▌复苏在途，相时而动
　　我国制造业自2019年四季度以来经历了一轮3年多较完整的景气周期。2020年下半年国内疫情迅速控制后制造业得到快速恢复，在出口需求带动下持续保持高景气度；而2021年下半年至2022年，受高基数效应、疫情封控反复、出口下行及货币财政政策滞后等因素的影响，制造业景气度呈现下行趋势。展望2023年，在疫情防控措施完全放开，制造业景气触底反弹，新一轮制造业振兴政策在途预期背景下，2023年制造业资本开资有望迎来新一轮景气周期，叠加我国中长期智造升级大势，高端装备行业有望迎来“戴维斯双击”，维持机械行业“推荐”评级。
　　▌通用自动化：一超多强，百花齐放
　　2020年以来，海外品牌供应链受疫情影响导致货期延长问题，为国产品牌进口替代进程提速创造了良机，在新客户拓展速度加快，渗透率提升的同时，国产品牌通过更快速和更高效的本地化及个性化服务提升客户体验，深入工艺层以实现高端PLC的弯道超车和客户粘性的增强。近几年在新兴产业的带动下，中型PLC在FA市场的重要性有显著提升，中小型PLC界限日趋模糊，而第三方softPLC平台CODESYS逐渐成为国产中型PLC的首选，为国产品牌在新兴产业加快实现弯道超车和进口替代提供了便捷的工具和途径。另一方面，国内通用伺服市场为外资品牌主导的现状正逐步打破，在3C、半导体、锂电、光伏等成长型新兴行业，国产品牌市场拓展能力优势明显，品牌认知度和进口品牌处在同一起跑线；新兴产业技术快速迭代和对降本有更迫切的需求，这更契合国产品牌服务本地化、工艺定制化和成本优势的特点。建议重点关注汇川技术、信捷电气、中控技术、怡合达、雷赛智能、伟创电气等。
　　▌机器视觉：渗透率提升，国产化加速
　　机器视觉通过模拟人类视觉系统，赋予机器“看”和“认知”的能力。消费电子、锂电、光伏等新兴行业正处于成长期，更新换代快，对于效率成本的注重、良率的提升及生产线的柔性方面都提出比传统制造业更高的要求，同时随着国产化进程推进，制造业企业应用机器视觉系统的投资回报期逐步下降，叠加机器视觉行业算力持续增强、算子逐渐丰富，未来应用场景有望不断拓宽，行业增长动力强劲。据GGII，中国机器视觉行业的销售额从2018年的69亿元增长至2020年的139亿元，CAGR达26.3%，预计2021-2025年中国机器视觉行业的销售额将以35.7%的复合增长率增长，至2025年行业销售额将达469亿元。本土机器视觉企业正通过加大研发投入，积累软件及硬件核心技术，推进自主化生产，叠加在成本端及服务端显示较强竞争力，未来有望持续受益下游行业中机器视觉渗透率提升及国产化进程加速。建议关注凌云光、奥普特、天准科技、矩子科技等。
　　▌工业机器人：可选工业品顺周期弹性大
　　工业机器人作为自动化水平的象征，全球工业机器人安装量呈现持续增长态势。而随着工业机器人应用门槛的下降，工业机器人的应用已经不再局限于对负载、响应性、一致性要求较高的汽车行业。我国大陆作为全球的制造中心，为最大的工业机器人需求地区，我国人口红利渐失下劳动力成本持续上升，伴随着工程师红利的显现，工业机器人及核心零部件国产品牌崛起，工业机器人的应用成本和门槛不断下行。我国工业机器人年度新装机量由2010年的12.1万台增长至2021年26.8万台，过去12年CAGR为30%；我国年装机量占全球比重由2010年的12.4%提升至2021年的51.8%。随着我国新兴产业及先进制造业快速发展，预计工业机器人密度仍将保持提升态势。随着国产品牌在工业机器人核心零部件突破技术封锁，持续降低工业机器人的应用成本，减少投资回收期，并进一步推动工业机器人在一般制造业的应用和普及。另一方面，工业机器人应用场景以“机器替人”为主，因此具备“可选工业品”属性，在制造业复苏过程中更具备弹性。建议重点关注埃斯顿、绿地谐波、双环传动等。
　　▌工业母机：景气周期将与更新周期共振
　　金属切削机床产量变化是我国制造业发展各阶段的缩影。目前我国金属加工机床行业产值在1500亿元左右，而消费额约为2000亿元。随着制造业复苏、稳增长举措发力，叠加机床更新周期，机床行业景气度有望进入新一轮景气周期。目前从贸易结构看，仍以中低端机床及磨料磨具出口为主，高端机床的对外依赖度依然严重。在近十年发展中，机床行业逐步演化成为国退民进局面，行业格局正得到重塑，部分民营企业在市场化竞争的倒闭下，显现较强市场适应性，快速调整经营思路，聚焦某一领域，逐渐成为机床行业的主力军。另一方面，我国金属切削机床行业集中度正逐步提升，国内CR15由2019年的35.8%提升至2021年的46.6%。我国在产业升级的过程中，对数控机床的需求结构将转向中高端，国产头部厂商将通过规模和研发优势进一步奠定行业地位，呈现强者恒强的格局。在机床国产替代和数控化趋势的背景下，景气周期将与更新周期共振，建议重点关注创世纪、科德数控、海天精工、国盛智科、秦川机床、奥普光电等。
　　▌检验检测服务：长坡厚雪，穿越牛

