1、电子后视镜是新型汽车视野装置，新国标出台助推行业快速发展
　　1）行业处于从0到1起步阶段：传统后视镜发展至今已经百年历程，但仍存在四大弊端：视野盲区较大、增大风阻、后车远光灯眩目、雨雪天气干扰。因此，各大汽车厂商有意采用影像系统来取代后视镜的地位，但受限于法律法规，一直停留在概念车中。直至2016年，欧盟ECER46落地，日本、欧洲相继开始探索电子后视镜（CMS）的可能。
　　 2）新国标近期出台加速行业发展和量产落地：随着汽车向着电子化、智能化方向不断发展，汽车流媒体后视镜产品逐渐成熟，各国相继出台了相关标准允许使用电子后视镜取代物理后视镜。我国于2022年12月29日颁布了国家标准号为GB 15084-2022的《机动车辆间接视野装置性能和安装要求》，新增了“摄像机-监视器系统”、“视镜和CMS双功能系统”等内容。新标准将于2023年7月1日正式开始实施，为国内电子外后视镜的“上车”提供了机遇。
　　 3）电子后视镜相比传统物理镜可实现性能改善：CMS具有视野更加宽阔、减少盲区、自动实现光线补偿、受环境影响小等优点，并能够有效降低风阻和风噪，实现节能减排。
　　2、CMS车规要求高、开发难度大，现阶段成本偏高，但在规模效应和与ADAS的协同效应下有望逐步成为主流
　　开发难度大，现阶段成本偏高：仅电子外后视镜摄像头的研发至少要投入5000万元，目前CMS选装方案价格在0.7-1.5万元。
　　有望在规模效应和协同效应下快速降本：目前CMS尚处于起步阶段，未来规模量产将带动全产业链采购成本和制造费用下降。此外，随着汽车智能化技术发展，CMS还可与ADAS域和智能座舱域进行融合，进一步减少方案的硬件需求。
　　3、预计2025年国内电子后视镜（内+外）总体市场规模超过60亿元
　　相关受益标的：Tier 1——华阳集团、经纬恒润、东风科技等；Tier 2——韦尔股份、秋田微、光庭信息等。
　　风险提示
　　1、电子后视镜产品技术研发和降本速度不及预期；
　　2、汽车需求不及预期；
　　3、上游芯片及其他电子元器件紧缺加剧；
　　4、宏观经济环境下行。

研究报告全文：证券研究报告CMS电子后视镜遇见未来浙商科技行业深度报告行业评级看好2023年1月15日分析师施毅陈杭研究助理安子超chenhangstockecoanzichaostockeco邮箱shiyistockecomcn邮箱mcnmcn证书编号S1230522100002S1230522110004电话18611396466投资要点1电子后视镜是新型汽车视野装置新国标出台助推行业快速发展1行业处于从0到1起步阶段传统后视镜发展至今已经百年历程但仍存在四大弊端视野盲区较大增大风阻后车远光灯眩目雨雪天气干扰因此各大汽车厂商有意采用影像系统来取代后视镜的地位但受限于法律法规一直停留在概念车中直至2016年欧盟ECER46落地日本欧洲相继开始探索电子后视镜CMS的可能2新国标近期出台加速行业发展和量产落地随着汽车向着电子化智能化方向不断发展汽车流媒体后视镜产品逐渐成熟各国相继出台了相关标准允许使用电子后视镜取代物理后视镜我国于2022年1295月29日颁布了国家标准号为GB15084-2022的机动车辆间接视野装置性能和安装要求新增了摄像机-监视器系统视镜和CMS双功能系统等内容新标准将于2023年7月1日正式开始实施为国内电子外后视镜的上车提供了机遇添加标题3电子后视镜相比传统物理镜可实现性能改善CMS具有视野更加宽阔减少盲区自动实现光线补偿受环境影响小等优点并能够有效降低风阻和风噪实现节能减排2CMS车规要求高开发难度大现阶段成本偏高但在规模效应和与ADAS的协同效应下有望逐步成为主流开发难度大现阶段成本偏高仅电子外后视镜摄像头的研发至少要投入5