研究报告全文：天准科技688003公司研究公司深度机器视觉工业平台化布局泛半导体领域有望持续突破投资评级买入首次主要观点报告日期2023-4-11视觉装备领军企业工业领域平台化布局公司以机器视觉为核心技术致力打造卓越的视觉装备平台型企收盘价元4211业面向半导体及泛半导体新能源汽车和消费电子方向提供视近12个月最高最低元50112403觉测量装备视觉检测装备视觉制程装备和智能网联方案等产总股本百万股19470品2017-2022年公司营收CAGR为3828归母净利润CAGR为流通股本百万股194702393根据公司业绩快报公司2022年度实现营业收入1613亿流通股比例10000元比去年同期增长2752实现归母净利润152亿元比去年同总市值亿元8199期增长1356流通市值亿元8199机器视觉本土企业飞速发展进入黄金成长期公司价格与沪深300走势比较2021年中国机器视觉市场规模13816亿元该数据未包含自动化集成150天准科技前复权沪深300设备规模同比2020年增长4679预计2021年至2025年中国100机器视觉行业的市场规模将以2738的复合增长率增长至349亿元502021年中国市场机器视觉各大核心部件的国产化份额均已超过070其中光源国产化率超过90镜头国产化率80左右工业相2022-042022-072022-102023-01机国产化率超过70国产厂商开始在行业潮流中崭露头角进入-50黄金赛道分析师张帆泛半导体领域布局广泛晶圆设备有望突破执业证书号S0010522070003PCB公司在2020年年底推出了LDI激光直接成像设备过去3年邮箱zhangfanhazqcom累计取得接近200台订单保持年40以上的增长率公司其他产品还包括AVI自动外观检查设备AOI光学检测设备激光钻孔设备分析师徒月婷等国内PCB制造商对于高端设备的需求提升促使公司抓住行业执业证书号S0010522110003机遇进一步实现自主创新和国产替代邮箱tuyuetinghazqcom半导体前道检测设备2021年公司完成收购德国MueTec公司100股权主要产品为面向前道晶圆的高精度的光学测量设备包括OCD和OverLay截至2022年3月底MueTec公司在手订单约为178亿元公司参股子公司苏州矽行半导体有限公司研发面向半导体前道晶圆的微观缺陷检测设备有望打破半导体产业关键设备的国外垄断实现国产突破光伏分选机随着光伏行业景气度持续我们测算硅片分选机市场有望保持高基数2025年光伏硅片分选设备预计市场规模为94亿元公司于2022年12月正式发布第六代光伏硅片分选机设备获得行业认可实现对瑞士梅耶博格等国际先进同行产品的替代取得批量订单消费电子稳增长汽车领域双向布局消费电子公司在消费电子领域主要产品为手机玻璃盖板显示模敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告天准科技688003组外框电池等零部件的尺寸测量和缺陷检测设备公司和消费电子产品制造厂商苹果的合作关系紧密有望维持稳健增长汽车领域新能源汽车领域公司主要产品包括热管理系统电子水泵电子减振器装配线等系统的智能组装生产线以及车身及内外饰组装自动化生产线面对旺盛的国内需求公司汽车智能制造具有良好的发展前景智能汽车领域公司深耕智能网联领域逐渐发展出了智能驾驶域控制器车路协同方案AI边缘计算平台等产品线于2022年6月份与地平线正式达成深度合作盈利预测估值及投资评级我们预测公司2022-2024年营业收入分别为161320162512亿元归母净利润分别为152230292亿元2021-2024年归母净利润CAGR为30以当前总股本195亿股计算的摊薄EPS为078118150元公司当前股价对2022-2024年预测EPS的PE倍数分别为543628倍我们选取机器视觉领域及检测领域公司精测电子凌云光矩子科技奥普特作为可比公司公司受益于机器视觉工业领域的不断拓展带来公司高成长首次覆盖给予买入评级风险提示1市场竞争加剧风险2新业务拓展不及预期风险3宏观经济及国际贸易环境变