本报告导读：
　　拓普集团公布机器人最新进展，人形机器人有望于2024年一季度进入量产爬坡阶段，核心零部件有望充分受益。
　　摘要：
　　投资建议：人形机器人产业进展加速，国产核心零部件厂商有望受益。总成：受益标的为拓普集团、三花智控、汇川技术。电机：推荐标的为鸣志电器、禾川科技，受益标的为江苏雷利、步科股份、雷赛智能。减速器：推荐标的为国茂股份、丰立智能，受益标的为双环传动、中大力德、昊志机电。丝杠：推荐标的为恒立液压，受益标的为鼎智科技、贝斯特。传感器：受益标的为柯力传感、八方股份、汉威科技、奥比中光-UW、凌云光。
　　事件：拓普集团在2023年半年报中指出，公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器，已经多次向客户送样，获得客户认可及好评，项目要求自2024年一季度开始进入量产爬坡阶段，初始订单为每周100台。为满足客户要求，公司需要本年度完成4套生产线的安装调试，形成年产10万台的一期产能，后续将年产能提升至百万台。
　　特斯拉积极推进产业发展，人形机器人量产进程加速。人形机器人为新型赛道，AI赋能下迎来重大边际变化。我们看好特斯拉做成人形机器人的原因有三：1）技术和供应链可复用和迁移；2）降本效应可期；3）迭代速度与进展可期。我们认为，特斯拉等重磅玩家的入局，使得人形机器人赛道逐渐变成产业趋势，在特斯拉的积极推进下，其他科技企业也有望快速跟进，人形机器人产业有望加速发展。根据拓普集团半年报，人形机器人量产时间有望在2024年一季度，量产时间明确，人形机器人需求有望逐步爆发。
　　国产企业积极布局人形机器人，核心零部件市场广阔：在8月16日召开的世界机器人大会中，国产机器人企业宇树科技、达闼、小米、优必选、云深处科技、追觅科技等均展示了最新研发的人形机器人或四足机器人，国产企业对于人形机器人参与热情较高，均抢抓时间积极推出自研产品，随着国内外人形机器人产业进展加速，人形机器人中价值量较高的行星滚柱丝杆、谐波减速器、空心杯电机、力矩传感器等核心零部件具有较大市场空间。
　　风险提示：1）人形机器人技术研发进程不及预期；2）商业化应用场景不及预期；3）降本进程不及预期；4）产业政策落地不及预期。
　　

研究报告全文：股票研究TableindustryInfo机器人TableMainInfoTableTitle评级TableInvest增持20230829上次评级增持人形机器人量产时间渐近核心零部件市场广阔TablesubIndustry细分行业评级人形机器人主题事件点评行业徐乔威分析师张越分析师事021-386767790755-23976385xuqiaowei023970gtjaszhangyue025639gtjas件证书编S0880521020003S0880522090004comcom快号本报告导读评拓普集团公布机器人最新进展人形机器人有望于2024年一季度进入量产爬坡阶段相关报告TableDocReport核心零部件有望充分受益机器人小米发布四足机器人机器人产业摘要进展加速20230815TableSummary投资建议人形机器人产业进展加速国产核心零部件厂商有望受机器人人形机器人产业加速核心零部件益总成受益标的为拓普集团三花智控汇川技术电机推充分受益荐标的为鸣志电器禾川科技受益标的为江苏雷利步科股份20230731机器人人口结构与下游驱动机器人产业雷赛智能减速器推荐标的为国茂股份丰立智能受益标的为高速成长双环传动中大力德昊志机电丝杠推荐标的为恒立液压受20230525益标的为鼎智科技贝斯特传感器受益标的为柯力传感八方机器人政策大力推动有望加速机器人产业落地股份汉威科技奥比中光-UW凌云光20230315事件拓普集团在2023年半年报中指出公司研发的机器人直线机器人机器人应用加速推广科创板企业证引领产业链发展执行器和旋转执行器已经多次向客户送样获得客户认可及好20230313券评项目要求自2024年一季度开始进入量产爬坡阶段初始订单研为每周100台为满足客户要求公司需要本年度完成4套生产究线的安装调试形成年产10万台的一期产能后续将年产能提升报至百万台告特斯拉积极推进产业发展人形机器人量产进程加速人形机器人为新型赛道AI赋能下迎来重大边际变化我们看好特斯拉做成人形机器人的原因有三1技术和供应链可复用和迁移2降本效应可期3迭代速度与进展可期我们认为特斯拉等重磅玩家的入局使得人形机器人赛道逐渐变成产业趋势在特斯拉的积极推进下其他科技企业也有望快速跟进人形机器人产业有望加速发展根据拓普集团半年报人形机器人量产时间有望在2024年一季度量产时间明确人形机器人需求有望逐步爆发国产企业积极布局人形机器人核心零部件市场广阔在8月16日召开的世界机器人大会中国产机器人企业宇树科技达闼小米优必选云深处科技追觅科技等均展示了最新研发的人形机器人或四足机器人国产企业对于人形机器人参与热情较高均抢抓时间积极推出自研产品随着国内外人形机器人产业进展加速人形机器人中价值量较高的行星滚柱丝杆谐波减速器空心杯电机力矩传感器等核心零部件具有较大市场空间风险提示1人形机器人技术研发进程不及预期2商业化应用场景不及预期3降本进程不及预期4产业政策落地不及预期请务必阅读正文之后的免责条款部分行业事件快评表1人形机器人行业重点公司盈利预测表核心零收盘价EPSPE代码公司评级部件202308292023E2024E2025E2023E2024E2025E601689SH拓普集团6700213296399313822671678-总成002050SZ三花智控2817085105129331526712176-300124SZ汇川技术6618193247311342526742127-603728SH鸣志电器5380104148196516136462748增持300660SZ江苏雷利2790110147184253319031518-电机688160SH步科股份4968131162205379930642425-688320SH禾川科技3306120