研究报告全文：证券研2023年01月04日究报复苏在途相时而动告机械设备行业2023年策略报告推荐维持投资要点分析师范益民S1050521110003复苏在途相时而动fanymcfsccomcn我国制造业自2019年四季度以来经历了一轮3年多较完整的联系人丁祎S1050122030004景气周期年下半年国内疫情迅速控制后制造业得到快dingyicfsccomcn2020速恢复在出口需求带动下持续保持高景气度而2021年下半年至2022年受高基数效应疫情封控反复出口下行及行业相对表现表现1M3M12M货币财政政策滞后等因素的影响制造业景气度呈现下行趋机械设备申万-4379-191势展望2023年在疫情防控措施完全放开制造业景气触沪深3000422-209底反弹新一轮制造业振兴政策在途预期背景下2023年制造业资本开资有望迎来新一轮景气周期叠加我国中长期智市场表现造升级大势高端装备行业有望迎来戴维斯双击维持机械设备沪深300机械行业推荐评级100通用自动化一超多强百花齐放-10-202020年以来海外品牌供应链受疫情影响导致货期延长问-30题为国产品牌进口替代进程提速创造了良机在新客户拓-40展速度加快渗透率提升的同时国产品牌通过更快速和更高效的本地化及个性化服务提升客户体验深入工艺层以实资料来源Wind华鑫证券研究现高端PLC的弯道超车和客户粘性的增强近几年在新兴产业的带动下中型PLC在FA市场的重要性有显著提升中小型PLC界限日趋模糊而第三方softPLC平台CODESYS逐渐相关研究成为国产中型PLC的首选为国产品牌在新兴产业加快实现1机械设备行业周报关注通用弯道超车和进口替代提供了便捷的工具和途径另一方面行业复苏建议关注机器视觉板块布局机会2022-12-19国内通用伺服市场为外资品牌主导的现状正逐步打破在2机械设备行业周报关注通用3C半导体锂电光伏等成长型新兴行业国产品牌市场行业复苏看好设备及零部件机拓展能力优势明显品牌认知度和进口品牌处在同一起跑会2022-12-11线新兴产业技术快速迭代和对降本有更迫切的需求这更3机械设备行业周报通用行业契合国产品牌服务本地化工艺定制化和成本优势的特点周期拐点临近关注设备及零部件建议重点关注汇川技术信捷电气中控技术怡合达雷机会2022-12-05赛智能伟创电气等机器视觉渗透率提升国产化加速行机器视觉通过模拟人类视觉系统赋予机器看和认业知的能力消费电子锂电光伏等新兴行业正处于成长研期更新换代快对于效率成本的注重良率的提升及生产究线的柔性方面都提出比传统制造业更高的要求同时随着国产化进程推进制造业企业应用机器视觉系统的投资回报期逐步下降叠加机器视觉行业算力持续增强算子逐渐丰富未来应用场景有望不断拓宽行业增长动力强劲据证券研究报告GGII中国机器视觉行业的销售额从2018年的69亿元增长至2020年的139亿元CAGR达263预计2021-2025年中国机器视觉行业的销售额将以357的复合增长率增长至2025年行业销售额将达469亿元本土机器视觉企业正通过加大研发投入积累软件及硬件核心技术推进自主化生产叠加在成本端及服务端显示较强竞争力未来有望持续受益下游行业中机器视觉渗透率提升及国产化进程加速建议关注凌云光奥普特天准科技矩子科技等工业机器人可选工业品顺周期弹性大工业机器人作为自动化水平的象征全球工业机器人安装量呈现持续增长态势而随着工业机器人应用门槛的下降工业机器人的应用已经不再局限于对负载响应性一致性要求较高的汽车行业我国大陆作为全球的制造中心为最大的工业机器人需求地区我国人口红利渐失下劳动力成本持续上升伴随着工程师红利的显现工业机器人及核心零部件国产品牌崛起工业机器人的应用成本和门槛不断下行我国工业机器人年度新装机量由2010年的121万台增长至2021年268万台过去12年CAGR为30我国年装机量占全球比重由2010年的124提升至2021年的518随着我国新兴产业及先进制造业快速发展预计工业机器人密度仍将保持提升态势随着国产品牌在工业机器人核心零部件突破技术封锁持续降低工业机器人的应用成本减少投资回收期并进一步推动工业机器人在一般制造业的应用和普及另一方面工业机器人应用场景以机器替人为主因此具备可选工业品属性在制造业复苏过程中更具备弹性建议重点关注埃斯顿绿地谐波双环传动等工业母机景气周期将与更新周期共振金属切削机床产量变化是我国制造业发展各阶段的缩影目前我国金属加工机床行业产值在1500亿元左右而消费额约为2000亿元随着制造业复苏稳增长举措发力叠加机床更新周期机床行业景气度有望进入新一轮景气周期目前从贸易结构看仍以中低端机床及磨料磨具出口为主高端机床的对外依赖度依然严重在近十年发展中机床行业逐步演化成为国退民进局面行业格局正得到重塑部分民营企业在市场化竞争的倒闭下显现较强市场适应性快速调整经营思路聚焦某一领域逐渐成为机床行业的主力军另一方面我国金属切削机床行业集中度正逐步提升国内CR15由2019年的358提升至2021年的466我国在产业升级的过程中对数控机床的需求结构将转向中高端国产头部厂商将通过规模和研发优势进一步奠定行业地位呈现强者恒强的格局在机床国产替代和数控化趋势的背景下景气周期将与更新周期共振建议重点关注创世纪科德数控海天精工国盛智科秦川机床奥普光电等请阅读最后一页重要免责声明2诚信专业稳健高效证券研究报