化的风险4测算市场空间的误差风险5研究依据的信息更新不及时未能充分反映公司最新状况的风险敬请参阅末页重要声明及评级说明232证券研究报告天准科技688003正文目录1视觉装备领军企业工业领域平台化布局611视觉装备领跑企业应用覆盖众多领域612视觉装备平台型企业产品布局多领域813盈利水平增长费用率保持稳定102机器视觉本土企业飞速发展进入黄金成长期1121产业链发展迅速替代人眼成为可能1122下游应用广泛从3C到新能源1323我国机器视觉行业快速发展143泛半导体领域布局广泛晶圆设备有望突破1631PCB技术升级打造良好口碑1632突围半导体前道检测设备实现半导体深入布局1833硅片分选机业务受益光伏景气度高增214消费电子稳增长汽车领域双向布局2241消费电子行业产品平稳发展龙头企业提高行业标准2242新能源汽车制造与智能网联共同发展255投资建议2751基本假设与营业收入预测2752估值和投资建议28风险提示30敬请参阅末页重要声明及评级说明332证券研究报告天准科技688003图表目录图表1公司发展历程6图表2主要管理人员简历7图表3公司股权结构截至2022年9月30日7图表42020-2022年股权激励计划考核内容8图表5参控股公司及主要业务截至2022年6月30日8图表6公司主要产品按应用领域8图表7公司主要产品按产品类型9图表82019年-2022年H1营收占比9图表92019年-2021年主营业务收入毛利率情况9图表10公司2017-2022年营运情况10图表11公司2017-2022年盈利情况10图表12公司近年期间费用率情况11图表13机器视觉产业链11图表14机器视觉相较于人类视觉的优势12图表15机器视觉应用场景按功能分类13图表16中国机器视觉下游细分市场及渗透情况13图表1720202021中国机器视觉下游细分市场占比对比14图表182015-2025全球机器视觉市场及预测14图表192016-2025中国机器视觉市场及预测14图表20机器视觉行业代表性企业对比15图表212021年我国前十大PCB企业营业收入16图表222014-2021年中国大陆PCB产值及占全球比例17图表23我国PCB下游市场占比17图表24LDI设备产业链17图表252019-2021年LDI市场竞争格局17图表26公司近期产品升级方案18图表27我国近期半导体晶圆厂扩产情况18图表28前道量检测设备占半导体设备市场规模比例19图表29半导体前道量检测设备19图表30半导体前道检测设备19图表312019-2021天准科技光伏半导体营业收入及毛利率19图表32MUETEC发展历史20图表33MUETEC产品系列21图表342017-2022年中国光伏组件产量21图表35光伏硅片分选机市场规模测算21图表36光伏硅片分选机22图表372017-2022E消费电子市场规模23图表382017-2022年全球智能手机及苹果手机出货量23图表39消费电子行业产品分类23图表40消费电子板块产品营业收入毛利率和占营业收入比24图表41消费电子板块研究设备最新近况24敬请参阅末页重要声明及评级说明432证券研究报告天准科技688003图表42新能源汽车产业链25图表432019-2023年1-2月新能源汽车销量及渗透率25图表44天准科技部分汽车自动化生产线25图表452019-2021天准科技汽车行业营业收入及毛利率25图表46天准科技智能驾驶产品26图表472021-2022年我国智能汽车销量及渗透率26图表48天准科技智能网联产品线26图表49公司营业收入预测28图表50可比公司估值28敬请参阅末页重要声明及评级说明532证券研究报告天准科技6880031视觉装备领军企业工业领域平台化布局11视觉装备领跑企业应用覆盖众多领域天准科技是视觉装备行业的领导者业务领域广泛天准科技成立于2005年于2019年在科创板正式挂牌上市公司以机器视觉为核心技术专注服务于工业领域客户主要产品为工业视觉装备面向消费电子半导体PCB新能源新汽车等精密制造行业公司可提供精密测量仪器智