行星滚柱丝杠为降本需求迫切的关节零部件，国内厂商积极推进，致力于实现其低成本量产，丝杠制造商及上游设备供应商或充分受益。Optimus人形机器人需使用六维力传感器、IMU及触觉传感器，相关厂商迎来新机遇。
　　人形机器人旋转执行器核心在于参数耦合及定制化，直线执行器核心在于行星滚柱丝杠的低成本、规模化量产。电机为机器人力量之源，国产替代加速推进。
　　人形机器人是具身智能发展的理想最终形态，涉及的计算机应用技术范围更广更深。多模态大模型是提升机器人感知与交互的关键。视觉技术是机器人感知中最重要部分，品牌销售继续提升。机器人厂商多自研认知与决策算法，夯实核心竞争力。
　　人形机器人行业星辰大海，相关汽车零部件厂商或受益。Optimus人形机器人与新能车行业在产业链及算法等方面存在技术协同，产业化进程提速。
　　建议关注：执行器总成：三花智控、拓普集团；减速器：绿的谐波、双环传动等；丝杠：贝斯特、五洲新春、北特科技、秦川机床、日发精机、华辰装备、浙海德曼等；传感器：东华测试、柯力传感、敏芯股份、明皜传感（未上市）、华依科技、汉威科技等；电机：步科股份、鸣志电器、鼎智科技等。
　　风险提示：人形机器人应用场景开拓不及预期，产业链降本不及预期，国内供应商研发进展不及预期。