伺服系统的特点：对动作状态时刻进行确认，并通过不断反馈避免与指令信号发生偏差，从而使机械实现灵敏和高精度的运动
　　伺服系统工作原理：
　　1）控制指令发出：控制器（如PLC、HMI等）向伺服系统发出指令信号；
　　2）控制&驱动：伺服驱动器（伺服放大器）接收到指令信号后，控制伺服电机运转；
　　3）执行&反馈：编码器通常与电机相连，检测其状态，并把信号反馈回驱动器，驱动器对反馈信号进行汇总、分析、修正，从而精确控制执行机构的位置、速度、转矩等输出变量，实现闭环。
　　伺服电机控制性能的关键：获取准确的反馈信息，形成闭环控制。编码器作为闭环反馈信号的提供者，在电机运行过程中，将位置信号反馈至驱动器，驱动器依照反馈信号保证电机稳定和良好地输出性能。
　　线性编码器：通过直线光栅尺测量并确定滑块的位置（光栅为测量基准，刻在玻璃或钢材基体上），应用于CNC铣床、车床和磨床等高精度设备；
　　旋转编码器：根据轴的旋转运动反馈物体的角位置或运动状态，应用于工业自动化、工程机械和机器人等领域。
　　风险提示
　　人形机器人产业化进度不及预期。
　　其他新型传感技术持续迭代。
　　测算结果基于一定假设导致的结果不确定性的风险。
　　研究报告使用的公开资料可能存在信息滞后或更新不及时的风险。