本报告导读：
　　事件：星动纪元发布最新的全尺寸人形机器人星动L7。星动纪元已具备VLA模型+本体+灵巧手全栈技术，目前已经开始批量交付人形机器人产品，在手订单饱满。
　　投资要点：
　　投资建议：国内人形机器人产业催化不断，技术迭代与商业化落地双轨并进，落地进程持续深化。综合人形机器人整体板块来看，旋转关节模组建议关注【众辰科技、双环传动、蓝黛科技、丰立智能】；人形机器人板块新变化较多，其他细分方向建议关注：线性执行模组推荐【恒立液压】，建议关注【浙江荣泰、德迈仕】；电机推荐【鸣志电器】；编码器建议关注【亚普股份、峰岹科技H】；灵巧手及传感器推荐【汉威科技、兆威机电】；结构件建议关注【长盈精密】。
　　星动纪元发布新款全尺寸人形机器人产品。7月22日，星动纪元发布的新产品是全尺寸双足人形机器人星动L7，其高度1.71m，重量（不含灵巧手）65Kg，总自由度（含灵巧手）55，配备双目相机、3D激光雷达、麦克风阵列与扬声器，膝关节峰值扭矩400N·m，峰值转速25rad/s，奔跑速度4m/s，双臂负载20Kg，臂展直径2.1米，搭载星动XHAND1（全直驱、12主动自由度仿人五指灵巧手），结构上采用关节准直驱方案与自研模块化骨架，搭配12自由度全直驱灵巧手星动XHAND1，动作响应达10次/秒。软件方面，由国内首个VLA模型ERA-42驱动，具备视频学习新技能、实时抗干扰与动作预判能力，360°全域感知保障复杂场景操作稳定。
　　软硬一体打造核心壁垒，具备VLA模型+本体+灵巧手全栈技术。1）软件：星动纪元提出融合理解与生成的VLA模型ERA-42，将视觉、理解、预测、行动等功能统一到一个端到端的模型中。2）本体：星动纪元相继发布的本体产品包括星动STAR1（首款产品级全尺寸高性能人形机器人）、星动Q5（搭载灵巧手的服务机器人）及最新的星动L7（全尺寸双足机器人）三款，均具备较高自由度且性能较强。3）灵巧手：星动XHAND1采用全自研一体化关节模组，拥有12个全主动、全直驱的自由度，单指最大负载可以到5Kg以上，四指最大负载在20Kg以上，且每个手指配备一个高分辨率(>10点)触觉阵列传感器提供精确的三维力触觉和温度信息。
　　商业化逐步落地，在手订单充足。根据公司微信公众号，全球市值TOP10的科技巨头中，9家为星动纪元客户。目前，星动纪元已经实现了产品批量交付，今年已累计交付超200台产品，另有上百个订单在量产交付中；订单中50%以上来自海外客户，快速领跑具身智能技术出海。此外，公司在工业物流、连锁零售等高价值场景快速推进落地，汇集了海尔智家、联想、北自科技等各行业头部客户。近期，星动纪元获得A轮融资，融资金额5亿人民币，投资机构为鼎晖投资，海尔资本，厚雪资本，华映资本，襄禾资本，丰立智能，清流资本，清控天诚，核心实力获得资本青睐。
　　风险提示：技术进步及产业化进展不及预期，行业竞争加剧。