告检验检测服务长坡厚雪穿越牛熊2021年我国检验检测市场规模达4090亿元2014-2021年间增速达14为同期GDP的22倍行业具备优异且相对稳定的成长性一方面在市场化竞争及政府加强监管的背景下部分小型经营质量较差的检测机构逐渐被行业出清行业规模效应及集约化趋势逐步显现另一方面在简政放权和放管服的政策红利及市场化竞争推动下企业制民营检验检测机构正处于高速发展阶段市占率持续提升此外检测行业下游复杂多样新兴行业的新材料新工艺新结构持续驱动检测需求增长2021年电子电器等新兴领域包括电子电器机器含汽车材料测试医学电力含核电能源和软件信息化收入同比实现235的增长高于行业14的增速近几年行业中上市公司数量持续增长国内的大中型检验检测机构借助资本市场融资渠道通过新设实验室外延并购等方式扩大地域布局提升检测业务范围根据检测业务性质及下游行业差异检测业务可以划分为偏物理类和偏化学类检验检测服务对于物理类检测为主的企业来说在下游行业检测需求处于高景气阶段收入及利润有望呈现更大的增长弹性同时在需求不景气阶段控制成本的难度更大对利润端的影响也更为明显对于企业下游新兴成长行业的前瞻性布局实验室产能扩建规划等能力要求更高对于化学类检测为主的企业来说行业竞争更加激烈对企业的经营管理能力人效提升及成本控制要求较高在下游需求不景气阶段经营管理能力强的企业能够优化成本控制实现较为稳定的业绩增长表现业绩具备一定韧性同时在下游景气阶段业绩增长水平有望提升建议重点关注苏试试验信测标准华测检测谱尼测试广电计量等风险提示制造业景气度下降基建投资规模和进度不及预期全球疫情蔓延将导致经济复苏缓慢工业自动化行业竞争加剧致盈利能力下降推荐公司业绩不达预期风险等重点关注公司及盈利预测2023-01-03EPSPE公司代码名称投资评级股价20212022E2023E20212022E2023E603416SH信捷电气4784216188267221525451792买入301029SZ怡合达6746100117169674657663992买入688400SH凌云光267804805075557953563571买入688686SH奥普特13778367485622375428412215买入688003SH天准科技3303069107145478730872278买入002747SZ埃斯顿22560140270421611483565371买入300083SZ创世纪857033056081259715301058买入601882SH海天精工2763071095128389229082159增持请阅读最后一页重要免责声明3诚信专业稳健高效证券研究报告688305SH科德数控9459081081421182487586661买入688558SH国盛智科3801152191276250119901377买入002967SZ广电计量1722032048066538135882609买入300012SZ华测检测2226045055068494740473274买入300416SZ苏试试验3156067075104471042083035买入300938SZ信测标准361512108155301333472332买入688170SH德龙激光4850113112178429243302725增持300776SZ帝尔激光13340359294421371645373169买入300751SZ迈为股份418225177681107808954463778买入688355SH明志科技3567100082162356743502202买入300450SZ先导智能4116128169252321624361633买入688006SH杭可科技4553058186305785024481493买入688155SH先惠技术5550093362536596815331035买入688557SH兰剑智能342711114171308724482004增持603966SH法兰泰克1177062081108189814531090买入002111SZ威海广泰10210100520731021019631399买入601808SH中海油服16750070731072392922951565买入688409SH富创精密1143908111417314122100346612买入300260SZ新莱应材6903075152221920445413124买入300567SZ精测电子5106069102137740050063727买入资料来源Wind华鑫证券研究请阅读最后一页重要免责声明4诚信专业稳健高效证券研究报告正文目录12022年回顾及2023年投资策略711机械行业市场表现712制造业景气周期下行行业盈利能力受到压制8132023年年度策略复苏在途相时而动92通用自动化一超多强百花齐放1221控制层国产中型PLC正实现弯道超车1222驱动执行层竞争愈加激烈国产加速渗透133机器视觉渗透率提升国产化加速154工业机器人可选工业品顺周期弹性大175工业母机更新周期将与景气周期共振2051我国机床行业进入新一轮上行周期