站在变革新起点：当下汽车产业链竞争加剧，整车厂首先将面临梯队分化，产业链公司也广泛面临角色转变。
　　变革包括：汽车产业链供应关系变革，从一条链变成多元化生态圈；软件成为整车差异化竞争的核心，车企探索“软件收费”商业模式。我国汽车零部件正深入融合全球供应链。
　　三个必要要素：汽车产业链必备铁三角之“时间+质量+成本”。
　　 （一）时间：配套客户抢占定点先机，是国内厂商显著优势；（二）质量：行业底线，汽车产业核心设计理念体现“冗余”，国内厂商持续探索中；（三）成本：产品量产上车的基础，产业链成本压力加剧，国内厂商具备一定优势
　　从渗透率（快速导入期10%左右较好）和增速两个维度筛选，建议2023年关注行泊一体（10%临界点+口红效应)、域控制器（尤其小算力）、毫米波雷达（增速快，国产崛起）、高频高速连接器（增速快，跟随效应）、激光雷达、高精度定位。
　　两个关注方向：低渗透+高成长（感知/定位/决策/控制四大环节中找机会）。当下智联汽车产业链“危”与“机”并存，“危”主要涉及缺芯、中美脱钩、地缘政治等产业链风险，“机”主要涉及国内尤其新能源车产业链高速发展且智能化程度提升。
　　“国产低渗透”环节：
　　重点关注其中增速陡峭的【毫米波雷达】之德赛西威、华域汽车等；
　　【高频连接器】之电连技术、立讯精密、瑞可达、意华股份等；
　　其他：V2X/5G之移远通信、广和通、高鸿股份等；
　　控制器（ECU为主）之经纬恒润、科博达、得邦照明等；
　　“高成长”环节：
　　重点关注其中格局最好的：[智驾/座舱域控制器】之德赛西威、华阳集团、中科创达（畅行智驾）、经纬恒润、均胜电子（均联智行）、拓普集团。尤其关注中低价格的智驾域控制器。
　　激光雷达之长光华芯、永新光学、舜宇光学、炬光科技等；
　　高压连接器之瑞可达、永贵电器、鼎通科技、中航光电等；
　　高精度定位之华测导航、中海达、移远通信等；
　　高精度地图和数据：四维图新（六分科技）、百度等；
　　风险提示：
　　整车出货量或智能化渗透率不及预期；部分产业链环节的设备、原材料、技术获取受阻；产业链进入新的竞争对手导致竞争加剧。
　　

研究报告全文：变革起点危机并存砥砺破局2023年春季智联汽车中上游投资策略证券分析师刘菁菁A0230522080003蒲梦洁A0230519110002杨海燕A0230518070003戴文杰A0230522100006刘洋A0230513050006联系人刘菁菁liujjswsresearchcom2023222投资概述站在变革新起点当下汽车产业链竞争加剧整车厂首先将面临梯队分化产业链公司也广泛面临角色转变变革包括汽车产业链供应关系变革从一条链变成多元化生态圈软件成为整车差异化竞争的核心车企探索软件收费商业模式我国汽车零部件正深入融合全球供应链三个必要要素汽车产业链必备铁三角之时间质量成本一时间配套客户抢占定点先机是国内厂商显著优势二质量行业底线汽车产业核心设计理念体现冗余国内厂商持续探索中三成本产品量产上车的基础产业链成本压力加剧国内厂商具备一定优势图智联汽车产业链机会推演智能化需求升感知定位级智能化等机贴近客户高成长的环节政策机遇整车厂缺芯当前国产化危产业链受阻替代率低的决策控制环节产业基础薄弱资料来源申万宏源研究wwwswsresearchcom2投资概述从渗透率快速导入期10左右较好和增速两个维度筛选建议2023年关注行泊一体10临界点口红效应域控制器尤其小算力毫米波雷达增速快国产崛起高频高速连接器增速快跟随效应激光雷达高精度定位两个关注方向低渗透高成长感知定位决策控制四大环节中找机会当下智联汽车产业链危与机并存危主要涉及缺芯中美脱钩地缘政治等产业链风险机主要涉及国内尤其新能源车产业链高速发展且智能化程度提升国产低渗透环节重点关注其中增速陡峭的毫米波雷达之德赛西威华域汽车等高频连接器之电连技术立讯精密瑞可达意华股份等其他V2X5G之移远通信广和通高鸿股份等控制器ECU为主之经纬恒润科博达得邦照明等高成长环节重点关注其中格局最好的智驾座舱域控