“一主两率”高度契合，无人机装备国内列装+军贸双景气
　　在华泰军工组2023年度策略报告《掘金2023：守正、积势、待时》（2022.11.21发布），我们创新性地提出“一主两率”投资逻辑（绑定主战装备型号+国产化率提升+渗透率提升），无人机作为新质新域的核心装备，符合主战装备+渗透率提升的双重逻辑。我国无人机技术和性能处于国际前列，多款无人机系统产品已出口海外并获得了丰富的实战经验。在十四五武器装备建设高速发展期和国际局势趋紧的背景下，我国无人机装备呈现出国内列装渗透率持续提升、海外国际市场持续拓展的双景气格局。
　　无人机作战应用持续深化，成为各国重点发展的武器装备
　　无人机应战争需求而诞生，一套完整无人机系统一般由无人机平台、地面站、任务载荷及综合保障系统等组成，其中无人机平台是最基础的组成部分。军用无人机具备人员零伤亡、作战效率高、制造成本低等优势，已经成为当前现代化、信息化、智能化现代战争中的核心作战武器平台，执行任务类型也从空中侦察、战场监视向压制敌方防空系统、实施快速地面打击和导弹防御等作战方向发展，逐步实现从辅助作战手段向主要作战手段转换。俄乌冲突使得全球进一步重视国防安全，提高国防投入，也凸显了无人机在现代战争中的功效，进一步成为各国重点发展的军事装备之一。
　　无人机类型和用途多样化，蜂群和协同作战是未来重点方向
　　无人机发展至今已形成多谱系、多用途装备，主要军事强国的军用无人机种类齐全，可应用于各类作战任务。为应对现代化战争中突防、智能化作战和强电磁对抗的发展态势，后续军用无人机技术的三大发展趋势为“隐身化”、“智能化”和“抗干扰化”。在应用方向上，无人机蜂群技术和有人/无人协同作战是未来无人机两大应用探索方向，其中无人机蜂群作战模式具备“侦查情报优势”、“体系生存优势”、“效费交换优势”三大优势，是军事作战模式现代化变革的重要方向；而有人/无人协同作战是提升无人机智能化水平、整体作战效能、以及弥补传统作战模式在信息化战场上劣势的关键。
　　国内国外双景气，无人机市场空间广阔
　　近年来我国军用无人机市场在实际需求和政策指引的推动下呈现出稳中有升的态势，我们测算2022-2030年我国国内军用无人机市场累计规模约1731.21亿元，对应2023-2030年CAGR为30.81%；军贸市场方面，俄乌冲突或将带动国际无人机需求提升，根据蒂尔集团测算，全球军用无人机市场持续增长，2019-2028年年均复合增速为5.36%，我们认为俄罗斯和北约为应对冲突将侧重于自身需求和特定国家的军事援助，从而产生一定的国际需求空缺，我国的高性价比无人机装备有望填补需求缺口而持续受益。
　　无人机总体研制生产公司具备较强投资性价比
　　国内军用无人机产业链配套相对完善，国产化率高，其中总体环节壁垒更高，更能享受装备出口红利，是较好的投资环节。我国无人机技术和性能处于国际前列，多款无人机系统产品已出口海外地区并获得了丰富的实战经验。其中航天彩虹对应彩虹系列无人机，中无人机对应翼龙系列无人机，航天飞鸿对应飞鸿系列无人机，腾盾科技对应双尾蝎无人机，都具备较强的竞争优势。
　　风险提示：海外市场拓展不及预期，国内列装产品降价。
　　

研究报告全文：证券研究报告航天军工军用无人机战场新宠儿华泰研究航天军工增持维持2023年9月13日中国内地专题研究研究员李聪一主两率高度契合无人机装备国内列装军贸双景气SACNoS0570521020001licong017951htsccomSFCNoBRW518861063211166在华泰军工组2023年度策略报告掘金2023守正积势待时20221121发布我们创新性地提出一主两率投资逻辑绑定主战装备型号国产研究员朱雨时化率提升渗透率提升无人机作为新质新域的核心装备符合主战装备渗SACNoS0570521120001zhuyushihtsccom透率提升的双重逻辑我国无人机技术和性能处于国际前列多款无人机系861063211166统产品已出口海外并获得了丰富的实战经验在十四五武器装备建设高速发研究员田莫充展期和国际局势趋紧的背景下我国无人机装备呈现出国内列装渗透率持续SACNoS0570523050004tianmochonghtsccom提升海外国际市场持续拓展的双景气格局862128972228无人机作战应用持续深化成为各国重点发展的武器装备华泰证券研究所分析师名录无人机应战争需求而诞生一套完整无人机系统一般由无人机平台地面站任务载荷及综合保障系统等组成其中无人机平台是最基础的组成部分军用无人机具备人员零伤亡作战效率高制造成本低等优势已经成为当前现代化信息化智能化现代战争中的核心作战武器平台执行任务类型也从空中侦察战场监视向压制敌方防空系统实施快速地面打击和导弹防御等作战方向发展逐步实现从辅助作战手段向主要作战手段转换俄乌冲突使得全球进一步重视国防安全提高国防投入也凸显了无人机在现代战争中的功效进一步成为各国重点发展的军事装备之一行业走势图无人机类型和用途多样化蜂群和协同作战是未来重点方向航天军工沪深300无人机发展至今已形成多谱系多用途装备主要军事强国的军用无人机种类齐全可应用于各类作战任务为应对现代化战争中突防智能化作战和4强电磁对抗的发展态势后续军用无人机技术的三大发展趋势为隐身化1智能化和抗干扰化在应用方向上无人机蜂群技术和有人无人协6同作战是未来无人机两大应用探索方向其中无人机蜂群作战模式具备侦查情报优势体系生存优势效费交换优势三大优势是军事作战模11式现代化变革的重要方向而有人无人协同作战是提升无人机智能化水平16Sep-22Jan-23May-23Sep-23整体作战效能以及弥补传统作战模式在信息化战场上劣势的关键资料来源Wind华泰研究国内国外双景气无人机市场空间广阔近年来我国军用无人机市场在实际需求和政策指引的推动下呈现出稳中有重点推荐升的态势我们测算2022-2030