2052民营机床公司崭露头角机床市场格局正重塑216检测检验服务长坡厚雪穿越牛熊237行业评级及投资策略278重点推荐个股299风险提示29图表目录图表12022年以来行业累计涨跌幅7图表22022年以来行业累计涨跌幅截止12月30日7图表32011年以来行业市盈率TTM变化8图表42011年以来行业市净率LF变化8图表5行业营业收入及净利润亿元8图表6行业营业收入增速及净利润增速8图表7行业经营性现金流净额及净利润亿元9图表8行业期间费用率9图表9行业毛利率与净利率9图表10我国PLC市场规模亿元12图表112021年我国小型PLC市场主要品牌市占率12图表12CODESYS软件三层架构13图表13我国通用伺服市场规模亿元13图表14我国通用伺服分行业市场规模亿元13图表15我国2021年通用伺服品牌市场份额14图表162021年机器视觉下游应用领域统计15请阅读最后一页重要免责声明5诚信专业稳健高效证券研究报告图表17典型下游龙头年人均产值万元15图表182012-2021年全国15-65岁劳动年龄人口统计15图表19全国城镇私营非私营就业人员年平均工资万元15图表20全球机器视觉器件市场规模及增速亿美元16图表21全球机器视觉市场规模及预测亿元16图表222016-2025年中国机器视觉市场规模及预测单位亿元16图表23全球工业机器人存量与年新安装量万台17图表24全球工业机器人主要下游行业万台17图表25全球各地区工业机器人安装量万台17图表262021年全球工业机器人装机分布万台17图表27我国工业机器人年装机量及全球占比万台18图表28我国工业机器人出货品牌份额18图表29我国工业机器人月产量同比及PMI19图表30我国金属切削机床产量万台20图表31我国金属加工机床行业产值亿元21图表32我国金属加工机床行业消费额亿元21图表33我国机床工具进出口及贸易顺差亿美元21图表34国企和民企营收对比亿元22图表35上市公司营业收入对比亿元22图表36我国金属切削机床行业竞争格局22图表37全球检验检测行业市场规模不断扩大亿欧元23图表382008-2021年我国检测市场规模及国内GDP增速水平23图表392014-2021年我国规模以上检测机构市占率24图表402014-2021年我国企事业检测机构占比情况24图表41民营检验检测机构快速发展24图表422021年我国检测检测行业下游市场规模及同比增速25图表43检测板块龙头机构市占率及收入情况25图表44我国检测检测行业中部分上市企业2016-2021年营业收入增速情况26图表45重点关注公司及盈利预测29请阅读最后一页重要免责声明6诚信专业稳健高效证券研究报告12022年回顾及2023年投资策略11机械行业市场表现今年以来机械行业指数中信累计涨幅为-204整体表现略强于沪深300指数涨幅-216强于创业板指数涨幅-294图表12022年以来行业累计涨跌幅机械行业中信累计涨跌幅沪深300累计涨跌幅创业板累计涨跌幅0-5-10-15-20-25-30-35-40资料来源Wind华鑫证券研究从全行业横向比较看今年以来机械行业整体市场表现处于中位数偏下水平煤炭消费者服务交通运输银行等板块涨幅居前图表22022年以来行业累计涨跌幅截止12月30日20100-10-20-30-40煤消交银商房农纺石建综电食非有汽家轻通机医沪钢基电建传国计电通贸地林织油力品色工础力防算炭费行筑合银车电信械药深300铁材媒子者运零产牧服石及饮行金制化设军机元服输售渔装化公料金属造工备工器务用融件事业资料来源Wind华鑫证券研究请阅读最后一页重要免责声明7诚信专业稳健高效证券研究报告从历史维度看机械行业2011年以来市盈率TTM中位数为405倍当前机械行业市盈率为376倍低于历史中位数水平机械行业2011年以来市净率LF中位数为271当前机械行业市净率为243倍低于历史中位数水平图表32011年以来行业市盈率TTM变化图表42011年以来行业市净率LF变化CS机械沪深300CS机械中位数CS机械沪深300CS机械均值180816071406120510048036040220100资料来源Wind华鑫证券研究资料来源Wind华鑫证券研究12制造业景气周期下行行业盈利能力受到压制机械行业中信2022年前三季度实现营收为13515亿元同比提升241实现归母净利润为931亿元同比下降123受制造业景气周期下行影响中游装备行业营收及利润均呈现一定压力图表5行业营业收入及净利润亿元图表6行业营业收入增速及净利润增速16000140005012000401000030800020600010400002000-100-20营业总收入归母净利润营收同比增速归母净利润同比增速资料来源Wind华鑫证券研究资料来源Wind华鑫证券研究机械行业中信2022年前三季度经营性现金流净额为429亿元同比增长31请阅读最后一页重要免责声明8诚信专业稳健高效证券研究报告图表7行业经营性现金流净额及净利润亿元120010008006004002000归母净利润经营活动现金流资料来源Wind华鑫证券研究机械行业中信2022年前三季度管理