能检测装备智能制造系统无人物流车等产品产品功能涵盖尺寸与缺陷检测自动化生产装配智能仓储物流等工业领域多个环节图表1公司发展历程资料来源公司官网华安证券研究所整理公司股权结构较为稳定董事长徐一华为公司实际控制人徐一华先生2005年创立了北京天准科技有限责任公司2009年创立本公司截至2022年9月30日公司董事长徐一华先生通过青一投资天准合智间接持有公司6908万股合计持有公司约3548的股份敬请参阅末页重要声明及评级说明632证券研究报告天准科技688003图表2主要管理人员简历姓名职位简历男1978年9月出生中国国籍毕业于北京理工大学计算机专业博士研究生学董事长总经理历高级工程师职称2001至2004担任微软亚洲研究院助理研究员2005年至2014徐一华核心技术人员年创立北京天准科技有限责任公司担任执行董事兼总经理2009年8月创立苏州天准科技股份有限公司2009至今担任公司董事长兼总经理男1976年10月出生中国国籍毕业于北京理工大学计算机专业硕士研究生学历高级工程师职称2002年至2005年担任北京华控技术有限责任公司产品经董事董事会秘杨聪理2006年至2009年担任北京天准科技有限责任公司研发经理2009年至2015书财务总监年担任苏州天准科技股份有限公司总工程师2015年至今担任天准科技董事会秘书2016年至今担任天准科技财务总监2009年至今担任天准科技董事男1980年10月出生中国国籍毕业于上海交通大学电气与系统专业硕士研究生学历2003年至2005年担任上海芯华微电子有限公司IC设计工程师2005年蔡雄飞董事至2009年担任微软亚洲研究院副研究员2009年至2021年担任苏州天准科技股份有限公司副总经理2021年至今担任苏州矽行半导体技术有限公司总经理2015年至今担任天准科技董事男1982年6月出生中国国籍毕业于首都联合职业大学机电一体化专业大专学历2002年至2008年担任北京南航立科机械有限公司技术部经理2008年至2009年担任北京凝华实业有限责任公司三坐标测量机主设计员2009年至2010温延培董事副总经理年担任北京天准科技有限责任公司生产主管2010年至2013年担任苏州天准科技股份有限公司产品总监2013年至2015年担任天准科技总经理助理2018年至今担任天准科技副总经理2015年至今担任天准科技董事男1982年7月出生中国国籍毕业于浙江大学电路与系统专业博士研究生学技术总监核心技历2010年至2011年担任上海华为技术有限公司芯片设计工程师2011至2015年2曹葵康术人员月担任苏州天准科技股份有限公司项目经理2015年至2018年担任天准科技产品总监2018年至今担任天准科技技术总监机器人事业部总经2015年至2018年在北京铱格斯曼航空科技集团有限公司担任首席科学家和总工程刘军传理核心技术人员师2018年至今担任苏州天准科技股份有限公司机器人事业部总经理开发运营总经理杨广2013年至今历任公司视觉测量工程师光学测量部经理开发运营总经理核心技术人员资料来源公司2022年半年度报告2022年第三季度报告华安证券研究所整理图表3公司股权结构截至2022年9月30日资料来源公司2022年半年度报告2022年第三季度报告华安证券研究所整理敬请参阅末页重要声明及评级说明732证券研究报告天准科技688003股权激励计划持续推进实施高考核长周期激励政策2020-2022年公司每年均出台了股权激柔性版励考核管理办法计划通过多轮股权激励调动员工积极性高度绑定员工与公司利益三轮激励的对象均为公司核心骨干人员其中以核心技术骨干人员为主2022年的股权激励计划以2022年为基数年考核周期为2023-2027年每年的考核目标为实现营业收入或净利润增长率不低于306090120和150图表42020-2022年股权激励计划考核内容2020年股权激励计划考核内容2021年股权激励计划考核内容2022年股权激励计划考核内容对应考营业收入净利润同比增长营业收入净利润同比增长营业收入净利润同比增长核年度亿元亿元亿元亿元亿元亿元2020年595091102021