各类传感器分类
　　人形机器人的“感知器官”：传感器。作为一种检测装置，传感器能够感知到被测量信息，并将感知到的信息，按一定规律转换成各种形式的信息（电信号）进行输出，使所感知的信息得以达成传输、处理、存储、显示、记录和控制等目的。
　　内部传感器：测量机器人自身状态，通过测量运动学和力学量，使机器人具备识别自身运动状态，并使按照预设的位置、轨迹和速度等参数控制肢体进行摆动、行走、维持平衡等运动；
　　外部传感器：测量机器人自身所处的外部环境，以及进行本体与外部环境之间的信息交互。11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，引导行业聚焦、突破视觉（集成高精度仿生眼与类脑处理算法）、听（宽频响、高灵敏的仿生听觉传感器）、触觉（高分辨率和具有多点接触检测能力的仿人电子皮肤）、嗅觉（高灵敏、可检测多种气体）等人形机器人专用高精度传感技术。
　　风险提示
　　人形机器人产业化进度不及预期。
　　其他新型传感技术持续迭代。
　　测算结果基于一定假设导致的结果不确定性的风险。
　　研究报告使用的公开资料可能存在信息滞后或更新不及时的风险。