年我国国内军用无人机市场累计规模约目标价173121亿元对应2023-2030年CAGR为3081军贸市场方面俄乌股票名称股票代码当地币种投资评级冲突或将带动国际无人机需求提升根据蒂尔集团测算全球军用无人机市航天彩虹002389CH2714买入场持续增长2019-2028年年均复合增速为536我们认为俄罗斯和北约资料来源华泰研究预测为应对冲突将侧重于自身需求和特定国家的军事援助从而产生一定的国际需求空缺我国的高性价比无人机装备有望填补需求缺口而持续受益无人机总体研制生产公司具备较强投资性价比国内军用无人机产业链配套相对完善国产化率高其中总体环节壁垒更高更能享受装备出口红利是较好的投资环节我国无人机技术和性能处于国际前列多款无人机系统产品已出口海外地区并获得了丰富的实战经验其中航天彩虹对应彩虹系列无人机中无人机对应翼龙系列无人机航天飞鸿对应飞鸿系列无人机腾盾科技对应双尾蝎无人机都具备较强的竞争优势风险提示海外市场拓展不及预期国内列装产品降价免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读1航天军工正文目录俄乌冲突中无人机扮演重要角色作战效果显著5现代战争背景下无人机跻身于核心作战装备序列8无人机概述高性能制空武器装备战术地位持续升级8发展历程从训练靶机阶跃至制空作战主体10发展趋势隐身化智能化抗干扰化与无人机蜂群作战模式13无人机蜂群作战模式优势显著应用场景广泛13全面推动有人无人协同作战能力生成15内销外贸双驱动军用无人机进入高景气周期18内销国家指引政策促进协同提振无人机市场需求18外贸需求提升叠加供给下降国产无人机迎来黄金时代20重点关注无人机总体研制生产单位26我国无人机产业链完善总装制造环节壁垒较高26航天彩虹002389CH彩虹系列无人机国内外需求双景气27中无人机688297CH翼龙系列无人机察打一体无人机龙头31航天飞鸿未上市飞鸿系列无人机全尺寸多谱系产品优势明显34腾盾科技未上市民营大型无人机新生力量发展势头良好37风险提示38免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读2航天军工图表目录图表1俄乌冲突中俄方使用的无人机情况5图表2俄方主要无人机主要参数与应用情况猎户座无人机5图表3俄方无人机主要参数与应用情况前哨-R无人机6图表4乌方无人机主要参数与应用情况旗手TB-2无人机6图表5乌克兰研制的无人机以及获得军事援助的无人机型号及主要参数7图表6广义无人机的细分名称及定义8图表7无人机系统组成示意图8图表8军用无人机系统的优劣势9图表9军用无人机分类9图表10全球军用无人机发展历程10图表11世界上第一台无人驾驶飞机空中目标与现代军用无人机MQ-1Predator结构对比10图表12我国无人机发展历程与未来展望11图表13我国无人机产业链分布11图表14美国中国以色列土耳其主要无人机型号参数对比12图表15全球无人机竞争层级12图表16无人机技术发展趋势13图表17无人机蜂群作战过程示意图14图表18无人机蜂群作战过程示意图14图表19无人机蜂群空对地作战系统15图表20无人机蜂群空对空作战系统15图表21无人机蜂群空对海作战系统15图表22无人机蜂群空对城市作战系统15图表23有人无人机作战体系结构16图表24有人无人机协同作战模式分类模式概述及优势16图表25有人无人机协同作战能力提升的三大关键技术17图表26国内无人机发展展望18图表27促进我国无人机市场发展的相关政策文件及主要内容19图表28军转民包含的三层内容19图表292017-2023财年美国国防部无人机采购预算情况20图表30美国国防部无人机采购额与战斗机采购额比例情况20图表312021E-2030E中国军机增量市场空间预测情况20图表322001-2022年全球军费开支21图表33俄乌冲突后各国及地区提高国防预算和军费支出21图表342001-2022年全球军费开支及全球武器进出口TIV22图表35全球军用无人机市场规模预测22图表361963-2019年全球无人机交易量及订单数23图表371992-2019全球无人机系统军贸市场占比订单23图表3819922019年全球无人机进口方空间分布23图表392010-2020全球无人机系统军贸市场占比订单24免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读3航天军工图表402010-2020我国无人机出口份额占比24图表41我国主要无人机和美国主要无人机出口情况对比24图表42近年俄国出口装备变化情况25图表43无人机产业链主要公司梳理26图表44我国主要无人机总体单位26图表45国外主流无人机厂商26图表46航天彩虹发展历程27图表47航天彩虹股权结构图截至202383028图表48彩虹系列无人机产品状态28图表49我国国产无人机产品代表彩虹-4察打一体无人机29图表50AR-1B导弹29图表51AR-2导弹29图表52典型无人机空地导弹对比29图表53航天彩虹近年来营收情况30图表54航天彩虹近年来归母净利润情况30图表55航天彩虹近年来营收情况30图表56航天彩虹近年来归母净利润情况30图表57航天彩虹外贸营收及占无人机业务比例情况31图表58中无人机发展历程31图表59中无人机股权结构截至到202383032图表60中无人机主要产品32图表61中无人机近年来营收情况33图表62中无人机近年来归母净利润情况33图表63中无人机业务构成34图表64中无人机毛利率情况34图表65航天电子航天飞鸿股权结构截至202383134图表66飞鸿系列无人机35图表67飞腾系列精确制导炸弹35图表68航天飞鸿近年来营收情况36图表69航天飞鸿近年来净利润情况36图表70航天飞腾近年来营收情况36图表71航天飞