年757116271253139302022年920141211542171232023年1082166181832203192097198302024年1244191152121235162581243232025年2410268143065289192026年3549334162027年403338014资料来源限制性股票激励计划实施考核管理办法2020-2022年华安证券研究所整理12视觉装备平台型企业产品布局多领域公司产品覆盖四大板块公司主要产品为工业视觉装备具体包括视觉测量装备视觉检测装备视觉制程装备和智能网联方案等面向工业计量消费电子半导体PCB光伏新汽车等精密制造领域公司可以提供视觉测量检测制程等高端装备产品同时在智能驾驶领域公司提供了域控制器边缘计算产品与解决方案图表5参控股公司及主要业务截至2022年6月30日子公司成立时间控股时间持股比例参控股关系主营业务研发相关算法软件供天准科技苏州天准软件有限公司2010年200年100子公司主要产品使用研发相关算法软件供天准科技苏州龙山软件技术有限公司2012年2012年100子公司主要产品使用研发相关算法软件供天准科技苏州龙园软件有限公司2014年2014年100子公司主要产品使用研发生产相关零部件组件等产苏州腾超机电设备有限公司2015年2015年100子公司品供天准科技主要产品使用HongKongTztekTechnology2014年2014年100子公司向境外客户销售天准科技产品LimitedMueTecAutomatisierteMi面向半导体领域的制造厂商提供kroskopieundMeBtechnik1991年2021年100子公司针对晶圆类产品的高精度光学检测GmbH和测量设备CaliforniaTztekTechnologyLLC2016年2016年100子公司为天准科技开拓北美市场业务嘉慧半导体有限公司2010年2021年100子公司贸易行业SLSSEuropeGmbH2020年2020年100子公司投资贸易行业苏州矽行半导体技术有限公司2021年171合营或联营企业科技推广和应用服务业资料来源公司2022年中报华安证券研究所整理图表6公司主要产品按应用领域敬请参阅末页重要声明及评级说明832证券研究报告天准科技688003领域产品手机玻璃盖板显示模组外框电池等零部件的尺寸测量和缺陷检测消费电子设备半导体晶圆前道测量设备掩膜测量检测设备红外测量系统LDI激光直接成像设备AVI自动外观检查设备A0I光学检测设备PCB激光钻孔设备光伏光伏硅片检测分选装备新汽车智能工厂智能生产线智能驾驶智能驾驶域控制器车路协同方案AI边缘计算平台等产品线资料来源公司官网华安证券研究所整理图表7公司主要产品按产品类型产品产品介绍利用多种视觉传感器结合精密光机电技术通过自主研发的机器视觉算法对工业零部件进行高视觉测量装备精度尺寸测量包括实验室用离线式测量工业流水线用在线式测量广泛应用于包括消费电子PCB半导体在内的精密制造各行各业利用视觉传感器获取被检零部件的图像等信息通过机器视觉算法深度学习算法等技术手视觉检测装备段实现缺陷检测并按照缺陷特性进行分类分级代替目前普遍采用的人眼检测可广泛应用于消费电子零部件光伏硅片半导体PCB等各领域产品及零部件的缺陷检测将机器视觉引导定位智能识别测量检测等功能融入到组装生产设备中在线实时指导生产环节实现高精度的组装生产显著提升生产效率品质及智能化水平主要产品包括点胶检视觉制程装备测一体设备LDI激光直接成像设备智能检测组装专机等广泛应用于消费电子PCB新能源汽车等领域智能驾驶域控制器基于边缘计算芯片研发应用于国内众多头部自智能驾驶域控制器动驾驶公司的无人物流车无人出租车无人巴士无人工程车等车辆的前装和后装车路协同方案基于边缘计算MEC研发提供多传感器融合感知全车路协同方案息路口解决方案应用于多个国家级智能网联示范区智能网联方案公司于2022年6月份与地平线正式达成深度合作作为地平线征程5芯片的官方授权硬件IDH合作伙伴围绕高级别智能驾驶AI边缘计算平台等产品车路协同等