事项：
　　2025国际消费电子展（CES 2025）中，英伟达创始人黄仁勋在开场进行主题演讲，发布了Nvidia Cosmos世界基础模型，帮助人形机器人企业训练机器人的物理智能。
　　评论：
　　英伟达发布最新世界模型。在CES的现场介绍视频指出，目前Cosmos包括自回归世界基础模型、视频分词器、CUDAAI加速数据通道。开发者可以通过输入文本、图片、视频的形式，生成与真实世界有较高相似度的虚拟世界，以确认模拟场景中物体和空间关系及物理交互，目前该用于加速物理AI开发的平台的目的是帮助开发者构建新一代的机器人和自动驾驶汽车（AV）。
　　Cosmos模型助力人形机器人和汽车开发。在目前CES的展示中，开发者可以使用Cosmos创建一个虚拟仿真的物理仓储环境，开发者可以在虚拟的大型仓储环境进行货物的搬运。通过虚拟环境完成机器人动态规划与环境适应性的优化，利用模拟机器人在更复杂的场景中的行为，提升机器人在实际工作中的效率和准确性。在汽车层面，目前Cosmos可以模拟汽车在不同极端环境下的表现，优化智能汽车的开发流程。
　　机器人及汽车相关企业助力模型发展。研究人员和开发者都可以根据NVIDIA允许商业使用的开放模型许可下，自由使用Cosmos模型。构建AI智能体的企业还可以使用在CES上推出的新开源NVIDIALlama Nemotron和Cosmos Nemotron模型。根据英伟达官方信息，机器人公司1X、Agility Robotics和小鹏汽车，以及自动驾驶汽车开发商Uber和Waabi ——已经在与Cosmos协作，加速并增强模型开发。
　　投资建议：多家公司宣布进入人形机器人领域，推出自家人形机器人，模型发展推动人形机器人研发，人形机器人落地量产进程有望加快。建议关注1）丝杠：五洲新春，鼎智科技，斯菱股份，北特科技，丰立智能，双林股份，贝斯特；2）减速器：绿的谐波，中大力德，富临精工，恒工精密；3）传感器：东华测试，柯力传感，安培龙；4）电机：步科股份，德昌股份，伟创电气，科达利；5）设备：浙海德曼，华辰装备，日发精机。
　　风险提示：人形机器人放量不及预期、国产替代进程不及预期、工业自动化需求不及预期、人形机器人商业化进展不及预期、工业自动化需求不及预期等。