000万元目前CMS选装方案价格在07-15万元有望在规模效应和协同效应下快速降本目前CMS尚处于起步阶段未来规模量产将带动全产业链采购成本和制造费用下降此外随着汽车智能化技术发展CMS还可与ADAS域和智能座舱域进行融合进一步减少方案的硬件需求3预计2025年国内电子后视镜内外总体市场规模超过60亿元相关受益标的Tier1华阳集团经纬恒润东风科技等Tier2韦尔股份秋田微光庭信息等2风险提示1电子后视镜产品技术研发和降本速度不及预期2汽车需求不及预期3上游芯片及其他电子元器件紧缺加剧4宏观经济环境下行301电子后视镜是新型视野装置02相比传统物理镜有技术优势目录政策落地助推行业快速放量CONTENTS0304市场规模及相关受益标的4持续百年的视野战争发展历程电子后视镜技术逐渐成熟01CMS技术路线优势PartoneCMS的基本结构501后视镜百年历程不变的视野战争类视野大众甲壳虫内后视镜1938诞生于1921年的汽车后视镜起初为选装项目1938款大众甲壳虫没有装配选装后视镜类视野外后视镜保时捷3561948早期的后视镜为单侧圆形平面镜材质乘用车后视镜安装标准单侧后视镜防炫目雪佛兰羚羊减小视野盲区减小视野盲区1980s从1959年起的20多年里美国各州陆续推行法规必装双侧后视镜强制上路车辆安装后视镜双曲率外后视镜加装小圆镜防眩目防护膜6数据来源理想官网搜狐汽车浙商证券研究所01后视镜百年历程不变的视野战争传统后视镜发展至今已经百年历程虽然后视镜的重要性已被大众普遍接受但仍存在四大弊端视野盲区较大增大风阻后车远光灯眩目雨雪天气干扰因此各大汽车厂商对于消灭后视镜蓄谋已久采用影像系统来取代后视镜的地位但受限于法律法规一直停留在概念车中直至2016年欧盟ECER46落地日本欧洲相继开始探索电子后视镜CMS的可能凯迪拉克Imaj概念车2000s各大汽车厂商对于消灭后视镜2000s蓄谋已久采用影像系统来取代后视镜的地位但受限于法律法规一直停留在概念车中后视摄像头取代镜片欧盟ECER46落地日本欧洲开2016始探索电子后视镜CMS的可能陆续在商用车和乘用车中亮相车内影像2022年12月29日国标GB15084-2022机动车辆间接视野装置性2023能和安装要求发布规定可以安装电子后视镜于2023年7月实施7数据来源凯迪拉克官网浙商证券研究所01电子后视镜是一种较为新型的间接视野装置轿车内后视镜和外后视镜都将实现电子化以奔驰为例商用车后视镜实现部分电子化电子电子内后视镜化前视镜电子主后视镜电子广角后视镜电子外后视镜8资料来源佐思汽车研究华阳集团官网浙商证券研究所01CMS技术优势传统物理后视镜电子后视镜CMS痛点优势电子后视镜可视范围传统后视镜可视范围通过不同的传感器左摄像头后排风玻璃面积小视野窄视野更加宽阔和摄像头对车身四周进行多角度实时拍摄获得更多后摄像头影像可视范围是后排座椅或者乘客遮挡视线且无减少视野盲区传统后视镜约3倍法看到低于后挡风玻璃以下的盲区减少盲点约10右摄像头通过强光抑制算法和弱光补偿算法弱化后车光线或者进行光线补偿后排风玻璃积尘光线透过率低自动实现光线补偿保证看清后车情况确保驾驶员行车安全采用物理遮挡和电动加热的方式结合做好镜头防水防雪功能剩下受雨雾等天气影响受环境影响小的都是由后期算法和车内显示屏完成这样就极大提高了在雨雪天气眩光光线不足或夜间行驶等环境下的能见度迎风面积和体积更小配合主机厂的造型设计能力从而有效降低整有效降低风阻和风噪车风阻降低车辆动力损耗提高车辆的续航能力或降低车辆的油耗9资料来源头豹研究院焉知智能汽车高工智能汽车浙商证券研究所01CMS系统架构外后视镜摄像头高清显示屏高分辨率摄像头将采集到通常采用CMS系统在仪的图像处理成数字信号传系统控制器表盘和左右车门之间各有送到系统控制器