大交通领域开展技术研发与产品的深度合作为智能汽线车行业提供自动驾驶域控制器和舱驾一体中央计算控制器解决方案资料来源公司官网华安证券研究所整理消费电子营收占比有所下降在光伏半导体新能源汽车领域不断拓展近年来主营业务收入中消费电子收入比重较大但近年其占比有所下降表明公司对消费电子行业的依赖度有所下降消费电子行业毛利率较为稳定2019-2021年维持在50左右光伏半导体方面其营收占比由2019年的18增长到2021年23222022年上半年的营收占比达到了4799毛利率增长幅度也较大2021年光伏半导体设备的毛利率为4084汽车业务营收从2019年104亿元上升至2021年219亿元毛利率维持在20-30图表82019年-2022年H1营收占比图表92019年-2021年主营业务收入毛利率情况敬请参阅末页重要声明及评级说明932证券研究报告天准科技6880031200060100005080004060003040002020001000002019年2020年2021年2022年H12019年2020年2021年消费类电子光伏半导体汽车其他消费类电子光伏半导体汽车资料来源iFIND华安证券研究所资料来源iFIND华安证券研究所13盈利水平增长费用率保持稳定公司盈利水平近年持续增长毛利率维持较高水平2017-2022年公司营收CAGR为3828归母净利润CAGR为2393公司总体毛利率维持在40以上净利率有所下滑由2017年的1616下滑到2021年的106其主要原因是公司积极开发新产品开拓产品应用领域前期规模较小利润空间较小后期放量后利润率将存在较大提升空间2022年度公司经营业绩持续向好根据业绩快报公司2022年度实现营业收入1613亿元比去年同期增长2752实现归属于母公司所有者的净利润152亿元比去年同期增长1356实现归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润123亿元比去年同期增长2643图表10公司2017-2022年营运情况图表11公司2017-2022年盈利情况16152100180161390134141608080140126570121071206009460964108310050084080405085410526030063192040200420100020002017年2018年2019年2020年2021年2022年0-202017年2018年2019年2020年2021年2022年营业收入亿元yoy右轴毛利率右轴归母净利润亿元净利率右轴yoy右轴资料来源iFIND华安证券研究所资料来源iFIND华安证券研究所期间费用率略有波动保持高研发投入2017-2021年公司研发费用率维持15以上公司不断加大研发投入持续提高核心技术以保持公司的核心竞争力2022年1-3季度的研发费用率为10012022年1-3季度的期间费用率为958期间费用率近年稍有波动系公司营业收入受消费类电子产品领域主要客户的合作模式业务周期等因素影响而存在季节性不均衡的特点期间费用均衡发生期间费用中销售费用为主要构成近年来波动幅度较大系公司为继续开拓汽车光伏半导体无人物流车等市场而增加了相关支出敬请参阅末页重要声明及评级说明1032证券研究报告天准科技688003图表12公司近年期间费用率情况2000150010005000002017年2018年2019年2020年2021年2022年Q3-500-1000销售费用率管理费用率研发费用率财务费用率期间费用率资料来源iFIND华安证券研究所整理2机器视觉本土企业飞速发展进入黄金成长期21产业链发展迅速替代人眼成为可能机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支简单来说机器视觉就是用机器代替人眼来做检测判断和控制机器视觉行业的上游有光源镜头工业相机图像采集卡机器视觉软件等的提供商行业中游为各类装备制造商系统集成商行业下游应用较广主要下游市场是半导体和电子制造行业除此之外还有应用到汽车印刷