2026H1公司实现营业收入20.5亿元，同比增长31%。2026H1，地平线机器人-W实现总收入为20.5亿元，同比增长31.2；净利润为37.8亿元，2025H1为-52.3亿元，经调整亏损净额为-16.7亿（2025H1为-13.3亿元）。2026H1，公司产品解决方案收入9.26亿元，同比增加14.8%；2026H1，公司授权及服务业务收入11.29亿元，同比增加52.7%。
　　2026H1，公司毛利率同比+0.6pct。2026H1，公司毛利率65.99%，同比+0.6pct，净利率184.13%，同比+518.13pct。
　　公司正式发布HSDV2.0版本，在手订单充沛。2026H1，地平线正式发布全场景智能驾驶解决方案HSDV2.0版本，对智驾体验、行泊能力、全维避险、交互个性化全维提升。订单方面，截至目前，征程6B已与全球超过25家主流车企达成量产定点合作，生命周期定点量突破2,000万套；合资阵营方面，地平线通过与博世、电装、酷睿程、智驾新程、安斯泰等合作，已广泛切入服务合资车企的核心供应链体系。2026H1，地平线与大众旗下酷睿程，基于征程6系列芯片打造高级驾驶辅助方案已进入量产阶段，该方案将搭载于大众在华三家合资企业的七款全新电动化车型，并计划自2027年起逐步拓展至更广泛的CEA序列产品矩阵。2026H1，地平线征程6B芯片于广汽丰田车型上实现全球首发量产；出海市场，截至目前，地平线已累计获得超过60款出口车型定点，其中更有多款车型已经搭载了具备中高阶智驾能力的硬件平台。
　　地平线坚持“ARM+Android”商业模式，加速向汽车以外领域延伸。2026H1，地平线已通过合作伙伴向具身智能、无人物流车、家庭智能体、电动两轮车等丰富多元的边缘计算平台输出技术。例如，公司通过联营公司D-Robotics赋能了超过100种下游机器人品类，客户超400家。
　　公司推出舱驾融合全车智能体芯片、新一代计算平台征程7处理硬件。公司发布的舱驾融合整车智能解决方案，预计于2026年第四季度进入量产。征程7预计将于2027年第二季度初完成SoC的流片。
　　风险提示：原材料价格上涨，汽车价格竞争，技术路线变化等风险。
　　投资建议：综合考虑下游车型产销波动、公允价值变动、研发投入加大等因素，我们预计公司2026-2028年营收为53.7/84.4/123.9亿元，归母净利润为9.4/-22.2/0.5亿元，维持优于大市评级。