50销售增长率-16-图23传感器系统示意图-17-图24传感器的组成结构及工作流程-17-图25全球工业传感器市场规模预测-18-图262016-2022年中国工业传感器市场规模预测趋势图-18-图272019年中国传感器工业制造领域细分市场规模-19-请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-2-行业深度研究报告图28我国本土工业传感器市场份额呈持续提升趋势-19-图29全球压力变送器市场规模预测-19-图302018-2022年中国压力变送器市场规模及预测-19-图312019年中国压力变送器行业厂商市占率-20-图32DCS在流程工业结构中的位置-21-图332016-2021年中国DCS行业规模-21-图34DCS系统市场竞争格局-22-图352017-2022年三桶油资本开支及合计增速-24-图36石油化工产业链-24-图37DCS系统增值业务成为新的营收点-25-图382018-2022年食品制造业营收增速食品饮料控制类产品市场规模增速-25-图392014-2022年全球锂离子电池出货量及增速-26-图402016-2021年中国DCS市场国产品牌替代率-26-图412011-2020年前五名企业市场占有率-26-图42川仪股份的自动化仪器仪表产品-27-图432021年川仪股份主营业务收入结构-27-图442018-2022年川仪股份营收规模及增速-28-图452018-2022年川仪股份归母净利润及增速-28-图46川仪股份深耕主体市场开拓新兴市场-28-图472018-2021年川仪股份主要产品的产能变化-29-图482011-2021年中控技术DCS市占率-30-图492018-2021年中控技术分行业收入占比-31-图502018-2021年中控技术各产品收入占比-31-图512018-2022年中控技术营收及同比增速-31-图522018-2022年中控技术归母净利润及增速-31-图53工业30工业30工业40工业40产品收入及增速-32-图54工业30工业30工业40工业40产品收入占比-32-图552016-2021年中控技术海外业务营收及增速-32-图562021年智能自控主营业务构成-33-图572017-2022年智能自控营收规模及增速-33-图582017-2022年智能自控归母净利润及增速-33-图592018-2021年智能自控检维修控制阀业务的毛利率-34-图60浙江力诺发展路径-34-图61浙江力诺控制阀系列产品-35-图622021年浙江力诺主营业务收入结构-35-图632017-2022Q3年浙江力诺营收规模及增速-35-图642017-2022Q3年浙江力诺归母净利润及增速-35-图652021年浙江力诺阀门收入的下游行业分布-36-图662017-2021年浙江力诺控制阀产品销售量-36-图672022上半年康斯特主营业务构成-37-图682017-2022Q3年康斯特营收规模及增速-38-图692017-2022Q3年康斯特归母净利润及增速-38-图702017-2021年康斯特海内外业务营收及占比-38-图712018-2022Q3年康斯特研发费用率-38-图722019-2021年康斯特新产品3年内收入-38-图73康斯特一横一纵一焦点的应用场景框架-39-请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-3-行业深度研究报告表目录表1流程工业和离散工业分别通过不同的控制方案实现自动化-5-表2项目型市场行业大多属于流程工业-7-表3国内控制阀厂商在新能源领域的中标项目-15-表4国内控制阀市场竞争格局-16-表5常见传感器在工业领域的应用-18-表6部分企业压力变送器性能比较-20-表7DCS国内外代表品牌简介-22-表82021-2022年中国工业自动化行业相关政策梳理-23-表9川仪股份2022年股权激励解锁条件-29-表10中控技术主要产品-30-表11中控技术工业30工业3040工业40产品构成-31-表12康斯特主要检测产品及应用场景-37-表13流程工业自动化主要上市公司估值表-39-请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-4-行业深度研究报告报告正文1流程工业自动化千亿赛道工业自动化重要场景之一11行业简介工业自动化重要场景之一分感知控制管理三层结构流程工业主要是通过对原材料进行混合分离粉碎加热等物理或化学工艺使原材料增值典型行