包装农业医疗设备和金属加工等领域图表13机器视觉产业链敬请参阅末页重要声明及评级说明1132证券研究报告天准科技688003资料来源前瞻产业研究院华安证券研究所整理与人类视觉相比机器视觉存在许多优势机器视觉在色彩识别能力灰度分辨率空间分辨率速度感光范围环境适应性观测精度等方面比人类视觉更具优势机器视觉利用相机镜头光源和光源控制系统采集目标物体数据借助视觉控制系统智能视觉软件和数据算法库进行图形分析和处理软硬系统相辅相成为下游行业赋予视觉能力图表14机器视觉相较于人类视觉的优势项目人类视觉机器视觉色彩识别能容易受人的心理影响不能量化具有可量化的特点力强目前一般使用256灰度级采集系统可灰度分辨力差一般只能分辨64个灰度具有10bit12bit16bit等灰度级空间分辨力分辨率较差不能观看微小的目标分辨率高可观测微米级的目标速度快快门时间可达10微秒左右高速速度慢01秒的视觉暂留使人眼速度相机帧率可达到1000以上处理器的速度无法看清较快运动的目标越来越快范围窄400nm-750nm范围的可见范围宽从紫外到红外的较宽光谱范围另感光范围光外有X光等特殊摄像机对环境适应性差另外有许多场合环境适应性对环境适应性强另外可加装防护装置对人有损害观测精度精度低无法量化精度高可到微米级容易量化其他主观性受心理影响易疲劳客观性可连续工作敬请参阅末页重要声明及评级说明1232证券研究报告天准科技688003资料来源公司公告华安证券研究所整理机器视觉主要有识别测量定位检测四个功能工业是目前机器视觉应用中比重最大领域之一在现代工业生产过程中机器视觉系统与智能制造配合密切图表15机器视觉应用场景按功能分类功能应用行业典型代表应用场景具体应用轮廓度检测3C电子新能源半导体基于目标物的外形颜色或者字符识别二维码识别汽车食品特征进行甄别字符识别将图像像素信息标定成常用的度量缺陷检测3C电子新能源半导体测量衡单位精准计算出目标物的几何识别防错汽车食品医药光伏尺寸产品测量在识别出物体的基础上精准确定物贴合定位3C电子新能源半导体定位体的坐标和角度信息自动判别物焊接定位汽车食品医药光伏体位置对目标物体进行表面装配检测表3C电子新能源半导体缺陷检测检测面印刷缺陷检测及表面形状缺陷检汽车食品医药光伏外观检测测等资料来源亿欧智库华安证券研究所整理22下游应用广泛从3C到新能源机器视觉行业下游应用广泛各领域渗透率不一机器视觉主要下游市场是半导体和电子制造行业除此之外还有应用到汽车包装医疗设备和金属加工等领域从下游应用渗透情况来看中国机器视觉在汽车电子与半导体应用市场的渗透率较高包装医疗制药以及智能交通领域的渗透率一般在烟草纺织等其他行业的渗透率较低图表16中国机器视觉下游细分市场及渗透情况下游行业渗透率用途几乎所有系统和部件的制造流程均可受益车身装配检测面板印刷质量汽车较高检测字符检测零件尺寸的精密测量工件表面缺陷检测自由曲面检测间隙检测等高精度制造和质量检测晶圆切割3C表面检测触摸屏制造AO1光电子与半导体较高学检测PCB印刷电路电子封装等底部蓝胶检测BUSBAR焊缝检测侧焊缝检测模组全尺寸检测锂电池一般PACK检测等包装一般高速检测外观封装检测食品分装缺漏检测分拣与色选等医疗制药一般药瓶封装缺陷检测胶囊封装质量检测等智能交通一般汽车牌照自动识别TS和GPS等识别物件标识测量物件尺寸体积分拣物件并对物件进行拆码垛处物流仓储一般理等资料来源前瞻产业研究院华安证券研究所整理敬请参阅末页重要声明及评级说明1332证券研究报告天准科技688003新能源行业成为机器视觉最大增量市场受益于下游锂电池行业的高速发展2021年中国锂电行业机器视觉市场规模明显扩大GGII2022年机器视觉市场需求端数据显示3C行业需求增速下滑明显锂电池半导体新能源汽车等行业的需求快速提升目前新能源行业仍处于快速扩张通道是当前低迷市场中为数不多保持高速增长的行业同时也是机器视觉现阶段最大的增量市场之一图表1720202021中国机器视觉下游细分市场占比对比2021202018161814315680576933975835306291022