费用率含研发费用同比上升04pct至512销售费用率同比上升015pct至430财务费用率同比下降09pct至-034行业整体毛利率为225同比下滑06pct上游大宗原材料价格上涨影响较为显著行业整体净利率由为73同比下滑11pct图表8行业期间费用率图表9行业毛利率与净利率108530238237231225825217219545551512646720415505247454154307885732105953652001312511058-2-0340销售费用率管理费用率财务费用率毛利率净利率资料来源Wind华鑫证券研究资料来源Wind华鑫证券研究132023年年度策略复苏在途相时而动我国制造业自2019年四季度以来经历了一轮3年多较完整的景气周期2020年下半年国内疫情迅速控制后制造业得到快速恢复在出口需求带动下持续保持高景气度而2021年下半年至2022年受高基数效应疫情封控反复出口下行及货币财政政策滞后等因素的影响制造业景气度呈现下行趋势展望2023年在疫情防控措施完全放开制造业景气触底反弹新一轮制造业振兴政策在途预期背景下2023年制造业资本开资有望迎来新一轮景气周期叠加我国中长期智造升级大势高端装备行业有望迎来戴维斯双击维持机械行业推荐评级建议重点关注通用自动化机器视觉工业机器人工业母机检测检验服务行业等受益制造业复苏的板块另一方面双碳仍是新兴产业专用请阅读最后一页重要免责声明9诚信专业稳健高效证券研究报告设备领域核心驱动力锂电光伏风电核电以及低碳拉动的高效流体机械智能物流等行业同样长期受益重点推荐通用自动化板块2020年以来海外品牌供应链受疫情影响导致货期延长问题为国产品牌进口替代进程提速创造了良机在新客户拓展速度加快渗透率提升的同时国产品牌通过更快速和更高效的本地化及个性化服务提升客户体验深入工艺层以实现高端PLC的弯道超车和客户粘性的增强近几年在新兴产业的带动下中型PLC在FA市场的重要性有显著提升中小型PLC界限日趋模糊而第三方softPLC平台CODESYS逐渐成为国产中型PLC的首选为国产品牌在新兴产业加快实现弯道超车和进口替代提供了便捷的工具和途径另一方面国内通用伺服市场为外资品牌主导的现状正逐步打破在3C半导体锂电光伏等成长型新兴行业国产品牌市场拓展能力优势明显品牌认知度和进口品牌处在同一起跑线新兴产业技术快速迭代和对降本有更迫切的需求这更契合国产品牌服务本地化工艺定制化和成本优势的特点建议重点关注汇川技术信捷电气中控技术怡合达雷赛智能伟创电气等重点推荐机器视觉板块机器视觉通过模拟人类视觉系统赋予机器看和认知的能力消费电子锂电光伏等新兴行业正处于成长期更新换代快对于效率成本的注重良率的提升及生产线的柔性方面都提出比传统制造业更高的要求同时随着国产化进程推进制造业企业应用机器视觉系统的投资回报期逐步下降叠加机器视觉行业算力持续增强算子逐渐丰富未来应用场景有望不断拓宽行业增长动力强劲据GGII中国机器视觉行业的销售额从2018年的69亿元增长至2020年的139亿元CAGR达263预计2021-2025年中国机器视觉行业的销售额将以357的复合增长率增长至2025年行业销售额将达469亿元本土机器视觉企业正通过加大研发投入积累软件及硬件核心技术推进自主化生产叠加在成本端及服务端显示较强竞争力未来有望持续受益下游行业中机器视觉渗透率提升及国产化进程加速建议关注凌云光奥普特天准科技矩子科技等重点推荐工业机器人板块工业机器人作为自动化水平的象征全球工业机器人安装量呈现持续增长态势而随着工业机器人应用门槛的下降工业机器人的应用已经不再局限于对负载响应性一致性要求较高的汽车行业我国大陆作为全球的制造中心为最大的工业机器人需求地区我国人口红利渐失下劳动力成本持续上升伴随着工程师红利的显现工业机器人及核心零部件国产品牌崛起工业机器人的应用成本和门槛不断下行我国工业机器人年度新装机量由2010年的121万台增长至2021年268万台过去12年CAGR为30我国年装机量占全球比重由2010年的124提升至2021年的518随着我国新兴产业及先进制造业快速发展预计工业机器人密度仍将保持提升态势随着国产品牌在工业机器人核心零部件突破技术封锁持续降低工业机器人的应用成本减少投资回收期并进一步推动工业机器人在一般制造业的应用和普及另一方面工业机器人应用场景以机器替人为主因此具备可选工业品属性在制造业复苏过程中更具备弹性建议重点关注埃斯顿绿地谐波双环传动等重点推荐工业母机板块金属切削机床产量变化是我国制造业发展各阶段的缩影目前我国金属加工机床行业产值在1500亿元左右而消费额约为2000亿元随着制造业复苏稳增长举措发力叠加机床更新周期机床行业景气度有望进入新一轮景气周期目前从贸易结构看仍以中低端机床及磨料磨具出口为主高端机床的对外依赖度依然严重在近十年发展中机床行业逐步演化成为国退民进局面行业格局正得到重塑部分民营企业在市场化竞争的倒闭下显现较强市场适应性快速调整经营思路聚焦某一领域请阅读最后一页重要免责声明10诚信专业稳健高效证券研究报告逐渐成为机床行业的主力军另一方面我国金属切削机床行业集中度正逐步提升国内CR15由2019