业如石化化工离散工业主要是通过对原材料的物理形状进行改变和组装获得最终产品典型行业如机械包装流程工业自动化是工业自动化重要场景之一通常使用过程自动化方案工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下按预期的目标实现信息处理和过程控制的统称工业自动化系统可以分为过程自动化PAProcessAutomation和工厂自动化FAFactoryAutomation过程自动化主要控制系统是DCSDistributedControlSystem集散控制系统配合自动化仪表控制流程工业的生产过程实现自动加工和连续生产提高流程工业的生产效率工厂自动化则主要使用PLCProgramLogicControl可编程逻辑控制器与伺服系统控制制造业的加工过程提高机械制造和组装效率主要用于离散工业表1流程工业和离散工业分别通过不同的控制方案实现自动化流程工业离散工业主要是通过对原材料进行混合分离粉碎加热主要是通过对原材料的物理形状进行改变和组装概念等物理或化学方法使原材料增值获得最终产品管道式物料输送生产连续性强流程比较规范产品往往由多个零部件经过一系列不连续的工序装生产特点工艺柔性比较小产品比较单一原料比较稳定配而成其过程包含很多变化和不确定因素自动化方案过程自动化DCS现场总线系统自动化仪表工厂自动化PLC伺服系统行业划分资料来源盖勒普官网IBM中国公众号智能制造之家公众号流程型智能制造白皮书兴业证券经济与金融研究院整理流程工业自动化系统自上而下分为管理层控制层感知层其中管理层主要包括企业资源管理资产管理能效管理生产过程管理等网络操作系统控制层主要由通信网络控制站操作站等构成控制系统是控制层的核心一般可分为集散控制系统DCS安全仪表系统SIS和网络化控制系请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-5-行业深度研究报告统其中DCS系统用于实现流程工业生产过程的自动控制和监视管理SIS系统保障工厂的安全运行网络化混合控制系统融合DCS系统逻辑控制器以及分布式控制单元实现管控一体化感知层主要由安装在生产现场的各种自动化仪表组成自动化仪表是指安装在工业生产现场的用于测量压力流量温度物液位等工艺参数或控制的仪表管理层控制层感知层协同作用实现流程工业的自动化其中管理层主要负责生产规划生产监控和生产调度控制层担负生产信息分析故障诊断生产指令发布生产管理等感知层的主要作用是采集现场数据并将生产现场的信息传送给控制层或执行控制层的指令图1流程工业自动化系统构成与应用场景资料来源川仪股份2021年报兴业证券经济与金融研究院整理12行业特征千亿市场容量下游以石化化工电力行业为主2021年中国工业自动化部件市场规模2923亿元同比增速达168根据MIR睿工业工业自动化部件包含控制及显示网络和电源运动控制驱动产品传感器过程测量仪表执行机构工业元器件工业软件等2021年我国工业自动化部件市场规模为2923亿元同比增长16832017-2021年复合增速达592预计2022年我国自动化市场规模将达到3196亿元同比增速为934请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-6-行业深度研究报告图22017-2022年中国工业自动化部件市场规模及增速3500319620168329233000250024822502152500232220001093415005100005000-5201720182019202020212022E工业自动化部件市场规模亿元增速右轴资料来源MIR睿工业公众号兴业证券经济与金融研究院整理注据MIR睿工业工业自动化部件包含控制及显示网络和电源运动控制驱动产品传感器过程测量仪表执行机构工业元器件工业软件等工业自动化分为OEMOriginalEquipmentManufacturer原始设备制造商和EUEndUser终端用户两大类市场其中OEM市场主要是离散工业相关行业组成如3C锂电半导体机床机械等行业EU市场主要是流程工业相关行业组成如化工冶金石油电力等我们可以通过EU市场规模和增速推算流程工业自动化市场的大致情况根据MIR睿工业数据2021年我国EU市场规模为1721亿元同比增长10322017-2021年复合增速达404表2项目型市场行业大多属于流程工业OEM市场EU市场生产过程不连续产品往往由多个零件通过一生产过程连续通过一系列加工使原材料发生行业特点系列工艺加工装配而成物理或化学变化得到最终产品3C制造锂电半导体纺织机械起重设主要