采用高一个高分辨率触摸控制器与显示屏集为一体通过CAN与动态范围成像技术HDROLEDLCD高清显示屏其他控制单元通讯实现汽车各控制单自动进行光线补偿实现亮驾驶员不受车外恶劣天气元之间信息共享协同完成系统功能度调节涂层保证摄像头对视野的影响具有可调表面干净此外还能自动整图像显示切换调节加热以防雾化结冰侧后视镜显示区域等功能安全可靠场景应用安全网联CMS场景应用影像光学光学视镜车载影像GB15084ISO16505传统光学后视镜技术标准CMS功能要求图像质量元车载影像技术标准10数据来源工信部上海豫兴电子焉知智能汽车浙商证券研究所CMS系统架构技术特点方案分为显示和ADAS两类02开发难度大车规要求高PartoneCMS发展趋势1102CMS系统由摄像头控制器和显示屏组成摄像头系统控制器显示屏FDPLink解串器点屏芯片111连接器显示屏电源模块后感光前感光主控制器SensorSensor电子防眩目显示屏背光CAN总线按键轿车CMS为例仪表板和左右车门之间各有一将采集到的图像处理成数字个高分辨率的触摸信号传送到系统控制器控制器与显示屏集成为一体通过CAN与其OLEDLCD高清显示他控制单元通讯实现汽车各控制单元之间保证行车过程中驾驶员获得信息共享协同完成系统功能界面具有可调整图像显良好的实时路况成像示切换调节侧视镜显示区域等功能12资料来源工信部一种电子流媒体后视镜方案关键技术及实现浙商证券研究所02CMS系统组成线束线束显示器主机摄像机传芯电芯电镜结显驱材输片路片路头构示屏质方算设效设选设器板式力计能计型计图软电信软车控软电感图软电防加防对编抗像亮偏件路号件辆制件路光像件路镀畸水热震比解干编度光开设衰开信信开设处编开设膜变透防减度码扰解发计减发息息发计理码发计气雾压码安逻畸图画行车交外安逻安精抗低抗降抗降全辑变形质驶辆通围全辑全准干功干能干能运精处处处模姿指传运精运调扰耗扰耗扰耗行准理理理式态令感行准行校13数据来源上海豫兴电子焉知智能汽车浙商证券研究所02CMS可分为纯显示型与显示ADAS型两种方案显示型FPGAASIC解串行加视频编解码器雷克萨斯使用显示ADAS型CMS架构典型架构如图CMOSSDRAM能够检测车辆或行EPCS16FLASH人比毫米波雷达盲点探测更直观更LCDFPGA温度测量准确温度测量报警输出超声波发射超声波接收萨瑞电子的ASIC框架图需要解串行芯片成本不低14资料来源江淮汽车瑞萨电子官网布谷鸟科技德州仪器官网浙商证券研究所02CMS主要功能及开发特点视野调节扩大视野倒车辅助亮度调节主要功能摄像头加热透雾功能安全预警夜间防眩新多难新法规零件多布置难系统光学性能系统图像质量摄像头监视器控制器视镜与视野区监视器与人机开发特点新技术功能多实验难光学电学传输机械结构放大透雾加热阴晴雨雷霾雾强光暗弱等新架构交互多制造难通讯诊断OTA车机仪表ADAS机械与电器零件融合的集成能力15数据来源LANCI第四届汽车后视镜系统创新技术论坛浙商证券研究所02为了保障可靠使用需要针对性的软硬件挑战长生命周期内质量保持可靠在各种天气下保障图像质量CMS摄像机的安装空间狭小寿命要求长达8年的安全件同时CMS摄像机防水等级为汽车行驶环境复杂大灯强光会造成摄像机炫光IP6K9K意味着摄像机的密封要求非常高高雨雪天气和黑夜会影响摄像头成像详情密封性再加上恶劣工况让CMS摄像机内部摄像头在阳光直射下正常发挥功能长期处于高温高压状态极易导致CMS摄监视器能够在各种光照条件下显示合适的图像像机的气密失效在CMS生命周期内监视器图像存在延时的影像质量持续下降从而影响行车安全指标可靠性密封性耐热性点光源锐度景深几何畸变亮度调节外置摄像头的组件外壳设计通过先进的汽车内监视显示屏超高动态范围UHDR要防止水珠落在镜头上镜车图像信号