腾近年来净利润情况36图表72腾盾主要无人机系统产品参数37图表73双尾蝎TB无人机系统38图表74重点推荐公司一览表38图表75重点推荐公司最新观点38免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读4航天军工俄乌冲突中无人机扮演重要角色作战效果显著俄乌冲突中无人机使用频次高作战效果好无人机在现代战争中的重要性充分凸显2022年2月24日北约东扩问题逐渐发酵成为俄乌冲突的导火索俄罗斯总统普京宣布授权俄军开展对乌克兰的特别军事活动在此冲突中双方均使用多型无人机展开高强度攻防对抗俄方无人机使用呈现多样化情报侦察类无人机应用种类丰富俄乌冲突爆发之前俄罗斯军方已经组建了一支多样化的无人机部队其中大多数无人机系统用于执行情报侦察和监视任务由于具备打击能力的无人机设计更为复杂因此其生产进程落后于情报侦察和监视无人机同时俄罗斯由于在先进电子设备制造能力相对落后且与无人机适配的发动机产能受限在西方制裁和禁运限制的叠加影响下俄罗斯无人机产量严重受限同时消耗大于国内供给以至于通过外贸或借助其他国家无人机生产线来补充无人机装备图表1俄乌冲突中俄方使用的无人机情况型号职能作战半径kmEleron-3无人机情报侦察和监视30海鹰-10无人机情报侦察和监视作战120海鹰-30无人机情报侦察和监视300海盗无人机情报侦察和监视作战250Takhion侦察无人机情报侦察和监视40扎斯塔娃无人机情报侦察和监视10扎拉变体型无人机情报侦察和监视15-100石榴变体型无人机情报侦察和监视10-70燕子无人机战斗机情报侦察和监视作战25Kartograf侦察无人机情报侦察和监视120Sibir-1四旋翼无人机情报侦察和监视10Griffon四旋翼无人机情报侦察和监视10前哨察打一体无人机情报侦察和监视作战250猎户座无人机情报侦察和监视作战250扎拉基布巡飞弹无人机巡飞弹40柳叶刀变体型无人机巡飞弹40资料来源俄罗斯无人系统在乌克兰战场应用研究美国海军分析中心20233华泰研究图表2俄方主要无人机主要参数与应用情况猎户座无人机资料来源俄乌冲突中无人机技术作战使用研究张元华等科技与创新2023年第9期华泰研究免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读5航天军工图表3俄方无人机主要参数与应用情况前哨-R无人机资料来源俄乌冲突中无人机技术作战使用研究张元华等科技与创新2023年第9期华泰研究俄无人机投入型号较为丰富国内自研产品表现亮眼2022年3月4日在俄国防部公开的视频中显示猎户座察打一体无人机使用导弹摧毁了乌方军事设备和弹药库等地面目标俄国防部表示上述攻击使用的是改进型导弹能够摧毁坚固的火力点基础设施等此外俄国防部公布的多个视频还显示无人机被用于引导导弹火箭弹对重要目标打击尽管冲突前期俄军使用无人机有限但随着冲突的发展俄军积极使用无人机特别是猎户座海鹰前哨等无人机俄无人机的大量使用提高了对乌克兰军事行动的反应速度同时也提高了打击精度乌方在冲突伊始便将无人机作为主力作战装备无人机作战效果显著乌克兰军方在冲突开始后未获得制空权且在俄军的火力打击下空战力量损失严重故在冲突爆发伊始就将无人机作为空袭作战的主力主要依靠进口或军援而取得的土耳其生产的旗手TB-2察打一体无人机实施低空突防在俄军野战防空系统拦截距离外发射精确制导弹药对俄军燃油车地面输油装置弹药补给车等后勤保障节点实施打击从而减缓其进攻节奏土耳其TB-2无人机表现亮眼是乌方使用频次较高的中大型无人机系统2022年2月28日乌克兰国防部公布一段视频其旗手TB-2无人机在乌克兰南部赫尔松市上空盘旋一段时间后精准地打击了藏在树下的俄军山毛榉地对空导弹系统1分钟后再次打击旁边另一辆山毛榉导弹车俄军已经在乌占领区部署了大量地对空导弹系统和电子干扰设备但旗手TB-2无人机依旧没有受到影响TB-2无人机频繁出动攻击俄罗斯的后勤运输车队甚至摧毁了一部山毛榉防空系统主要原因可能是由于旗手TB-2无人机的巡航速度只有130-220km导致容易被雷达当作杂波滤掉加上俄军近年来资金不足武器装备更新缓慢地面的防空力量配置等问题导致TB-2无人机取得了良好的作战效果图表4乌方无人机主要参数与应用情况旗手TB-2无人机资料来源俄乌冲突中无人机技术作战使用研究张元华等科技与创新2023年第9期华泰研究免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读6航天军工图表5乌克兰研制的无人机以及获得军事援助的无人机型号及主要参数型号主要参数莱莱卡-100乌克兰研制的小型战术侦察无人机可常规起降或垂直起降采用模块化设计两人5分钟内可完成组装机身长198m翼展114m最大起飞重量55kg续航时间25h最大通信距离45km实用升限1500m该无人机可挂载高分辨率相机以及夜间热成像传感器执行大范围航空测绘及侦察监视任务可按照地面终端在电子地图上规划的路线和高度自主飞行且具备通信受阻下自主返航功能惩罚者乌克兰研制的小型武器化平台翼展29m巡航速度72kmh续航时间3h战斗部重2kg打击范围47km实用升限400m具备自主导航能力在俄乌战场上已执行60余次任务主要打击俄方油料储存设施弹药补给节点和电子战基站等目标弹簧刀系列巡飞弹美国航空环境公司研制的陆射巡飞弹在无空地火力支援的情况下打击固定或移动目标弹簧刀300巡飞弹弹长05m质量25kg战斗部032kg巡航速度101kmh最大飞行速度161kmh射程10km续航时间025h实用升限150m采用双模导引头电动螺旋桨推动装置弹簧刀600巡飞弹弹长13m质量227kg巡航速度113kmh最大飞行速度185kmh射程40-90km续航时间大于40分钟实用升限1980m采用广电红外传感器配装反装甲战斗部UJ-22天空无人机乌克兰研制