行业化工冶金石油市政石化电力建材备电梯机床包装机械注塑机械自动化水平较低较高资料来源华经产业研究院汇川技术2021年报兴业证券经济与金融研究院整理图32017-2021年中国工业自动化EU市场规模及增速17501217001016508160061550415002145001400-21350-41300-620172018201920202021EU市场规模亿元EU市场规模增速右轴资料来源MIR睿工业公众号兴业证券经济与金融研究院整理请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-7-行业深度研究报告2021年流程工业自动化各细分板块增速较高根据中国工控网数据2021年高级传感器和通用传感器增长最快分别实现同比增速3835DCS作为实现流程工业自动化不可或缺的控制系统2021年同比增长18此外压力温度液位流量仪表分别同比增长20181622水质分析仪与气体分析仪分别同比增长1516调节阀同比增长13增速均较高图42021年主要流程工业自动化产品同比增速50403020100可集人调接继安-10工人软通高压温液流水气开工按安编散业机机启用级力度位量质体节触关业钮电全全程控控界交动传传仪仪仪仪分分阀器电开指器组仪控制制面互器感感表表表表析析源关示件表制系计软器器仪仪灯系器统算件统机同比增速平均增速资料来源中国工控网兴业证券经济与金融研究院整理流程工业自动化下游分布较为集中化工电力石化三大行业合计占比超80我们以DCS系统观察流程工业自动化下游分布情况根据华经产业研究院数据2021年DCS系统下游行业中化工电力石化行业分别占比372423631943合计占比达803分布较为集中图52021年DCS系统下游行业占比情况其他1970化工3724石化1943电力2363资料来源华经产业研究院兴业证券经济与金融研究院整理2017-2021年间石化化工冶金自动化市场规模增速较快参考中国工控网统计的项目型市场各行业自动化市场规模增速2017-2021年石化行业自动化市场增速最高约20冶金化工行业增速也相对较高单看2021年化工行请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-8-行业深度研究报告业自动化市场增速最高约25冶金矿业公共设施石化行业增速也相对较高图62021年项目型市场分行业自动化市场规模及增速资料来源中国工控网兴业证券经济与金融研究院整理2自动化仪表国产替代提速增量市场可期21自动化仪表流程工业自动化感知层分测量控制执行显示四类从行业分类看自动化仪表行业属于仪器仪表行业工业自动控制系统装置制造分支据上海仪器仪表行业协会统计数据2019-2021年仪器仪表行业的主营业务收入规模逐渐提升由2019年7243亿元增加到2021年9101亿元年复合增长率为121其中工业自动控制系统装置制造行业营收由2019年2512亿元提升至2021年3685亿元年复合增长率达211增长更快图7自动化仪表行业所处行业位置资料来源万讯自控招股说明书兴业证券经济与金融研究院整理请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-9-行业深度研究报告图82015-2021年中国仪器仪表行业主营收入及图92015-2021年中国工业自动控制系统装置制增速造行业主营收入及增速12000304000401000030203000800020101060002000004000-10-1010002000-200-200-3020152016201720182019202020212015201620172018201920202021主营收入亿元增速右轴主营收入亿元增速右轴资料来源上海仪器仪表行业协会兴业证券经济与金融资料来源上海仪器仪表行业协会兴业证券经济与金融研究院整理研究院整理从流程工业自动化系统角度看自动化仪表位于感知层可分为测量仪表控制仪表执行器显示仪表在流程工业自动化生产过程中检测仪表能够测量温度压力流量物位以及物料的成分物性等工艺参数并将被测参数的大小成比例的转换成电的信号电压电流频率等或气压信号变送器负责将传感器输出的非标准电信号或直接测量的非电量转换成标准电信号显示仪表能将从检测仪表获取的信息指示或记录下来控制仪表在接收到检测仪表的测量信号后经过放大积分微分等运算向执行器发出调节信号执行器在接收到控制仪表或操作人员的指令后能够通过执行机构带动阀门运动进而实现对于生产过程的闭环控制借助工业自动化仪表能够实现在任何时刻准确了解工艺过程的全貌并