处一些摄像头配还需要带有手动和消除LED闪烁LFM头上还需要额外覆盖一层防理器实现电备了光线传感或自动调节亮度成像技术等图像处理功水涂层配备内置加热器子后视镜等高器可以自动的功能并且在解决能确保在极暗和极亮以防止结冰或起雾为保证阶应用在极端减少其他汽车恶劣天气低光的场景也能识别出所有优秀的温度特性一般会采的温度条件下前大灯的眩光和夜间条件下确物体和潜在危险取全玻璃金属结构可连续运行保没有眩光16资料来源工信部高工智能汽车豫兴电子浙商证券研究所02国家标准对CMS系统在多个层次上做出详细规定项目权重说明项目权重说明亮度调节监视器端监视器高亮度引起的眩光监视器端预期用途开启和关闭整车项运行准备系统可用性整车项默认视野整车项方向均匀性监视器端调整默认视野整车项临时调整视野整车项横向均匀性监视器端亮度及对比度调节整车项亮度和对比度复现系统级偏监视器端最小规定视野范围内的覆盖要求整车项灰度等级复现系统级运行准备系统可用性整车项色彩还原系统级放大倍数系统级弥散系统级分辨率系统级偏摄像头端光晕和眩光系统级放大倍数纵横比系统级点光源系统级偏摄像头端车辆内部的监视器整车项锐度系统级偏摄像头端对驾驶员直接视野的遮挡整车项景深系统级偏摄像头端降低适应能力整车项几何畸变系统级偏摄像头端电磁兼容性整车级闪烁系统级偏监视器端帧率系统级偏监视器端一般性能反射面反射率后视镜撞击性能后视镜抗弯曲性能反射面曲率系统级成像时间监视器端半径后视镜尺寸等试验项目系统延迟系统级17资料来源工信部浙商证券研究所02CMS面临挑战但势不可挡面临成本较高可靠性问题隐性用车成本两颗车外摄像头及两款后视镜可能会存在系统死机显示屏车辆两侧单独延伸的电子外后挑战显示屏增加购车门槛黑屏的风险视镜磕碰风险高维修成本高车企降低产品成本提升稳定性提高用户接受度CMS与ADAS自动驾驶相结合CMS内外后视镜画面融合CMS与座舱域控结合未来电子后视镜的摄像头安装位置与ADS摄车辆侧后方的画面展示当前主要遵循座舱逐渐将液晶仪表HUD中控大屏趋势像头相似均位于传统外后视位置附近传统行车习惯将CMS显示屏分别置于副驾娱乐屏后排娱乐屏等屏显方案融或车辆尾部功能上CMS与盲区监测座舱前部的左中上右三个位置存入智能座舱域控制器中实现同一芯片并线辅助ADS摄像头等存在交集均在物理上的显示分割技术上在保留下的统一管理电子后视镜的出现为是获取或探测车辆侧后方道路交通情况传统光学视镜的基础上可通过算法将车辆带来更多的数据流处理设置单独为驾驶员车辆提供行车决策从产品成电子外视镜和电子内视镜捕捉到的左后的ECU将进一步提高整车成本因此流本功能实现及空气阻力等方面考虑正后右后三个视野图像进行合成在媒体内后视镜电子外后视镜也将归到两者有望实现一体化一块显示屏上融合呈现智能座舱域控制器下进行统一管理18数据来源佐思汽研感知芯视界浙商证券研究所上车新国标出台落地情况流媒体后视镜增速迅猛03海外乘用车商用车Partone国内多款新车上市1903新国家标准颁布为电子外后视镜上车提供机遇随着汽车向着电子化智能化方向不断发展汽车流媒体后视镜产品逐渐成熟各国相继出台了相关标准允许使用流媒体后视镜取代物理后视镜中国于2022年12月29日颁布了国家标准号为GB15084-2022的机动车辆间接视野装置性能和安装要求在新标准中新增了摄像机-监视器系统视镜和CMS双功能系统等内容新标准的即将实施为国内电子外后视镜的上车提供了机遇所列举的间接视野装置的类型1后视镜零部件要求类类轿车类提供内后视野类和类2后视镜安装要求提供主外后视野类提供广角外视野3CMS部件级要求类提供补商用车盲外视野类类类类类提供前视野类提供L4CMS安装要求类机动车辆至少被部分封闭视野测试方法及电子系5统安全性规定20资料来源界面新闻工信部浙商证券研究所