年的358提升至2021年的466我国在产业升级的过程中对数控机床的需求结构将转向中高端国产头部厂商将通过规模和研发优势进一步奠定行业地位呈现强者恒强的格局在机床国产替代和数控化趋势的背景下景气周期将与更新周期共振建议重点关注创世纪科德数控海天精工国盛智科秦川机床奥普光电等重点推荐检验检测板块2021年我国检验检测市场规模达4090亿元2014-2021年间增速达14为同期GDP的22倍行业具备优异且相对稳定的成长性一方面在市场化竞争及政府加强监管的背景下部分小型经营质量较差的检测机构逐渐被行业出清行业规模效应及集约化趋势逐步显现另一方面在简政放权和放管服的政策红利及市场化竞争推动下企业制民营检验检测机构正处于高速发展阶段市占率持续提升此外检测行业下游复杂多样新兴行业的新材料新工艺新结构持续驱动检测需求增长2021年电子电器等新兴领域包括电子电器机器含汽车材料测试医学电力含核电能源和软件信息化收入同比实现235的增长高于行业14的增速近几年行业中上市公司数量持续增长国内的大中型检验检测机构借助资本市场融资渠道通过新设实验室外延并购等方式扩大地域布局提升检测业务范围根据检测业务性质及下游行业差异检测业务可以划分为偏物理类和偏化学类检验检测服务对于物理类检测为主的企业来说在下游行业检测需求处于高景气阶段收入及利润有望呈现更大的增长弹性同时在需求不景气阶段控制成本的难度更大对利润端的影响也更为明显对于企业下游新兴成长行业的前瞻性布局实验室产能扩建规划等能力要求更高对于化学类检测为主的企业来说行业竞争更加激烈对企业的经营管理能力人效提升及成本控制要求较高在下游需求不景气阶段经营管理能力强的企业能够优化成本控制实现较为稳定的业绩增长表现业绩具备一定韧性同时在下游景气阶段业绩增长水平有望提升建议重点关注苏试试验信测标准华测检测谱尼测试广电计量等请阅读最后一页重要免责声明11诚信专业稳健高效证券研究报告2通用自动化一超多强百花齐放21控制层国产中型PLC正实现弯道超车通用自动化控制层以PLC最为典型而我国PLC市场仍以德国西门子等欧日系品牌为主2020年以来海外品牌供应链受疫情影响导致货期延长问题为国产品牌进口替代进程提速创造了良机一方面国产厂商在疫情初期通过防疫物资生产设备的电控解决方案切入下游自动化设备厂商供应链体系大大加快了新客户的拓展速度并提升渗透率和品牌知名度另一方面光伏锂电3C等新兴行业对高端中型PLC需求提升国产品牌通过更快速和更高效的本地化及个性化服务提升客户体验并深入工艺层以实现高端PLC的弯道超车和客户粘性的增强PLC为自动化设备控制层核心具备通用性好应用门槛较低软件属性强客户粘性高等特点据睿工业2021年我国PLC销售额为158亿元同比增长208其中小型PLC由654亿元提升至796亿元同比增长218中大型PLC由658亿元增长至789亿元同比增长198汇川技术及信捷电气分别以548522亿元分列国产品牌前两位两者合计市占率为68国产龙头厂商保持了较快速增长而份额仍处于较低水平国产品牌借本土化优势及工程师红利有很大的渗透率提升空间图表10我国PLC市场规模亿元图表112021年我国小型PLC市场主要品牌市占率其他18002513罗克韦尔160020施耐德11400315松下电器机1200西门子电3710001058005汇川60007400-5200无锡信捷00-1072018201920202021台达销售额亿元YoY7欧姆龙三菱128资料来源睿工业华鑫证券研究资料来源睿工业华鑫证券研究大型PLC主要下游市场为冶金市政汽车等项目型市场项目型市场对产品的稳定性可靠性要求高并且由于工艺复杂需要灵活和丰富的网络拓展能力整体看大型PLC面向的项目型市场以传统行业为主增速相对平缓而近几年随着FA市场中锂电光伏半导体等新兴行业的崛起其自动化生产设备随着效率及工艺复杂度的提升对自动化关键部件的需求逐渐走向高端中型PLC在FA市场的重要性有显著提升中型PLC下游从以PA市场为主逐渐转变为FA需求为主并逐步下沉到小型PLC的应用市场另一方面受益于主控芯片等硬件的飞速发展以及以EtherCAT为代表的以太网总线的普及小型PLC逐渐具备了中型PLC高代码执行效率丰富的IO接口灵活的组网等能力呈现小型PLC中型化趋势而近年第三方softPLC平台CODESYS请阅读最后一页重要免责声明12诚信专业稳健高效证券研究报告逐渐成为国产中型PLC的首选为国产品牌在新兴产业加快实现弯道超车和进口替代提供了便捷的工具和途径图表12CODESYS软件三层架构资料来源CODESYS官网华鑫证券研究22驱动执行层竞争愈加激烈国产加速渗透伺服系统是先进制造业和新兴产业自动化装备实现位置控制高精度快速响应的核心部件在高端装备如工业机器人数控机床等领域拥有举足轻重的地位据睿工业2021年我国通用伺服销售额233亿元同比增速3532017-2021年CAGR为134其中电子半导体工业机器人锂电等新兴行业需求增速远高于传统的包装印刷纺织等传统行业图表13我国通用伺服市场规模亿元图表14我国通用伺服分行业市场规模亿元2504060352003050254015020