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>> 国海证券-人形机器人行业周报:宇树推出首款轮式人形机器人,傅利叶FDH-6仿生型灵巧手正式发售-251116
上传日期:   2025/11/16 大小:   339KB
格式:   pdf  共5页 来源:   国海证券
评级:   推荐 作者:   李航,邱迪,李铭全
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本周重要事件与核心观点:
  产业动态:
  具身智能公司Dexmal原力灵机宣布完成数亿元A+轮融资。根据机器人前瞻公众号,11月14日,具身智能公司Dexmal原力灵机宣布完成数亿元A+轮融资,阿里巴巴为独家投资方;此前,公司A轮融资由蔚来资本领投,洪泰基金、联想创投、锡创投和正景基金跟投,老股东君联资本超额追投、启明创投和九坤创投追投;两轮融资金额近10亿元。本轮资金主要用于智能机器人软、硬件技术研发与落地。Dexmal原力灵机成立于2025年3月,是一家专注于具身智能软硬件技术研发与落地的创新型公司。该公司自主研发的端到端多模态具身智能大模型MMLA,可以通过深度融合多传感器、大语言模型(LLM)、视觉语言模型(VLM)、视觉语言动作模型(VLA)与世界模型的底层能力,实现跨场景、跨任务、跨构型的智能泛化。
  小米和银河通用,投出国内双足人形机器人最大笔种子轮融资。根机器人据前瞻公众号,近日,全栈开源双足人形机器人厂商RoboParty(萝博派对)宣布完成数千万美元种子轮融资,种子轮由经纬创投、小米战投、银河通用及L2F光源创业者基金联合投资。融资金额将重点用于核心零部件的研发迭代,以及机器人本体与运动控制算法的打磨。该轮融资是国内双足人形机器人本体领域最大的一笔种子轮融资,也是小米战投、银河通用等产业方在双足本体厂商的首次投资布局。
  苏黎世联邦理工学院团队在材料、器件设计与导航控制等方面取得关键突破。根据机器人大讲堂公众号,近日,苏黎世联邦理工学院团队在材料、器件设计与导航控制等方面取得关键突破,相关成果发表于Science。研究人员开发出一种微型机器人,能够将药物递送到体内特定部位,并有望在不久的将来应用于临床。研究团队使用的微型机器人采用可溶性胶囊结构,外壳由可溶性凝胶构成,可通过外部磁场精确操控,引导其在人体内沿既定路径前行。胶囊内嵌氧化铁纳米颗粒,使其具备磁响应特性。由于人脑血管极为细小,胶囊尺寸必须严格受限,技术难点在于如何在微小体积下仍保持足够磁性。论文第一作者、苏黎世联邦理工学院多尺度机器人实验室博士后Fabian Landers表示,这正是研发中的关键挑战之一。
  傅利叶FDH-6型仿生灵巧手正式发售。根据机器人大讲堂公众号,11月11日,傅利叶FDH-6型仿生灵巧手正式启动发售。这款定价仅4999元的产品,发布当日便引发机器人行业广泛关注,成功打破高精度仿生灵巧手“定价昂贵”的行业壁垒。作为机器人与物理世界实现精准交互的核心执行单元,灵巧手长期受困于技术门槛高、制造成本高的双重制约。在此之前,具备10个以上关节、毫米级定位精度的仿生灵巧手,市场报价普遍处于数万元至数十万元区间,采购方多局限于大型企业及科研院所;中小企业与个人开发者因成本限制,难以涉足这一核心零部件的应用与研发领域。傅利叶FDH-6型仿生灵巧手的推出,实现了高性能与高性价比的双重兼顾,使具备仿生灵活度与工业级可靠性的核心部件得以普惠化落地,为具身智能技术的规模化应用与场景渗透提供了关键支撑。
  宇树推出首款轮式人形机器人。根据机器人前瞻公众号,11月13日宇树科技在官网上新了一套数采训练全栈解决方案。该方案基于一款全新的轮式人形机器人G1-D,是集数据采集、处理、标注、审核及数据资产管理的一站式全流程数采平台,还能提供模型分布式训练、自定义模型训练开发与部署,支持主流开源模型框架。这是宇树的第三个通用人形应用方案,前两个为专为赛事打造的足球机器人G1-Comp,以及应用于拳击运动的铁甲拳王。本次推出的G1-D,是宇树打造的首款轮式机器人,不含末端的整机自由度为19,每条手臂各有7自由度,腰部有2自由度,立柱有1自由度,底盘有2自由度。
  智元投资陪伴机器人创业企业。根据机器人前瞻公众号,11月10日炽梦科技宣布连续完成多轮数千万元融资,投资方包括高瓴创投、智元机器人及厚雪资本等知名机构,高鹄资本担任独家财务顾问。
  本轮资金将主要用于XDream系列陪伴机器人的产品研发及团队建设。炽梦科技于2025年9月在上海成立,聚焦于打造具备“生命感”的智能体。其首款产品可适配室内与户外多场景使用,具备高情商与弱语言交互能力,无需复杂指令就能够自然地感知并理解用户情绪,具备“主动思考”的能力,能够像生物一样学习和成长。
  宁波产新款人形机器人发布。根据机器人大讲堂公众号,11月12日,浙江人形机器人创新中心发布了其最新产品——人形机器人NAVIAI-I3。目前,创新中心正抓紧推进相关工作,确保新产品尽快实现量产。这款身高1.8米、体重80公斤的机器人能进行日常巡逻,还能与人互动打招呼。相较于市面上常见的双足人形机器人,NAVIAI-I3拥有更加强大的下肢性能,扭矩更大,因而步伐更大、行走更稳,支撑能力也更强,设计上可以大步伐行走、奔跑,最快奔跑速度9公里/小时。NAVIAI-I3还具备弯腰下蹲等能力,可以在石子路、斜坡路等复杂路段平稳行走。NAVIAI-I3可应用于安防、巡检、保镖、保安等领域。
 
 
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