制器之德赛西威华阳集团中科创达畅行智驾经纬恒润均胜电子均联智行拓普集团尤其关注中低价格的智驾域控制器激光雷达之长光华芯永新光学舜宇光学炬光科技等高压连接器之瑞可达永贵电器鼎通科技中航光电等高精度定位之华测导航中海达移远通信等高精度地图和数据四维图新六分科技百度等风险提示整车出货量或智能化渗透率不及预期部分产业链环节的设备原材料技术获取受阻产业链进入新的竞争对手导致竞争加剧wwwswsresearchcom3主要内容1站在变革的新起点2汽车产业链必备铁三角3深挖四大环节变化和机会4两个关注方向低渗透高成长411站在变革的新起点回顾智联汽车行业股价表现重要行业政策伴随起舞总体新能源化进度超预期22年新能源车渗透率近28智能网联化进度较慢22年L2渗透率超302020-2021年新能源化智联化行业政策频发同期智联汽车市场表现突出2022H2智联化接力新能源化带动市场表现图智能汽车866018WI指数近年市场表现情况资料来源Wind申万宏源研究表智联汽车行业政策梳理资料来源中商产业研究院工信部等申万宏源研究wwwswsresearchcom511站在变革的新起点一整车厂或面临淘汰赛国内车企百花齐放表2022年中国部分车企销量和目标完成率竞争趋于饱和或迎变局同时受累缺芯汽车减车企实际销量万辆销量目标万辆年度销量完成率产整车厂争夺芯资源比亚迪186812015622年外部干扰频发国内整车厂销量目标完成率不足吉利汽车143316587预计23年梯队显著分化2022年比亚迪销量完成率长安汽车139124557达156然其他大部分车企难以完成全年目标包括奇瑞汽车123415082传统车企如长城完成率56新势力如小鹏完成率48长城汽车106719056部分造车新势力2021年因缺芯全球汽车累计减产1020万辆缺芯影响至今尚未缓解预计仍将持续广汽AION27125108哪吒汽车15215101图因缺芯全球汽车显著减产单位万辆理想汽车1332067全球汽车产量万辆蔚来汽车122158111000小鹏汽车121254897301000094989563907891799000零跑汽车1111293776280158000AITO问界73302570006000极氪ZEEKR7271035000岚图汽车193161资料来源OICA申万宏源研究资料来源中汽协车企官网申万宏源研究wwwswsresearchcom611站在变革的新起点二汽车产业链供应关系变革从一条链变成多元化生态圈对于OEM车厂绝对优势地位削弱供求关系转变向合作关系需要与整个产业链各更深入融合对于传统Tier1话语权削弱不再是必经通路标准化产品向差异化定制化产品演变软件定义汽车背景下汽车芯片及其生态圈成为焦点跨界企业已经成为新供应链的主要参与者汽车产业已经延伸到信息通讯化工材料消费电子和互联网等多个领域图汽车供应链变革剧烈产业链合作模式多样化科技公司软硬件结合的车载传统产业链计算开发平台OEM投资合资芯片公司OEM自主研发芯片Tier1软件定义汽车芯片Tier2软硬件结合的车载Tier2含芯片公司计算开发平台传统Tier1软硬件结合的车载计算开发平台资料来源四维图新申万宏源研究wwwswsresearchcom711站在变革的新起点图2022Q3全球知名车企单车净利润单位美元三软件成为整车差异化竞争的核心车企探索软件收费商业模式根据普华永道预测到2030年汽车软件占汽车价值的60软件数量增长300软件更新周期约3个月软件开发成本增长83特斯拉走在软件收费模式前列是其单车净利润突出的原因之一据特斯拉2021年财报包括自动驾驶软件在内的服务及其他业务实现营收3802亿美元同比增加65占总营收的706表特斯拉走在软件收费模式前列车企类型服务内容费用自动辅助驾驶Autopilot自动辅助转向加速制动2000-3000美金自动驶入和驶出路口自动辅助12000美金完全自动驾驶FSD变道自动泊车199美金月特斯拉卫星地图实时路况卡拉OK高级车载娱乐服务包999美金月流媒体等根据产品类型收软件应用升级升级FSDOTA加速包等费座椅加热方向盘加热大灯升宝马解锁车辆功能18美金月级等部分车型后轮主动转向角度由奔驰EQS付费解锁后轮转向4998元年45升级至10资料来源车企官网公众号申万宏源研究资料来源金十数据申万宏源研究wwwswsresearchcom811站在变革的新起点四我国汽车零部件正深入融合全球供应链我国整车和零部件比例较高零部件制造业营收和利润有较大提升空间2020年我国汽车零部件制造业营业收入为363万亿元同比增长14整车和零部件比例接近11相较汽车工业发达国家117的整零比例我国零部件产业仍有较大的提升空间汽车电子产业链壁垒较高国内厂商技术发展水平提升近年来我国零部件企业生产规模研发能力和技术水平不断提升在专业细分领域形成了具有全球竞争力的优势企业进入汽车行业的壁垒体现在1需要建立稳固的客户合作关系2需要具备较强同步开发能力3需要通过严格质量体系认证等汽车零部件制造业营业收入及占汽车制造业比重汽车零部件制造业利润总额及占汽车制造业比重资料来源工信部中国汽车产业发展年报国家统计局申万宏源研究wwwswsresearchcom9主要内容1站在变革的新起点2汽车产业链必备铁三角3深挖四大环节变化和机会4两个关注方向低渗透高成长102汽车产业链必备铁三角时间质量成本一时间配套客户抢占定点先机是国内厂商显著优势主机厂近年新车型迭代快部分车企推出新车的周期缩短至1年内对供应链公司配套效率要求更高对国内汽车产业链供应商而言近期是产品上车的绝佳窗口期海外厂商配套效率产能普遍无法跟上国内主机厂需求且国内主机厂为快速上车尽力缩短认证时间以汽车电子芯片配套周期为例传统车规级芯片需要4-5年的上车周期现在可缩短至1-2年图车规级芯片传统配套周期1产品定义2芯片研发3样片测试4质量认证5批量生产市场调研开发筹备ValidationCZ质量认证可能与IPDV监督良率系统分析集成ATECPFT设计验证产品SoCPV抽检质量架构方案FWSW开发老化验证重叠6-12月3-6月6-24月4-6月6-18月缩短传统周期4-5年1-2年资料来源智芯半导体申万宏源研究wwwswsresearchcom112汽车产业链必备铁三角时间质量成本二质量行业底线汽车产业核心设计理念体现冗余国内厂商持续探索中车规认证是汽车电子俱乐部成员把非成员挡在门外的一道门槛ISO26262排除产品涉及人身安全应用缺陷严密的流程和项目管理大大增加成本和周期往往需要高昂的认证费用和认证经验认证性质较主观AECQ100生产可能的问题用该产品测试剔除IATF16949杜绝生产环节缺陷汽车不同产品对应需要的安全级别不同如底盘域和动力域一般需要ASIL-D高安全级别国内厂商尚需积累表常见3类车规标准差异AEC标准ISO26262标准IATF16949图汽车不同产品对应的ISO26262安全标准等级认证对象仅针对电子元器件流程或产品生产制造认证方式测试流程文档数据报告实地审厂认证目的资格通用化功能安全生产标准化侧重点器件可靠性及一致性流程合规性厂务数据规范化交付物测试报告流程文档及证书生产数据流程评判机制客观结果主观因素较多主观因素较多是否强制否否否有三方认证机构如TUV认证机构无自测或三方实验室SGSeXida有认证报告无仅有测试报告有由认证机构颁发有由认证机构颁发证书有效期无有到期后需再次审核有一般年审资料来源智芯半导体申万宏源研究资料来源CSDN申万宏源研究wwwswsresearchcom122汽车产业链必备铁三角时间质量成本三成本产品量产上车的基础产业链成本压力加剧国内厂商具备一定优势成本是产业链上下游注重的核心环节且随着整车厂竞争加剧降本的需求进一步提升汽车产业链成本压力来源于原材料成本波动芯片涨价产业链新进者众多挤压利润汽车零部件公司人才昂贵2021年人均薪酬同比上涨145持续研发投入布局垂直一体化等对产业链公司而言如激光雷达等快速形成量产建立规模效应是重中之重图汽车产业链成本压力来源于多方面芯片等原材料价各类科技公司格上涨初创公司入局图A股汽车零部件上市公司人均薪酬上升单位万行业普遍存