301510010205105000-50-1020172018201920202021伺服市场规模亿元增长率2020亿元2021亿元资料来源睿工业华鑫证券研究资料来源睿工业华鑫证券研究我国通用伺服市场为外资品牌为主导尤其以性价比出众的日系为主本土厂商经过请阅读最后一页重要免责声明13诚信专业稳健高效证券研究报告近十年的沉淀和积累涌现了汇川禾川信捷埃斯顿等众多优秀的国产品牌整体渗透率近年提升较为显著其中汇川技术在2021年以163的市占率成为国内伺服市场龙头3C半导体锂电光伏等新兴行业将是国产品牌提升市占率和品牌知名度的主战场从市场拓展和品牌认知角度面向新兴行业市场竞争国产和进口品牌处在同一起跑线新兴产业技术快速迭代和对降本有更迫切的需求这更契合国产品牌服务本地化工艺定制化和成本优势的特点而另一方面执行驱动层的伺服系统在工业现场的替代难度低于控制层关键部件国产品牌在新兴产业领域的竞争预计将愈发激烈图表15我国2021年通用伺服品牌市场份额Yaskawa105其他176Lenze10InovanceBoschRexroth16312Dorna11AB15Fuji17Schneider16BR20Omron20Estun22PanasonicXINJE2396HCFA28SanyoDenki22MITSUBISHISiemens8188Delta75资料来源Wind华鑫证券研究请阅读最后一页重要免责声明14诚信专业稳健高效证券研究报告3机器视觉渗透率提升国产化加速机器视觉本质是为机器植入眼睛和大脑随着消费电子锂电光伏等新兴行业发展对效率成本的注重对良率的要求提高对产线柔性化的需求提升推动机器视觉应用渗透率持续提升另一方面机器视觉行业算力持续增强算子逐渐丰富在应用门槛下降投资回收期缩短的背景下制造业企业机器替人趋势或加速应用场景有望持续拓宽图表162021年机器视觉下游应用领域统计图表17典型下游龙头年人均产值万元250其他1822003C电子316150医药81100物流仓储5058食品包装0半导体63锂电池汽车10289110工业富联宁德时代隆基绿能资料来源GGII华鑫证券研究资料来源Wind华鑫证券研究图表182012-2021年全国15-65岁劳动年龄人口统计图表19全国城镇私营非私营就业人员年平均工资万元1027612106897474109051082574386767262062956357798649653642845870364396496682946602012201320142015201620172018201920202014201520162017201820192020202115-65岁劳动年龄人口亿人全国城镇私营单位就业人员年平均工资15-65岁劳动年龄人口占总人口比重全国城镇非私营单位就业人员年平均工资资料来源国家统计局华鑫证券研究资料来源国家统计局华鑫证券研究机器视觉市场包括视觉器件可配置视觉系统和智能视觉装备三个细分市场全球机器视觉正处于快速成长期据MarketsandMarkets2015-2020年全球机器视觉器件市场规模实现138的复合增速至2025年市场规模预计将达到147亿美元据GGII援引MarketsandMarkets2021年全球机器视觉市场规模为804亿元预计2025年市场规模有望超1200亿元2022-2025年CAGR约为12请阅读最后一页重要免责声明15诚信专业稳健高效证券研究报告图表20全球机器视觉器件市场规模及增速亿美元图表21全球机器视觉市场规模及预测亿元1603014003012001402525120100020100208008015156006010104040020520050000全球机器视觉器件市场规模YOY全球机器视觉市场规模YOY资料来源MarketsandMarkets华鑫证券研究资料来源MarketsandMarketsGGII华鑫证券研究我国机器视觉下游应用端渗透率较低未来随着机器视觉硬件的不断成熟和算法能力的提升以及软件在各种应用解决方案3D算法深度学习能力的不断完善机器视觉在电子产业应用的广度和深度有望进一步提升并将加快向新能源锂电光伏等其他领域渗透在AI自动驾驶人脸识别等新兴技术兴起的带动下预计我国机器视觉市场规模将继续保持较高的增速未来具备广阔的增长空间据GGII中国机器视觉行业的销售额从2018年的69亿元增长至2021年的139亿元复合增长率达263预计2021-2025年中国机器视觉行业的销售额将以357的复合增长率增长至2025年我国机器视觉市场规模将达到469亿元目前国内机器视觉高端零部件及解决方案市场仍由海外头部企业占据主导国内企业已经不断投入研发积累技术逐渐在各细分领域缩小技术差距叠加在成本端及服务端的优势逐步体现预计国产替代进程有望进一步加速图表222016-2025年中国机器视觉市场规模及预测单位亿元4003645035045293403003522825030200163251501272088151006676465410505002016201720182019202020212022E2023E2024E2