的多用途小型无人机可在多种气象条件下执行侦察监视火炮校射目标指示和搜救等多种任务最大起飞重量82kg有效任务载重20kg实用升限6000m最大飞行速度160kmh巡航速度120kmh该机地面控制站的通信距离为100km但在自主模式下航程达800km采用模块化设计可携带多种光学传感器或82mm迫击炮弹资料来源俄乌冲突中的无人机运用杨佳会战术导弹技术2022华泰研究俄乌冲突使得全球进一步重视国防安全提高国防投入也使得无人机等装备在现代战争中的作用和效果被世人熟知2022年以美国及其盟国为首的大多数国家公开提高国家军费开支和军事预算以应对当前紧张多变的全球局势军用无人机在俄乌冲突中的高效表现也让各国意识到现代战场无人机的必要性低价高效的现代制空武器装备收到大多数国家的青睐与认可各国增加对军用无人机的开支通过外贸形式购置高性价比无人机同时有能力的国家也在加速推动本土无人机的研制进程可以预见无人机将成为各国在现代战场的核心装备和国防建设的中坚力量免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读7航天军工现代战争背景下无人机跻身于核心作战装备序列无人机概述高性能制空武器装备战术地位持续升级无人机应战争需求问世发展至今形态不断完善军民领域用途持续拓展无人机最早出现在20世纪初期的第一次世界大战中是指不需要驾驶员登机驾驶而用无线电操纵的用于军事用途的小型飞机经过近一个世纪的不断发展更新后无人机在军用与民用两大领域中发挥重要作用市场渗透率不断攀升根据国家标准化管理委员会发布的GBT38152-2019无人驾驶航空器系统术语和GBT41300-2022民用无人机唯一产品识别码中的定义广义上的无人机可细分为无人驾驶航空器无人驾驶航空器系统遥控驾驶航空器遥控驾驶航空器系统以及民用无人机图表6广义无人机的细分名称及定义名称英文名称及缩写定义内容无人驾驶航空器UnmannedAerialVehicleUAV由遥控设备或自备程序控制装置操纵机上无人驾驶的航空器1无人驾驶航空器包括遥控航空器自主航空器和模型航空器2遥控航空器和自主航空器统称无人机无人驾驶航空器系统UnmannedAircraftSystemUAS以无人驾驶航空器为主体配有相关的遥控站所需的指挥和控制链路以及设计规定的任何其他部件能完成特定任务的一组设备遥控驾驶航空器RemotelyPilotedAircraftRPA由遥控站台操纵的无人驾驶航空器遥控驾驶航空器系统RemotelyPilotedAircraftSystemRPAS以遥控驾驶航空器为主体配有相关的遥控站所需的指挥和控制链路以及型号设计规定的任何其他部件能完成特定任务的一组设备民用无人机CivilUnmannedAerialVehicle从事民事领域飞行活动的遥控航空器和或自主航空器资料来源无人驾驶航空器系统术语民用无人机唯一产品识别码华泰研究军用无人机是一套完整的武器系统无人机平台是最基础的组成部分一套完整的无人机系统一般由无人机平台地面站任务载荷及综合保障系统组成其中无人机平台由机体飞机管理系统动力系统机械电气系统机载数据链系统等组成是无人机实现空中飞行最基本的组成部分地面站作为无人机的操控中心在无人机执行任务的各阶段保障飞行安全和任务成功执行任务载荷指无人机携带的完成指定任务的设备或装置按用途可分为侦察监视情报通信电子对抗武器弹药及其他民用装备等综合保障系统由保障设备工具备件技术资料等组成对无人机系统起支持保障作用图表7无人机系统组成示意图无人机系统航电系统任务载荷系统地面系统综合保障系统飞动飞导机空侦通电武侦通电武维人设行力控航载中察信子器察信子器护力施平装系系电交监情对弹监情对弹保配建台置统统源管视报抗药视报抗药障备设资料来源中无人机招股说明书华泰研究免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读8航天军工无人机与有人机各有优势作战时可形成互补无人机由于不需要机载操纵人员具备研制周期较短相对成本较低使用便捷和人员零伤亡等优势同时由于缺乏面对突发事件的应变能力无人机存在较为明显的短板尤其在战场环境中有强信号干扰时就会导致信号接收机与地面工作站失去联系也可能导致机载的电子设备失灵图表8军用无人机系统的优劣势序号优势短板1无机载人员损失自立作战能力不足智能化程度不足以达到人类的水平2减少设备和质量存在单点失效性生存能力低3降低成本研制周期短战损率较高4更适于执行危险性高续航时间长的任务飞行速度和航线一般比较固定很容易受到干扰以及人员因素的影响5更高的机动性不受人员高速过载和环境限制存在通信滞后性6隐蔽性好相对体积小存在信号延迟和无法确保信号的安全7使用维护方便-8起飞着陆容易-资料来源无人机系统概念和关键技术昂海松无人系统技术2018年3月华泰研究军用无人机种类齐全可应用于各类作战任务21世纪以来军用无人机装备在世界范围内迅速扩散频繁出现在阿富汗叙利亚利比亚等局部地区战场由执行侦察检测等支援性作战任务向火力打击等主战任务转变应用潜力不断提升此外人工智能飞控导航网络通信等技术的发展加快了无人机装备能力提升使其任务谱系日益完善先后发展出低成本可消耗无人机无人僚机无人加油机空射无人机等多种新质装备衍生出有人-无人协同无人机蜂群等新型概念使无人机装备运用形式不断拓展加速推动无人化智能化战争时代到来图表9军用无人机分类俄罗斯猎人无人机土耳其旗手无人战斗机无人僚机可与有人作战飞机密集编队高效协同遂行制空作战防空压制空中护航等作战任务的无人机系统美国天空博格人系统美国XQ58A女武神等低成本无人机美国远射无人机美国小精灵无人机可携带红外光电雷达电子战等载荷抵近敌防区执行预警军空射无人机侦察通信中继火力打击电子战诱饵等作战任务大幅美国阿尔提乌斯无人机用拓展有人机态势感知通信等能力提高任务安全性无美国郊狼无人机人机俄