进行控制进而保证生产过程顺利进行并以高的生产率小的消耗生产出合格的产品图10自动化仪表的分类资料来源化工仪表及自动化孟华刘娜厉玉鸣兴业证券经济与金融研究院整理请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-10-行业深度研究报告图11各类仪表在信息传递过程中的关系资料来源化工仪表及自动化孟华刘娜厉玉鸣兴业证券经济与金融研究院整理案例化工行业锅炉设备中的双冲量汽包水位控制系统在化工行业的锅炉设备自动控制场景中锅炉主要用来产生蒸汽提供热源或动力源锅炉由两大部分组成第一部分为燃烧系统由送风机空气预热器燃料系统燃烧室烟道除尘器和引风机等组成第二部分为蒸汽发生系统由给水系统省煤器汽包和过热器等组成工作时燃料和空气按一定比例送入燃烧室燃烧产生的热量传递给水冷壁和汽包底部产生饱和蒸汽燃烧过程产生的烟气经烟道将剩余的热量传递给过热器产生过热蒸汽传递给省煤器和空气预热器预热给水和空气然后经除尘由引风机送往烟囱排入大气图12化工行业锅炉设备的构成资料来源化工仪表及自动化孟华刘娜厉玉鸣兴业证券经济与金融研究院整理汽包水位控制是锅炉设备自动控制的核心任务基本测量指标包含液位和蒸汽流量保持汽包水位稳定在一定范围内是锅炉安全稳定运行的首要条件汽包水位过高将使产生的饱和蒸汽带液使得过热器温度急剧下降和管壁结垢严重时会损坏过热器汽包水位过低当负荷很大时汽化速度很快如不及时调节汽包内的液体将全部汽化导致水冷壁损坏严重时还会引起爆炸采用双请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-11-行业深度研究报告冲量汽包水位控制系统能通过液位和蒸汽流量信号实现对于汽包水位的反馈控制图13双冲量汽包水位控制系统资料来源化工仪表及自动化孟华刘娜厉玉鸣兴业证券经济与金融研究院整理在双冲量汽包水位控制系统中首先通过流量检测仪表获取汽包对象的蒸汽流量指标经过信号变送实现超前控制执行器的动作进而减少因蒸汽负荷量的变化而引起的液位波动然后通过液位传感器测量液位信号经变送之后将检测数据传输给液位控制器控制器经过各类运算之后将调节信号发给执行器实现汽包对象给水量的自动化控制图14双冲量汽包水位自动化控制的实现流程资料来源化工仪表及自动化孟华刘娜厉玉鸣兴业证券经济与金融研究院整理22控制阀终端执行元件新领域应用打开增量市场国产替代正提速控制阀是流程工业自动化控制系统的终端执行器控制阀是流体输送系统工艺管道中的控制部件具有截止调节导流防止逆流稳压分流或溢流泄压等功能在实现工业自动化过程中类似机器人的手臂通过接受调节控制单元输出的控制信号借助动力操作去改变介质流量压力温度液位等工艺参数的最终控制元件由于其在工业自动化过程控制系统中作为终端执行元件控制阀又称为执行器是智能制造的核心器件之一根据不同的分类标准可以将请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-12-行业深度研究报告控制阀划分为不同的细分产品图15采用不同分类标准的控制阀类别资料来源浙江力诺招股说明书兴业证券经济与金融研究院整理控制阀由执行机构阀体以及阀门附件三部分组成执行机构是阀体的推动装置在接收到控制仪表发出的调节信号后它按控制信号压力的大小产生相应的推力来推动执行机构所以它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置一般包含电动气动液动三种类型阀门附件包括定位器转换器供气压力调节器手动操纵器阻尼器或限位开关控制阀可以选配各种附件以实现产品本身的各种控制功能以定位器为例它与气动执行器配套使用接受调节器的输出信号然后以它的输出信号去控制气动调节阀当调节阀动作后阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器以提高阀门精度图16控制阀产品结构与构件示意图资料来源浙江力诺招股说明书兴业证券经济与金融研究院整理请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-13-行业深度研究报告图17控制阀产品在流程工业控制系统的作用资料来源阀天流体控制有限公司官网兴业证券经济与金融研究院整理控制阀行业具有小批量多品种定制化的特征且研发投入高研发周期长控制阀企业需要对每个客户的每个合同单独进行研发设计和加工制造同时下游客户对控制阀的单次采购量通常较小因而控制阀行业经营模式具有批量小品种多定制化的特点此外控制阀企业在开发新工艺新技术以及改进现有产品满足新增需