摘要
　　中信证券财富管理与中信里昂研究观点一致。根据中信里昂研究在2026年10月2日发布的题为《Awaitingcatalysts》的报告，中国自动驾驶公司地平线机器人（Horizon Robotics）、Momenta（未评级）、小马智行（Pony.ai）和文远知行（WeRide）参加了中信里昂第33届投资者论坛会议及会前路演。鉴于NOA（领航辅助驾驶）渗透率和海外市场存在上行空间，投资者对长期前景仍持积极态度，但对国内汽车板块的短期压力、竞争格局、平均售价（ASP）及监管环境保持谨慎。许多投资者在等待积极催化因素出现后才考虑重新入场，尤其是在10年期国债收益率上升对按市销率（P/S）估值的股票构成压力之际。收入增长及主要OEM（整车厂）的定点获取仍是最具说服力的衡量指标，而Robotaxi（自动驾驶出租车）投资者也更关注单位经济效益而非规模本身。从相对角度来看，研究指出地平线机器人在该领域中表现突出。
　　L2+ AD：以渗透率和海外市场对冲国内压力
　　地平线及Momenta均认为，国内市场NOA渗透率上升可抵消疲弱的汽车销量。两家公司预计，NOA渗透率将在2026年达到40%，2027年达到50%，2028年超过70%，其中城市NOA的占比将逐步提升，甚至从2027年下半年起开始推出L3级解决方案。
　　尽管国内汽车市场仍在寻求走出低迷的路径，但这两家公司均寄望海外市场带来更多增长。地平线的目标是国际OEM实现数千万级的生命周期销量。Momenta计划最早于2027年将NOA引入欧盟市场。
　　投资者频繁问及OEM自研进展及竞争格局，两者在2026年上半年似乎均有所恶化。然而，两家公司对第三方供应商的市场份额及其对关键OEM客户（尤其是比亚迪）的影响力仍保持信心。中信里昂认为，大多数B平台车型尚未确定其2027年的配置方案，尽管所有现有参与者均暗示其过往记录将得以延续。
　　2026年之后，增长的可见性仍然有限。地平线认为增长有望在2026年下半年改善（其2026年50亿元收入目标也印证了这一点），并预计这一趋势将持续至2027年；而Momenta未给出2027年的具体指引。就盈利层面而言，地平线继续加大研发投入，而Momenta的目标是明年实现盈亏平衡以上。
　　L4 Robotaxi：当监管放松时，规模与经济效益同样重要
　　中国的监管环境是投资者最关注的问题。小马智行及文远知行确认，收费运营许可审批已恢复。在一家同业完成自查后，小马智行对短期进展更为乐观；而文远知行认为障碍依然存在，尽管美国更快的商业化进展将加速中国的审批进程
　　小马智行与文远知行正将更多资源投入海外Robotaxi市场。小马智行借助其与Uber（优步）及Verne的合作，加快追赶海外部署进度；而文远知行则在其中东现有收费运营基础上，拓展至更多国家。目前，两家公司在海外运营方面的重叠有限，且双方均认为自身能够跑赢本地Robotaxi同业。
　　两家公司都认为，它们可将下一代车辆成本降至20万元/3万美元。两者均需承担资本开支以支撑车队扩张，但管理层对其在手财务资源充满信心。
　　据管理层称，规模与经济效益都很重要。小马智行在提升国内单位经济效益的同时，正向海外Robotaxi市场扩展，而文远知行也在快速发展ADAS（高级驾驶辅助系统）业务，其毛利率为75%，高于其他业务板块。
　　增长是最具说服力的因素
　　所有自动驾驶公司都按市销率交易，因此在10年期国债收益率上升时自然会面临更大压力。然而，分析指出，收入增长与可见性仍是最具说服力的因素，而对于Robotaxi标的而言，经济效益也值得更多关注。从相对角度来看，研究指出地平线机器人表现突出