罗斯闪电无人机美国V-BAT无人机具备可不依赖跑道起降可悬停等优势为地面和海上作战部垂直起降无人机队提供近距空中情监侦物资投送通信中继等支持提升部美国VOLY系列无人机队的灵活部署和机动能力美国KARGO无人机已成为战斗机轰炸机等空中作战平台远程打击的重要支援力无人加油机量随着人工智能飞行控制目标检测等技术快速发展无美国MQ-25A黄貂鱼舰载无人加油机人加油机相关技术不断成熟德国高空伪卫星阿尔法平流层无人机具有续航时间长飞行高度高翼展大质量轻高升阻比等特点可实现数十天甚至数月的长久滞空执行高空持久情监太阳能无人机美国Skydweller太阳能无人机侦通信中继等任务以应对卫星等天基情报侦察监视装备通信被降级风险具有极高应用潜力美国ZephyrS西风太阳能无人机资料来源2021年国外军用无人机装备技术发展综述朱超磊等战术导弹技术2022年1月华泰研究免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读9航天军工发展历程从训练靶机阶跃至制空作战主体无人机概念最早在第一次世界大战出现经过多年发展后被率先应用于作战训练领域无人机这一概念在1914年首次被提出1917年英国皇家航空研究院结合空气动力学轻型发动机和无线电研制出世界上第一架无人驾驶飞机由于相关技术发展和理论知识支持尚不完备无人机功能较为单一与当时的战场场景适配性较低主要作为靶机进行批量生产和使用此后军用无人机发展进入到起步阶段在实用阶段自主导航技术与远程控制技术发展的不断推进使得无人机能够完成侦察监视以及观测等多项任务更好地契合军事战场的应用需求美军在越南战争中首次将无人机用于实战20世纪60年代美国将火蜂靶机改型为147A无人侦察机并在1955年的越南战争中得以实战无人机应用场景第一次从日常训练扩展至实战当中进入到军用无人机发展阶段无人机从智能化集成化隐身性能高空高速长航时等多角度不断革新完善具备全天候实时侦察通信中继等功能外还兼备自主攻击等功能可以完成对地面目标实施打击以及支援作战等任务图表10全球军用无人机发展历程资料来源中无人机招股说明书华泰研究图表11世界上第一台无人驾驶飞机空中目标与现代军用无人机MQ-1Predator结构对比资料来源GA-ASI官网华泰研究免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读10航天军工我国于20世纪50年代后期着手于无人机的研究研制相较于其他发达国家起步较晚我国的军用无人机最初依靠对苏联的进口1956年中国向苏联进口了a-17K型无线电遥控无人靶机用于部队训练和新型装备的研制20世纪60年代末出于国防建设和科学研究的需要国家下达研制国产无人机的命令最初我国军用无人机以仿制为主1969年以a-17K为参照的长空一号首飞成功1972年根据击落的美制BQM-147H无人侦察机我国仿制出了无侦-5无人机二者分别于19781980年定型并装备部队20世纪末中国无人机发展提速ASN系列为其中代表该时期中国生产的各种型别的无人机基本上满足了国内军需民用并且逐步走向国际市场图表12我国无人机发展历程与未来展望资料来源无人机原理应用与防控周斌2023新华网华泰研究目前我国已经研制出多规格多型号多功能多用途的军用无人侦察机无人直升机察打一体无人机和无人攻击机等可搭载多种任务载荷并执行多类别任务成功实现军贸出口以及国内列装总体来看我国无人机设计制造技术水平已位居世界前列图表13我国无人机产业链分布资料来源华泰研究免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读11航天军工军用无人机具备人员零伤亡作战效率高制造成本低等显著优势已经成为当前现代化信息化智能化现代战争中的核心作战武器平台执行任务类型也从空中侦察战场监视向压制敌方防空系统实施快速地面打击和导弹防御等作战方向发展逐步实现从辅助作战手段向主要作战手段转换无人机已成为美国法国英国以色列等国家武器装备发展的重点方向之一也是我国未来武器装备发展的重点目前来看全球军用无人机种类丰富性能尺寸重量和核心技术方面各有所长其中以美国中国土耳其伊朗以色列等国家的军用无人机技术完备先进广泛服役于各国国防体系美国是全球拥有无人机数量最多研制技术水平最高实战中使用频率最高的国家中国以色列欧洲日本韩国具备相对完整的产业链和一定的生产规模处于迅速发展的阶段其他国家拥有一定数量的无人机但由于技术与资金方面的限制尚处于研制试验和小批量生产阶段图表14美国中国以色列土耳其主要无人机型号参数对比国家机型升限m续航h起飞重量kg任务载荷kg航速kmh美国MQ-1B捕食者1524040--240MQ-1C灰鹰8800--488310MQ-8B火力侦察兵61008---MQ-9A收割者9000-1500015--RQ-21A黑杰克59001661-460RQ-4AB全球鹰1800032---RQ-7B影子46006---BQM-147敢死蜂30003---中国彩虹-3600012650180260彩虹-47200401330345235彩虹-583004033001200300翼龙-17000241200-280翼龙-1D8500351600-280翼龙-29000284200480370以色列赫尔墨斯450550020450150175艾坦无人机15240304650--鸬鹚无人机5486-1000-180猎人无人机45008-12--200土耳其TB-2无人机762027650150220资料来源军用无人机技术发展历程现状及未来应用研究张笋等舰船电子工程2021年第6期搜狐网中无人机招股说明书华泰研究我国军用无人机研发进步快速但研发投入仍有上升空间进入21世纪以来我国军用无人机技术发展速度迅速一批优秀军工单位相继成立专门的无人机研发公司并推出优异的军贸