求时需要大量的研发投入和较长的研发周期需要有多种实验场所进行新产品的调试和技术开发国内控制阀市场规模近400亿2015-2021年复合增长率为105近年来国家调整产业结构转变经济增长方式和大力推广节能减排的措施对下游行业的项目投资技术改造有明显的刺激作用除此之外设备正常的更新替换与检维修服务也为行业的发展带来了稳定需求根据智研咨询的统计数据中国工业控制阀产量逐年增加由2015年的902万套增加至2021年的1750万套左右年复合增长率为662021年中国工业控制阀市场规模为3926亿元同比增长超182015-2021年年复合增长率达1049图182015-2021年中国工业控制阀产量及增速图192015-2021年中国工业控制阀市场规模及增速200017502550040152539262040030150012343327104310902702902956153002328250920100021582088102001050051000000-1020152016201720182019202020212015201620172018201920202021产量万套增速右轴市场规模亿元增速右轴资料来源智研咨询兴业证券经济与金融研究院整理资料来源智研咨询兴业证券经济与金融研究院整理控制阀下游应用集中度较高石化化工发电石油天然气领域合计占比近请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-14-行业深度研究报告70控制阀的下游应用市场主要包括石化化工发电石油天然气轻工冶金钢铁等领域据中商产业研究院2021年控制阀在石化化工领域的应用占比最大达到3926发电领域占比1587石油天然气领域占比1317三者合计占比近70随着近年来工业控制技术的升级控制阀在造纸环保食品制药等领域的应用发展速度也越来越快图202021年中国控制阀下游应用市场占比其他1310冶金钢铁585石化化工3926轻工1275石油天然气1317发电1587资料来源中商产业研究院兴业证券经济与金融研究院整理传统产业升级与新兴产业需求共同支撑控制阀市场进一步扩大受园区化双碳目标等政策影响传统的生产方式组织形式制造模式发生着深刻的变化不得不进行产业升级新能源因传统能源日益紧缺其开发与利用得到了广泛关注如光伏行业原材料多晶硅锂电池原材料等相关行业生产制造规模也将随之扩大以川仪股份浙江力诺智能自控为代表的国内控制阀企业积极挖掘多晶硅锂电等新能源行业的市场增量2021年浙江力诺在新能源相关行业经营收入为084亿元占公司总营收收入的12182022年上半年新能源行业的营业收入为122亿元占公司营业收入的2952022年智能自控的新能源领域总体销售额在17亿元左右成为公司新的业务增长点表3国内控制阀厂商在新能源领域的中标项目公司新能源领域的中标项目乐山协鑫新能源新建10万吨年颗粒硅项目浙江力诺内蒙古鑫元硅材料科技有限公司10万吨年颗粒硅项目四川卓勤年产20亿平方米基膜和涂覆一体化项目川仪股份青海泰丰年产16万吨高能密度锂电材料智能制造基地项目云南裕能年产40万吨磷酸铁和40万吨磷酸铁锂项目智能自控东华公司西藏碳酸锂项目资料来源公司公告兴业证券经济与金融研究院整理2021年国产控制阀品牌销售额占比为404国产替代空间大从控制阀信请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-15-行业深度研究报告息统计的中国控制阀市场TOP50企业的销售额来看国产控制阀品牌销售额占比明显提升由2015年的329提升至2021年的404销售额达1346亿元2021年进口品牌销售额为19893亿元占比近60外资品牌仍旧占据国内控制阀大部分市场份额国产替代的空间大2019年之后国产品牌销售额增长率明显高于进口品牌销售额增长率显示出控制阀领域国产替代进程加快图21中国控制阀市场TOP50销售数据图22中国控制阀市场TOP50销售增长率400803030060201020040010020201620172018201920202021-10002015201620172018201920202021-20总销售额亿元国产品牌总额亿元销售总额增长率国产品牌增长率进口品牌总额亿元国产品牌占比右轴进口品牌增长率进口品牌占比右轴资料来源控制阀信息智研咨询兴业证券经济与金资料来源控制阀信息智研咨询兴业证券经济与金融研究院整理融研究院整理国内产品技术已趋于成熟然而一些高参数高性能的控制阀仍依赖于进口阀门附件是控制阀国产替代的重难点在低端市场国产品牌已完全能够满足工业