163210275920341572增持002979SZ雷赛智能1809069085109262621201655-002472SZ双环传动2932094123158312323821854-002896SZ中大力德3057042053071722057774279-减速器300503SZ昊志机电1530-------603915SH国茂股份1641076098122214616751342增持301368SZ丰立智能4656052075102898162384583增持873593BJ鼎智科技6726264352467254419101441-丝杠601100SH恒立液压6310197237283320326622230增持300580SZ贝斯特2067078100124263820611669-603662SH柯力传感2450122150186200416321315-603489SH八方股份5299319402502166213181055-传感器300007SZ汉威科技1668115112149144514861123-688322SH奥比中光2890-051-014021-5691-2086613658-688400SH凌云光2270059078097382328952339-数据来源国泰君安证券研究注收盘价和EPS货币单位均为元推荐公司EPS预测值来自国泰君安证券研究受益公司EPS预测值来自Wind一致性预期请务必阅读正文之后的免责条款部分2of3行业事件快评本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格分析师声明作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力保证报告所采用的数据均来自合规渠道分析逻辑基于作者的职业理解本报告清晰准确地反映了作者的研究观点力求独立客观和公正结论不受任何第三方的授意或影响特此声明免责声明本报告仅供国泰君安证券股份有限公司以下简称本公司的客户使用本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户本报告仅在相关法律许可的情况下发放并仅为提供信息而发放概不构成任何广告本报告的信息来源于已公开的资料本公司对该等信息的准确性完整性或可靠性不作任何保证本报告所载的资料意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断本报告所指的证券或投资标的的价格价值及投资收入可升可跌过往表现不应作为日后的表现依据在不同时期本公司可发出与本报告所载资料意见及推测不一致的报告本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态同时本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改投资者应当自行关注相应的更新或修改本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户不构成客户私人咨询建议在任何情况下本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议在任何情况下本公司本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利不与投资者分享投资收益也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任投资者务必注意其据此做出的任何投资决策与本公司本公司员工或者关联机构无关本公司利用信息隔离墙控制内部一个或多个领域部门或关联机构之间的信息流动因此投资者应注意在法律许可的情况下本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行财务顾问或者金融产品等相关服务在法律许可的情况下本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事市场有风险投资需谨慎投资者不应将本报告作为作出投资决策的唯一参考因素亦不应认为本报告可以取代自己的判断在决定投资前如有需要投资者务必向专业人士咨询并谨慎决策本报告版权仅为本公司所有未经书面许可任何机构和个人不得以任何形式翻版复制发表或引用如征得本公司同意进行引用刊发的需在允许的范围内使用并注明出处为国泰君安证券研究且不得对本报告进行任何有悖原意的引用删节和修改若本公司以外的其他机构以下简称该机构发送本报告则由该机构独自为此发送行为负责通过此途径获得本报告的投资者应自行联系该机构以要求获悉更详细信息或进而交易本报告中提及的证券本报告不构成本公司向该机构之客户提供的投资建议本公司本公司员工或者关联机构亦不为该机构之客户因使用本报告或报告所载内容引起的任何损失承担任何责任评级说明评级说明1投资建议的比较标准增持相对沪深300指数涨幅15以上投资评级分为股票评级和行业评级以报告发布后的12个月内的市场表现为谨慎增持相对沪深300指数涨幅介于515之间比较标准报告发布日后的12个月内的股票投资评级中性相对沪深300指数涨幅介于-55公司股价或行业指数的涨跌幅相对同期的沪深300指数涨跌幅为基准减持相对沪深300指数下跌5以上2投资建议的评级标准增持明显强于沪深300指数报告发布日后的12个月内的公司股价或行业指数的涨跌幅相对同期的沪深行业投资评级中性基本与沪深300指数持平300指数的涨跌幅减持明显弱于沪深300指数国泰君安证券研究所上海深圳北京地址上海市静安区新闸路669号博华广深圳市福田区益田路6003号荣超商北京市西城区金融大街甲9号金融场20层务中心B栋27层街中心南楼18层邮编200041518026100032电话0213867666607552397688801083939888E-mailgtjaresearchgtjascom请务必阅读正文之后的免责条款部分3of3