产品在世界军用无人机领域快速站稳脚跟在技术层面上我国与发达国家军用无人机的差距正在缩小图表15全球无人机竞争层级资料来源前瞻产业研究院华泰研究免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读12航天军工发展趋势隐身化智能化抗干扰化与无人机蜂群作战模式军用无人机的三大技术发展趋势为隐身化智能化和抗干扰化针对隐身化趋势无人机主要采用雷达和红外隐身涂料结构性吸波材料或改变飞机结构的方式来降低无人机的RCS值表面温度以及红外线发射率进而实现雷达隐身和红外隐身提高无人机的隐蔽性作战能力以及降低无人机的战场损失率无人机的智能化指实现单机作战多机协同作战和任务主导的自主作战三种无人机智能作战模式其中以蜂群作战系统人机协同作战系统为代表的多机协同作战系统和任务主导式自主作战系统实现难度相对较大需要机器学习等人工智能技术的支持无人机的抗干扰化目的在于增强无人机的电磁防护能力电磁兼容性以及数据抗干扰能力进而提升军用无人机的运转效率提高无人机的反侦查性能其中以色列的鸬鹚无人机为集隐身化抗干扰化和智能化于一体的高性能新型无人机其具备机身重量轻飞行高度高飞速速度快续航时间长等性能图表16无人机技术发展趋势发展趋势发展应用支撑技术隐身化通过雷达吸波材料隐身涂层等方式减少无人机反射电磁波的频率和反射雷达隐身技术实现无人机的雷达隐身通过红外隐身材料超材料等技术降低无人机表面温度和红外发射率实现红外隐身技术无人机的红外隐身智能化无人机单机智能作战人工智能无人机多机智能协同作战人工智能无人机任务主导自主智能作战人工智能抗干扰化采用切断电磁通道加装滤波器材等措施增强无人机的电磁防护能力电磁防护技术通过减少屏蔽体孔隙泄露保证机载设备机箱和电缆线外层良好接地以提升电磁兼容技术无人机的电磁兼容性能通过超宽带通信电磁信号隐身技术自适应干扰抑制技术和信源和信道编数据链抗干扰技术码技术来提高无人机的抗干扰能力资料来源军用无人机关键技术发展应用及主要作战样式研究苗壮等飞航导弹2020年9月华泰研究无人机蜂群作战模式优势显著应用场景广泛无人机蜂群作战模式或将成为常用的低成本低损耗高效率的新型作战系统典型的无人机蜂群系统主要由多架无人机相关的遥控指挥系统通信数据链及批准的型号设计规定的任何其他部件组成其中无人飞行器是无人机蜂群系统作战过程中的具体实施者负责执行指挥系统要求的各类作战任务遥控指挥系统是无人机蜂群作战的神经中枢一般由地面控制站或空中载机担负主要负责运筹谋划无人机蜂群作战行动通信数据链是无人机蜂群有效实施作战任务的关键命脉主要包括机载通信终端与遥控指挥通信终端两部分用以实现无人机蜂群与遥控指挥系统无人机蜂群系统内部之间的信息共享免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读13航天军工图表17无人机蜂群作战过程示意图资料来源无人机蜂群作战构成及作战概念研究杨丽娜等现代防御技术2020年8月华泰研究无人机蜂群作战模式具备侦查情报优势体系生存优势效费交换优势三大优势无人机蜂群具备规模数量大单机成本低蜂群功能多样结构分布式和集群系统智能化的特征因此无人机蜂群可以通过各部分无人机之间的信息共享以实现作战目标的高效精准定位并在部分无人机损毁的时候保持无人机蜂群的整体作战性能提升整体的存活率并间接性地提高地方的作战成本可见无人机蜂群作战模式是军事作战模式现代化变革的重要方向图表18无人机蜂群作战过程示意图资料来源无人机蜂群作战构成及作战概念研究杨丽娜等现代防御技术2020年8月华泰研究无人机蜂群作战模式应用广泛具体可划分为空对地空对空空对海和空对城市四种作战系统其中空对地作战系统主要包括区域侦查防控压制电子对抗活力诱骗火力攻击五大作战任务主要针对数量少大尺寸高速度远距离飞行器的探测和拦截空对空作战系统主要用于执行反无人机蜂群任务突击目标敌机摧毁目标雷达等任务空对海作战系统的主要任务是对高价值航空母舰驱逐舰战斗舰进行干扰压制火力打击以及对方火力资源的消耗美国宙斯盾舰载武器系统防御试验显示即使对系统进行升级只要无人机蜂群数量大于8架至少有一架无人机可躲避有效拦截并成功实施攻击任务空对城市作战系统则主要用于地面部队护航和抵近侦察通过制造烟雾弹吸引对方活力等方式为城市部队护航引路免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读14航天军工图表19无人机蜂群空对地作战系统图表20无人机蜂群空对空作战系统资料来源无人机蜂群作战构成及作战概念研究杨丽娜等现代防御技资料来源无人机蜂群作战构成及作战概念研究杨丽娜等现代防御技术2020年8月华泰研究术2020年8月华泰研究图表21无人机蜂群空对海作战系统图表22无人机蜂群空对城市作战系统资料来源无人机蜂群作战构成及作战概念研究杨丽娜等现代防御技资料来源无人机蜂群作战构成及作战概念研究杨丽娜等现代防御技术2020年8月华泰研究术2020年8月华泰研究全面推动有人无人协同作战能力生成构建有人无人机协同作战体系是提升无人机智能化水平整体作战效能以及弥补传统作战模式在信息化战场上劣势的关键有人无人机作战体系由地面指挥中心指挥机有人无人机编组三类实体构成其通过高度信息化的作战体系以实现指挥机有人机和无人机之间的有序高效协同该作战系统的运行过程可分为四个步骤1地面指挥中心作战任务生成任务分解以及任务下发2指挥机对作战任务的深度分解3有人无人机编组的局部任务优化和协同作战方案制定4有人无人机编组和指挥中心指挥机的信息共享和实施统筹调整免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读15航天军工图表23有人无人机作战体系结构资料来源有人无人机协同作战模式及关键技术研究孙盛智等航空兵器2021年10月华泰研究有人无人机协