在的从事消费工业年降等领域公司入局元原材料成竞争加剧140137137本年降挤压利润135130125122119120116垂直一体行业人才115化加大研110稀缺110发支出105汽车电子和半导汽车产业链公司体行业人才稀可能需要持续研100缺价格昂贵发投入顺应软201720182019202020212022E硬件一体化等资料来源申万宏源研究资料来源Wind申万宏源研究wwwswsresearchcom13主要内容1站在变革的新起点2汽车产业链必备铁三角3深挖四大环节变化和机会4两个关注方向低渗透高成长1431智联汽车四个环节之感知一感知智能化直接受益多传感器搭配方案并存当前市场对智能化进程有担心产业亦有行业寒冬的说法但智能化毋庸置疑是智联汽车下半场主线仍有不断超预期的空间2022年9-10月中国市场乘用车前装L2级辅助驾驶搭载率连续处于30以上相比而言目前NOA领航辅助驾驶前装搭载率仍处于1上下浮动也进一步凸显高阶智能驾驶的成本压力据高工汽车预测2023-2025年ADASL2含NOA平均增速30-50NOA平均增速100-150图2022年1-10月中国市场乘用车前装标配L2NOA交付图2022年1-9月乘用车前装行泊一体方案搭载量和搭载率搭载量和搭载率资料来源高工汽车申万宏源研究wwwswsresearchcom1531智联汽车四个环节之感知一感知智能化直接受益多传感器搭配方案并存高级别自动驾驶对传感器的需求毋庸置疑传感器多种方案并存主要两大类纯视觉路线特斯拉选的方案强调弱硬件强算法对硬件传感器要求较低一般只需要摄像头和毫米波雷达即可但对算法要求极高多传感器融合路线除特斯拉外大部分主流车厂选择的方案强调强硬件弱算法对于后期算法处理能力要求有明显降低表各类传感器融合方式的功能评价传感器功能评价好一般差Ultra-RadarLidarCRadarCameraRadarLidarsonicLidarameraCamera表车载传感器数量随自动驾驶级别增加单位目标检测个目标分类L1L2L3L4L5距离测量摄像头278912目标边缘精度毫米波雷达11555行道线监测超声波雷达68888测量范围激光雷达0012-34-6恶劣天气表现总计916222430弱光环境表现资料来源四维图新申万宏源研究成本生产准备状态资料来源麦肯锡申万宏源研究wwwswsresearchcom1631智联汽车四个环节之感知激光雷达L3级别感知层的实现路径上激光雷达是大部分车厂首选配置通过强化硬件部署能力弱化算法层要求既可以加快达到L3级自动要求又有希望在新一轮竞争中实现弯道超车22年1-9月中国市场不含进出口乘用车前装标配激光雷达57万颗而去年全年不到8千颗同期NOA前装标配搭载量为1499万辆同比增长13204据高工预测22年全年预计前装标配交付将超过12万颗其中速腾聚创禾赛科技图达通Luminar这4家供应商将是贡献主力相对应理想小鹏长城蔚来上汽这5家品牌搭载激光雷达车型的四季度交付量至关重要表感知层传感器类型对比传感器毫米波雷达激光雷达摄像头超声波雷达图示工作在毫米波段波长1-10一种综合的光探测与测量系统是ADAS系统的主要视觉传感器利用超声波发射器发出信定义mm频域30-300GHz的雷通过发射和接收激光束测算用于收集图像号及接收进行探测达目标对象与车的相对距离主要应用在360全景影像前向碰功能盲道检测变道辅助测速环境3D建模提供三维信息撞预警车道偏移报警和行人检侧方超车提醒倒车提醒测等ADAS功能中探测性能稳定体积小于超声测量的准确性和测距的精度较成本低测距简单探测优点波雷达穿透烟灰尘能力强分辨率高成本低高三维信息获取能力强精度高具备全天候全天时工作特点精度低不能识别行人和道路成本较高易受天气的影响易受极端影响观察距离有限易受天气情况影响探测缺点提示成本不低雾雨等算法要求高对环境中光线敏感距离较低wwwswsresearchcom资料来源申万宏源研究1731智联汽车四个环节之感知激光雷达技术路线激光雷达从机械式向固态进行迁移逐步满足车规要求图激光