过程控制的要求具有较强的竞争力但同质化严重在中端市场以川仪股份吴忠仪表浙江力诺等为代表的技术水平相对较高的国产企业占据了部分市场份额在高端市场国产产品与进口产品相比在工艺技术制造水平使用寿命调节精度密封性内漏及执行机构的可靠性准确性与稳定性等方面仍存在一定差距除此以外我国控制阀阀门附件极度依赖进口由于国产阀门附件性能相对较低下游客户往往指定阀门附件品牌如Fisher艾默生等由控制阀企业进行采购集成进口替代加速控制阀行业国产化率将进一步提升随着国内控制阀企业技术实力的不断积累发展与提高国产控制阀可靠性调节精度逐渐提升已经逐步缩小了与国际先进水平的差距产品结构不断向中高端迈进相较进口厂商国产控制阀厂商还具有性价比较高离下游客户更近服务响应更为迅速等优势加上国际环境日趋复杂促使越来越多的重大建设项目采用了国产高端控制阀产品从而加速了行业内的进口替代进程表4国内控制阀市场竞争格局市场分类应用场景特点竞争态势代表企业对产品可靠性及系统安全性基本为国外一线品牌和专业高端市场要求较高的大型工业过程自FisherFlowserveSamsonKOSO性品牌产品所占有动化控制装置请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-16-行业深度研究报告次关键部位以及可靠性要求国内技术水平较高企业具备川仪股份吴忠仪表浙江力诺智能自中端市场稍低的场合竞争力控工艺过程相对简单控制介国内产品技术成熟且具备价低端市场质的工况条件不甚严酷过大部分国内控制阀厂商均能满足要求格优势但同质化严重程控制要求相对较低资料来源浙江力诺招股说明书智研咨询兴业证券经济与金融研究院整理23工业传感器测量感知元件门类分散国产率与集中度双低工业传感器处于流程工业自动化控制系统的前端测量或感知被测信息传感器是一种检测装置能感受到被测量的信息并能将感受到的信息按一定规律变换成电信号或其他所需形式的信息输出工业传感器是在工业控制领域应用的传感器通过测量或感知特定物体的状态和变化并转化为可传输可处理可存储的电子信号或其他形式信息以指导后续工作环节是工业控制中实现自动检测和自动控制的首要环节图23传感器系统示意图资料来源华辰产业研究院兴业证券经济与金融研究院整理传感器一般由敏感元件转换元件和变换电路三部分组成敏感元件直接感受被测量并输出与被测量成确定性关系的物理信号转换元件是传感器的核心元件能够将敏感元件感知的信号转换成电信号输出变换电路则将转换元件输出的电信号转换成便于处理控制记录和显示的有用电信号图24传感器的组成结构及工作流程资料来源华辰产业研究院兴业证券经济与金融研究院整理全球工业传感器市场超200亿美元国内工业传感器市场规模近500亿元MarketsandMarkets的报告数据显示2021年全球工业传感器市场规模约206亿请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-17-行业深度研究报告美元预计2026年将增长至319亿美元2021-2026年该市场年复合增长率达91中商产业研究院数据显示中国工业传感器市场规模由2016年的2675亿元增长至2021年的4552亿元年均复合增长率达1122中商产业研究院预测2022年中国工业传感器市场规模将达4923亿元图25全球工业传感器市场规模预测图262016-2022年中国工业传感器市场规模预测趋势图35031960014492330045521250041772503739102064003338298882003002675615020041001002500002016201720182019202020212022E20212026E市场规模亿元增速右轴市场规模亿美元资料来源MarketsandMarkets兴业证券经济与金融研资料来源Statista中商产业研究院兴业证券经济与金究院整理融研究院整理工业传感器门类众多根据测量对象工业传感器可分为流量传感器压力传感器温度传感器图像传感器等按常见的转换原理规律和效应作为分类依据可分为物理型工业传感器热电热磁光电光磁电磁等化学型工业传感器电化学等和生物型工业传感器生物转化等按输出信号的形式可分为数字工业传感器和模拟工业传感器表5常见传感器在工业领域的应用种类应用压力燃油压力管道压力工业控制等加速度计地震检波器天线稳定振动监测倾角仪海上定向钻井测量等磁电流电感霍尔等流量计气体流量液体流量等环境湿度气体组合气体温湿度压力等光MEMSMicro-Electro-Mechanical显微镜无掩模光刻条形码阅读器头盔显示器激光打印机数字电影等System