同作战模式具体包含有人无人机被动集中式协同作战模式有人无人机半主动分布式协同作战模式有人无人机驻地分布式协同作战模式三种细分模式其中有人无人机被动集中式协同作战模式是最传统的有人无人机协作作战模式具备作战体系简单的优势主要应用于小规模和近距离的作战环境有人无人机半主动分布式协同作战模式为目前应用最为广泛的有人无人机协作作战模式具有自主协调能力高综合分析决策能力强的特点主要适用于复杂高危的战场环境有人无人机驻地分布式协同作战模式是是未来有人无人机协同作战的重要发展方向可最大限度地发挥人机和无人机的协作优势适用于作战任务复杂的战场环境图表24有人无人机协同作战模式分类模式概述及优势细分模式模式概述适用场景模式优势有人无人机被动集中式协同作战模式被动集中式作战模式的指挥机全程固定在降低作战体系复杂性减少无人机之间的有人机上无人机配合有人机完成作战任务通信适用于小规模近距离的有人无其核心思想是不单独依靠多用途有人机独立完人机协同作战模式成相应的作战任务而是将各种作战能力分散加载到多种无人机上由有人机控制无人机协同作战有人无人机半主动分布式协同作战模指挥机基本固定在有人机上但在局部空间也自主协调能力要求较高要同时具备感式存在无人机独立完成作战任务其核心思想是知判断决策交互等战场认知能力不再依靠高价值多用途有人机独立完成相应的优点是灵活性好适用于复杂高危的战作战任务而是将各种能力分散加载到多种无场环境人机上相比较被动集中式不是简单的有人机控制无人机而是增加了无人机之间的信息交互由有人无人机协同决策有人无人机驻地分布式协同作战模式驻地分布式作战模式的指挥机根据作战任可最大限度发挥作战编队的整体决策优务需要在无人机与有人机之间实现自由切换势实现有人机和无人机优势互补分工其核心思想是有人机和无人机都可以作为战场协作适用于作战任务复杂的战场环境空间的指挥控制节点全程自主参与作战相比较半主动分布式不再是无人机之间简单的信息交互而是任何一个作战平台都能够随时共享其他作战平台的信息进行自主作战决策主导作战行动的进程同时作战进程的主导可以在不同作战平台之间自由切换资料来源有人无人机协同作战模式及关键技术研究孙盛智等航空兵器2021年10月华泰研究免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读16航天军工战场态势研判及预测作战任务自动分配和作战方案智能推演与评估是提升有人无人机协同作战能力的基础和关键战场态势研判及预测主要针对战场态势的预判服务于初步作战方案的制定作战任务自动分配主要针对任务分配执行效率以及成功率的提高作战方案智能推演与评估则主要针对作战方案的优化作战任务成功率的提高我方作战损失及作战风险的降低此外大数据云计算数据挖掘机器学习等最新技术将成为有人无人机协同作战能力提升的关键技术助推无人机在实际战场中作战效能的大幅提高图表25有人无人机协同作战能力提升的三大关键技术关键技术技术目标战场态势研判及预测1利用神经网络等机器学习技术对作战系统进行建模探索作战体系的演化规律实现战场态势的精准预判2通过智能体建模技术研究各项因素对作战系统的影响建立人机和无人机之间的交互关系模型3收集作战训练数据训练支持向量回归机以搭建战场预测模型作战任务自动分配1根据任务需求综合计算敌我双方的作战势能值以智能分配作战任务2研究作战任务和作战目标的关系搭建高效的作战任务自动分配模型确定作战目标和作战方案作战方案智能推演与评估1利用机器学习对作战方方案进行智能推演和智能化评估构建面向有人机和无人机的自主协同作战模型2从技术可行性风险作战效能等角度对作战方案计划进行评估分析现有作战方案并对其进行调整优化资料来源有人无人机协同作战模式及关键技术研究孙盛智等航空兵器2021年10月华泰研究免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读17航天军工内销外贸双驱动军用无人机进入高景气周期内销国家指引政策促进协同提振无人机市场需求根据中央人民政府官网习近平总书记于2020年7月23日到空军航空大学视察时曾表示现在各类无人机系统大量出现无人作战正在深刻改变战争面貌要加强无人作战研究加强无人机专业建设加强实战化教育训练加快培养无人机运用和指挥人才航空工业集团在无人机系统发展白皮书2018中提出到2025年我国将建立高端突破体系完备能力要素健全的无人机系统装备体系建成核心能力突出产品谱系完备全面开放融合具备国际竞争力的无人机系统产业体系到2035年无人机关键技术产品领域达到世界一流水平具备引领无人机产业发展的自主创新能力满足建设世界一流军队的需要并在工业应用领域实现市场领先和产业化发展同时根据央视网在2022年空军航空开放活动上空军新闻发言人指出无人装备是未来军事装备发展的重要方向我国无人机装备发展已达到世界先进水平下一步空军将与国防工业部门共同研发新的无人机装备图表26国内无人机发展展望资料来源无人机系统发展白皮书2018中国航空工业集团有限公司2018央视网华泰研究政策利好下我国军用无人机市场发展呈现出稳中有进的态势武器装备的精准化智能化隐身化等趋势凸显战争形态向信息化战争迅速演变近几年相应国家政策落地我国建设核心能力突出产品谱系完备全面开放融合具备国际竞争力的无人机系统产业体系进展顺利在中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要中我国明确提出了要加速武器装备升级换代和智能化武器装备发展方向新时代的中国国防白皮书提出我国空军将按照空天一体攻防兼备的战略要求实现国土防空型向攻防兼备型转变构建适应信息化作战需要的空天防御力量体系免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读18航天军工图表27促进我国无人机市场发展的相关政策文件及