025E中国2D机器视觉市场规模中国3D机器视觉市场规模YOY资料来源GGII华鑫证券研究请阅读最后一页重要免责声明16诚信专业稳健高效证券研究报告4工业机器人可选工业品顺周期弹性大工业机器人作为工业自动化水平的象征全球工业机器人安装量呈现持续增长态势2021年全球新增安装量达517万台存量工业机器人数量已达348万台而随着应用门槛的下降工业机器人已经不再局限于对负载响应性一致性要求较高的汽车行业劳动力成本上升以及工业机器人成本下降制造业企业通过机器替人的投资回收期逐步下降推升了工业机器人在电子等劳动密集型行业的推广和普及从全球来看2020年以来电子电气行业已成为工业机器人的第一大下游行业图表23全球工业机器人存量与年新安装量万台图表24全球工业机器人主要下游行业万台4001635014300122501020086150410025000工业机器人存量万台工业机器人年度安装量万台201920202021资料来源IFR华鑫证券研究资料来源IFR华鑫证券研究我国大陆作为全球制造中心为最大的工业机器人需求地区我国大陆2021年工业机器人安装量为268万台远超第二位日本的472万台占据全球总安装量的519图表25全球各地区工业机器人安装量万台图表262021年全球工业机器人装机分布万台45307040602535502030402515302020151010105050-100日本美国韩国德国法国印度泰国加拿大墨西哥亚洲澳大利亚欧洲美洲意大利中国大陆中国台湾安装量万台YoY资料来源IFR华鑫证券研究资料来源IFR华鑫证券研究我国人口红利渐失下劳动力成本持续上升而伴随着工程师红利的显现工业机器人及核心零部件国产品牌崛起工业机器人的应用成本和门槛不断下行我国工业机器人年请阅读最后一页重要免责声明17诚信专业稳健高效证券研究报告度新装机量由2010年的121万台增长至2021年268万台过去12年CAGR为30我国年装机量占全球比重由2010年的124提升至2021年的518图表27我国工业机器人年装机量及全球占比万台3060255020401530102051000201020112012201320142015201620172018201920202021我国工业机器人年度安装量万台我国年装机量全球占比资料来源IFR华鑫证券研究我国大陆地区每万人工业机器人装机量在2020年提升至246台排名全球第九位随着我国新兴产业及先进制造业快速发展预计工业机器人密度仍将保持提升态势此外疫情反复显著降低了劳动力流动性将提升制造业企业提升自动化率的意愿我国工业机器人市场关节机器人以四大家族为主而SCARA机器人市场日系仍占据举足轻重的作用2022年上半年外资品牌安川川崎史陶比尔以及内资品牌汇川埃斯顿埃夫特节卡份额提升较为明显图表28我国工业机器人出货品牌份额资料来源睿工业华鑫证券研究而随着国产品牌在工业机器人核心零部件突破技术封锁持续降低工业机器人的应用成本减少投资回收期并进一步推动工业机器人在一般制造业的应用和普及另一方面工业机器人应用场景以机器替人为主因此具备可选工业品属性在制造业复苏过程中更具备弹性请阅读最后一页重要免责声明18诚信专业稳健高效证券研究报告图表29我国工业机器人月产量同比及PMI55100548053605240512050049-2048-4047-6046-8045-100PMI我国工业机器人当月产量同比资料来源Wind华鑫证券研究请阅读最后一页重要免责声明19诚信专业稳健高效证券研究报告5工业母机更新周期将与景气周期共振51我国机床行业进入新一轮上行周期金属切削机床是机床主要品类其产量变化是我国制造业发展各阶段的缩影我国2001年加入WTO贸易额迅速增长拉动了制造业对机床的需求产量实现较快速提升2000-2011年我国金属切削机床产量从177万台提升至860万台复合增速达155我国金属切削机床产量在2011年达到历史顶峰并在2012-2016年保持高位随着机床存量快速提升2017-2019年机床行业进入下行期2019年金属切削机床产量416万台相比2011年高点的86万台下降522020年以来金属切削机床产量呈现底部回升态势一方面得益于我国疫情控制效果显著拉动了出口需求并推动制造业迅速复苏另一方面机床更新周期的到来呈现与景气周期共振2021年我国金属切削机床产量至602万台同比增长35而受疫情管控的反复影响制造业资本开资2022年呈现低迷状态前11月金属切削机床累计产量下降至435万台图表30我国金属切削机床产量万台1007090608050704060305020401030020-1010-200-30金属切削机床产量万台Yoy资料来源Wind华鑫证券研究我国金属加工机床行业产值在1500亿元左右而消费额约为2000亿元2019年受到中美贸易战影响我国机床行业产值和消费额分别同比下降1572212020年受到新冠疫情影响机床行业产值和消费额分别同比下降700109随着制造业复苏稳增长举措发力叠加机床更新周期有望持续推动国内机床需求放量机床行业景气度有望进入新一轮景气周期请阅读最后一页重要免责声明20诚信专业稳健高效