核心观点
　　 2026年上半年人形机器人产业链景气度呈现上行，行业收入实现高速增长。我们选择的人形机器人行业的样本上市公司，在2026半年度，实现了营业收入约1544.16亿元，同比增长了18.3%，保持了高速的增长。从毛利率角度，我们看到2026年上半年整个产业链整体的毛利率略有下滑，其中本体厂商和传感器厂商的毛利率提升较为明显，减速器厂商的毛利率下滑最为明显，我们认为这一定程度上反映出减速器环节的市场竞争有所加剧。从存货视角看，2026H1机器人相关公司存货均较2025年末增长，我们认为这体现出了行业量产的景气度呈现上行。
　　 2026年上半年上游零部件厂商资本开支增速呈现分化，出货量均呈现提速。从资本开支视角，我们发现2026年上半年整机上游的零部件环节资本开支增速呈现分化，其中减速器厂商和电机厂商的资本开支增长较快，这可能带来未来这两个环节产能供给的增长。受益于上半年整机量产进程的加速，大部分机器人零部件厂商在26H1均取得了积极的进展，需求景气度持续上行。向前看，我们认为伴随特斯拉Optimus的量产进程持续推进，相关的机器人零部件厂商的景气度还有望再度上修。
　　行业应用场景持续拓展，整机出货量加速增长未来可期。我们看到人形机器人行业的应用场景拓展正呈现边际加速。2026H1人形机器人整机厂商的量产进程呈现明显加速，文娱商演、科教数采仍是主要应用场景。但近期，Sharpa机器人在上海吴江路的DQ门店正式上班，消费者在下单后，机器人能够灵活地完成开柜门、套杯圈、接冰、撒料、搅拌等动作，以制作暴风雪冰淇淋。山西转型综改示范区、优必选、北京合昊瑞盛科技产业发展有限公司举行了“山西具身智能创新中心暨工业能源矿山特种机器人智能智造项目”签约仪式。我们认为当前正处于人形机器人规模化量产元年，应用场景的突破有望带动整机出货量的提升，故机器人厂商之间的竞争将逐步转向对于各个应用场景的理解与认知，专注于垂类场景的厂商有望凭借行业的Know-how在细分市场取得竞争优势，而模型泛化能力更强的整机厂商则有望通过各个场景间的应用拓展，带动出货量加速增长。
　　投资建议与投资标的
　　2026年上半年，人形机器人产业链景气度呈现上行，行业收入实现高速增长，整机、零部件厂商出货量均呈现提速。我们看到人形机器人行业的应用场景拓展正呈现边际加速，我们认为在垂类场景积极布局的具身智能厂商以及模型泛化能力更强的整机厂商，有望取得更大的竞争优势。相关标的：上纬新材(688585，未评级)、优必选(09880，未评级)、埃斯顿(002747，未评级)、杰克科技(603337，未评级)、杭叉集团(603298，买入)、永创智能(603901，买入)。
　　风险提示
　　模型发展慢于预期风险、场景需求落地不明确风险、厂商生产不及预期风险、国家政策变化风险