主要内容发布时间相关政策主要内容2016年1月关于深化国防和军队改革的意见2020年前在领导管理体制联合作战指挥体制改革上取得突破性进展在优化规模结构完善政策制度推动深度发展等方面改革上取得重要成果努力构建能够打赢信息化战争有效履行使命任务的中国特色现代军事力量体系进一步完善中国特色社会主义军事制度2017年12月国务院办公厅关于推动国防科技工业军在确保国防安全和装备技术安全的前提下着力优化军贸产品结构提民融合深度发展的意见升高新技术装备出口比例推进军贸转型升级落实国家一带一路和走出去战略推动航空装备等高技术成套装备出口2020年10月中共中央关于制定国民经济和社会发展加快壮大新一代信息技术生物技术新能源新材料高端装备新第十四个五年规划和二三五年远景目标能源汽车绿色环保以及航空航天海洋装备等产业的建议2021年1月中央军委2021年1号命令提出深化科技强训强化科技是核心战斗力思想加强新装备新力量新领域训练和融入作战体系训练探索科技网络等训练方法大幅提高训练科技含量2021年3月中华人民共和国国民经济和社会发展第加快机械化信息化智能化融合发展全面加强练兵备战提高捍卫国家十四个五年规划和2035年远景目标纲主权安全发展利益的战略能力确保2027年实现建军百年奋斗目要标资料来源中无人机招股说明书国防部华泰研究受益于国防建设需要加快武器装备升级换代和智能化武器装备发展无人机作为现代化智能化消耗性武器装备或将迎来大量采购机遇伴随我国国防预算逐年增加以及无人机作为军队信息化的代表在我国装备发展的地位不断提升军用无人机国内用户需求持续提升成为武器装备采购重点中高空长航时无人机因技术成熟应用广泛将成为各类型号无人机中率先加速放量列装的品类预计国内各大军兵种大批量采购无人机的窗口期即将到来国内军用无人机市场渗透率也将快速提升军用无人机主机厂的国内订单表现较好预计我国军用无人机市场年规模有望持续增长无人机应用军转民带来额外市场在我国军民融合的政策号召下军用无人机及相关设备较好地满足了应急测绘森林防火海洋监测海事监管航空物探城市测绘管道巡线等民用领域要求军转民很大程度实现了相关产业与支持产业在高级生产要素投资在行业内释能基于国防科技工业建设要求总体牵引分系统配套专业厂所支撑的研发设计制造的国内科研生产总体布局落成坚定实施军民融合战略民营企业参与军用设备和武器装备的生产并拓宽合作领域引进大数据和人工智能等先进技术实现产品升级与革新军用无人机在军民两端均体现出较大生机图表28军转民包含的三层内容资料来源中国军事工业军转民若干问题探讨李睿晶2019年华泰研究免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读19航天军工2022-2030年我国国内军用无人机累计市场规模约173121亿元据美国国防部历年预算近5个财年FY2019FY2023美军采购无人机预算费用占国防经费预算比例为036我们假设我国无人机采购费用在军费预算占比中与美国相当则2022年我国国内的无人机采购规模约为5222亿元图表292017-2023财年美国国防部无人机采购预算情况图表30美国国防部无人机采购额与战斗机采购额比例情况十亿美元无人机系统采购费用十亿美元无人机系统采购费用飞机及相关系统采购费用战斗机采购费用70无人机占飞机相关系统比例725无人机系统采购额战斗机采购额18无人机占国防预算比例16501657756915636055256561481524201348144991270504535121540410882784830310620254101224283431816310000FY2017FY2018FY2019FY2020FY2021FY2022FY2023FY2017FY2018FY2019FY2020FY2021FY2022FY2023资料来源美国国防部华泰研究资料来源SIPRI华泰研究当前我国军用飞机正处于更新换代的关键时期新一代先进机型也将有一定规模列装结合前瞻产业研究院对中国军机需求规模及市场空间预测情况2021-2030年我国军机累计增量市场规模将达到19508亿元其中战斗机增量市场规模为14188亿元据美国国防部历年预算近5个财年FY2019FY2023美军采购无人机采购费预算战斗机采购费预算比例为1245以此作为测算值假设我国无人机及战斗机采购费比值与美国相当则2022-2030年我国国内军用无人机累计市场规模约173121亿元对应2023-2030年CAGR为3081图表312021E-2030E中国军机增量市场空间预测情况分类机种飞机数量架单价亿元空间亿元固定翼飞机歼-10歼-11800211680歼-10C400351400歼-15240421008歼-16600352100歼-20800108000作战支援飞机30028840大型运输机200122400武装直升机60013780直升机通用运输直升机1000131300合计19508资料来源前瞻产业研究院华泰研究预测外贸需求提升叠加供给下降国产无人机迎来黄金时代近年来全球军费开支总额保持增长俄乌冲突促进国防投入进一步增加自二十一世纪以来全球军费开支整体呈现上涨态势2001-2022年复合年均增长率CAGR达到287近年来国际安全局势紧张多变2014年以来全球军费开支总额已连续8年实现增长俄乌冲突使各国更深刻的意识到了安全问题的重要性2022年俄乌冲突爆发以来以美国及其盟国为首的多个国家已经公开提高国防开支北约也推动各成员国相应增加军事预算在国际形势日益紧张的局面下2023年全球军费支出或将迎来新的峰值各国军费加码以应对全球局势的不确定性国防安全建设将持续加强在推动大国间的军备竞赛加剧的同时也让国际武器装备贸易量持续提升免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读20