微机电系统红外焦平面探测器消防海事监视热成像手持式视觉预测性维护建筑过程控制等热电堆热释电预测维护建筑过程控制工业测量气体和火灾探测等资料来源赛迪顾问华辰产业研究院兴业证券经济与金融研究院整理流量传感器和压力传感器在我国工业传感器市场占比较大据赛迪顾问的统计数据2019年中国传感器工业制造领域市场结构中流量传感器市场规模994亿元占比达到215压力传感器市场规模683亿元占比148国内大多数企业位于中低端市场国产替代空间广阔国际领先的工业传感器企业起步较早积累了丰富的技术和生产经验相较而言我国工业传感器产业起请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-18-行业深度研究报告步较晚国内大多数工业传感器企业处于中低端领域市场相较于国外巨头的研究能力不足技术基础较为薄弱近年来由于国产厂商产品技术进步以及交货周期更短等原因2017年以来本土工业传感器市场份额呈现持续提升趋势未来本土工业传感器产品拥有广阔的国产替代空间图272019年中国传感器工业制造领域细分市场图28我国本土工业传感器市场份额呈持续提升规模趋势1209941001007323813733663593518068367980564496048160403543463354037536720020314244260280295020172018201920202021本土日韩欧美市场规模亿元资料来源赛迪顾问兴业证券经济与金融研究院整理资料来源MIR睿工业公众号兴业证券经济与金融研究院整理压力变送器是应用最为广泛的检测仪表之一全球压力变送器市场规模约29亿美元国内压力变送器市场规模超40亿压力变送器是能够将传感器输出的非标准电信号或直接测量得到的压力变量转化为标准输出信号的压力检测仪表据MarketsandMarkets2022年全球压力变送器市场规模达29亿美元2022-2027年间将以38的复合年增长率增长2027年全球压力变送器市场规模预计达35亿美元根据工控网发布的2020中国压力变送器市场研究报告2019年度国内压力变送器市场规模为402亿元同比增长922020-2022年我国压力变送器市场规模将保持3左右的平均复合增速到2022年市场规模达近44亿元图29全球压力变送器市场规模预测图302018-2022年中国压力变送器市场规模及预测404610354393354442652983041414240202540620383665415362103453200201820192020E2021E2022E20222027E市场规模亿美元市场规模亿元增速右轴资料来源MarketsandMarkets兴业证券经济与金融研资料来源中国工控网兴业证券经济与金融研究院整理究院整理压力变送器行业国内厂商市占率较低国产替代潜力大压力变送器领域低端请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-19-行业深度研究报告产品过剩中高端产品依赖进口高端用户市场被国外大型企业主导据华经产业研究院2019年日本横河美国艾默生分别以286和242的市占率领跑压力变送器市场国内厂商以川仪股份中控技术为代表与国外相比市占率较低分别为56和11国产替代和增长潜力大图312019年中国压力变送器行业厂商市占率横河286其他405艾默生242中控技术11川仪股份56资料来源华经产业研究院兴业证券经济与金融研究院整理国内压力变送器产品性能逐步逼近国际巨头对比艾默生川仪股份中控技术和威尔泰的压力变送器性能川仪股份的压力变送器在产品精度以及最大压力量程上都领先于中控技术以及威尔泰等国内上市企业性能居国内首位与艾默生等全球工业自动化仪表巨头相比川仪压力变送器的产品主要技术性能指标基本不相上下可见国产压力变送器产品性能正在逐步接近国际巨头表6部分企业压力变送器性能比较艾默生川仪股份中控技术威尔泰基本精度0040040050075最高精度002500250035005稳定性-0110年0110年-最大压力量程-70MPa40MPa-资料来源华经产业研究院兴业证券经济与金融研究院整理3DCS百亿市场持续稳定增长国产替代产业集中趋势明显31行业介绍百亿市场容量稳定持续增长国产化率超50集散控制系统简称DCS广泛应用于流程工业自动化DCS是基于计算机管控显示及通信等技术对现场装置进行分散控制实现对生产过程集中管理控制和操作的工业自动化控制系统请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-20-