雷达基本分类及代表厂商机械旋转式虽方案成熟但较难通过车规认证混合固态激光雷达处于机械式和全固态之间是当前主流方案固态式激光雷达是激光雷达长期演进方向技术仍未完全成熟wwwswsresearchcom资料来源申万宏源研究1831智联汽车四个环节之感知激光雷达2022年是激光雷达规模上车元年2023年或是应用元年考验量产能力表多款搭载激光雷达的车型在22年上市或交付激光雷达供应商车企车型搭载数量布置位置状态理想L91AT1281顶部已开启交付集度ROBO-012AT1282车盖计划2023H2上市禾赛科技高合HiPhiZ1AT1281顶部2022年8月上市路特斯Eletre2AT1281车顶前部1后侧高位刹车灯2两侧前轮拱计划2023上市路特斯Eletre2M11车顶前部1后侧高位刹车灯2两侧前轮拱计划2023上市小鹏G92M12车头两侧大灯下方已开启交付广汽埃安AionLXPlus3M11顶部2侧身已开启交付极狐SHI版3M11正前端2前端两侧已开启交付速腾聚创上汽智己L71M11顶部已开启交付上汽智己LS72M12顶部两侧2023年2月上市威马M73M11顶部2侧身计划2023上市LucidAir1M11正前端计划2023H2交付长城机甲龙4华为96线前后左右各1限量版已交付华为哪吒哪吒S2华为2前端两侧已开启交付长安阿维塔113华为96线1顶部2保险杠2022年8月上市蔚来ET7ET5ES71猎鹰1顶部已开启交付图达通蔚来新ES81猎鹰1顶部计划2023年6月交付蔚来新ES61猎鹰1顶部计划2023年上市览沃科技小鹏P52HAP2保险杠已开启交付奔驰新S级1SCALA21前保险杠已开启交付法雷奥奥迪新A6L1SCALA21车头左侧已开启交付飞凡R71Iris1顶部已开启交付Luminar极星极星Iris顶部计划年Q交付资料来源各家车厂公开计划信息赛博汽车申万宏源研究wwwswsresearchcom1931智联汽车四个环节之感知激光雷达Flash激光雷达Flash技术路线用于补盲确认2022年11月禾赛科技正式发布纯固态激光雷达FT120并表示目前已经获得超过一百万台定点2022年11月RoboSense速腾聚创在TechDay发布基于自研芯片和全新技术平台的Flash补盲激光雷达RS-LiDAR-E1简称E1表主流Flash激光雷达厂商所发布的产品性能参数近距补盲为主以及速腾聚创MEMS系列激光雷达路线图ibeoNEXTibeoNEXTibeoNEXT型号SRL121HFL110FT120E1M1M1plusM2M3长距短距近距速腾厂商大陆集团大陆集团lbeolbeolbeo禾赛速腾聚创速腾聚创速腾聚创速腾聚创聚创2017发布2019年112022年2022年发布年份2017年2021年2021年2021年2021年6------月11月11月图2022年最新的补盲激光雷达月量产方案有望实现0盲区波长905nm1064nm885nm885nm885nm905nm--905nm------22m1140m140m125m130m130m10150m1180m1200m1探测距离10m0反射率0反射率0反射率0反射率0反射率反射率0反射率0反射率0反射率水平视场2712011260120100120120------角垂直视场1130563060759025------角128X32128x80128X80160x120600x125像素数量NA4096像10240像128x8010240像19200像25万像素75万像------素素10240像素素素素094像0090940625x0分辨率NA预计0202x0202x0201x02--素x007047x038x075625帧率100Hz25Hz25Hz25Hz25Hz10Hz25Hz15Hz------备注注速腾聚创E1像素业内标杆25倍接收3D堆叠发射二维扫描资料来源大陆集团禾赛科技速腾聚创等官方网站申万宏源研究资料来源新智驾申万宏源研究wwwswsresearchcom20