607999885768110411153C电子半导体汽车锂电池3C电子半导体汽车锂电池食品包装物流仓储医药其他食品包装物流仓储医药其他资料来源GGII华安证券研究所整理23我国机器视觉行业快速发展我国机器视觉行业规模复合增长率高于全球GGII数据显示2021年全球机器视觉市场规模约为804亿元同比增长1215预计至2025年该市场全球规模将以1322的复合增长率增长至1200亿元2021年中国机器视觉市场规模13816亿元该数据未包含自动化集成设备规模同比2020年增长4679预计2021年至2025年中国机器视觉行业的市场规模将以2738的复合增长率增长至349亿元3D视觉传感技术推动机器视觉市场持续增长3D视觉传感器技术的进步和普及推动了3D视觉技术的发展实现了对传统2D视觉技术的重要补充3D视觉技术提供了丰富的三维信息使机器能够感知物理环境的变化并相应地进行调整从而在应用中提高了灵活性和实用性扩大了机器视觉的应用场景推动机器视觉市场持续增长近年我国的机器视觉市场中3D技术规模逐步扩大占比逐步升高图表182015-2025全球机器视觉市场及预测图表192016-2025中国机器视觉市场及预测敬请参阅末页重要声明及评级说明1432证券研究报告天准科技6880031400003000400500012000035025004000100000300200025080000300015002006000015020004000010001002000050010005000000000002D规模亿元3D规模亿元规模亿元同比增长增长率资料来源MarketsandMarketsGGII华安证券研究所资料来源MarketsandMarketsGGII华安证券研究所本土企业迅速发展市场渗透率提高高工机器人产业研究所GGII发布的数据显示中国自有机器视觉品牌则已超400家涉及上游中游下游或相邻结合产业链的企业2021年中国市场机器视觉各大核心部件的国产化份额均已超过70其中光源国产化率超过90镜头国产化率80左右工业相机国产化率超过70国产厂商开始在行业潮流中崭露头角进入黄金赛道图表20机器视觉行业代表性企业对比21年营业21归母净公司成立时公司代码注册地业务简介收入亿利润亿名称间元元基恩士是全球综合性的工厂自动化产品供应商其产品包括传感器和测量仪器图像处理基恩1981年9434T日本设备控制测量设备研发用分析设备商业4336717421士9月信息设备等其产品按照通用目的进行工程设计可以适用在各个行业或领域其产品包括视觉系统视觉软件视觉传感器和工业读码器主要用于各个行业的自动化生康耐产和分配系统应用于包括消费电子汽CGNXO美国1981年66911806视车消费品食品和饮料制药和医疗设备等行业的制造以及自动化物流行业的物流分配主要产品为工业视觉装备包括精密测量仪器智能检测装备智能制造系统无人物流天准江苏省2009年688003SH车等产品功能涵盖尺寸与缺陷检测自动化1265134科技苏州市8月生产装配智能仓储物流等工业领域多个环节公司以光技术创新为基础长期从事机器视觉凌云2002年及光通信业务目前战略聚焦机器视觉业务688400SH北京市1308173光8月是智能制造中核心视觉器件可配置视觉系统与智能视觉装备的专业供应商奥普特是一家主要从事机器视觉核心软硬件产奥普广东省2006年品的研发生产和销售的高新技术企业主要688686SH875303特东莞市3月生产和销售的产品包括光源光源控制器镜头相机视觉控制系统等机器视觉核心软硬敬请参阅末页重要声明及评级说明1532证券研究报告天准科技688003件并通过向下游客户提供专业的机器视觉解决方案带动产品的销售公司主营业务为智能设备及组件的研发生产和销售主要产品包括机器视觉设备控制线矩子2007年300802SZ上海市缆组件控制单元及设备公司在图像处理算588101科技11月法光电成像系统等软硬件方面具有较强优势主营业务为平板显示检测系统的研发生产与销售主营产品包括模组检测系统面板检精测湖北省2006年测系统OLED检测系统AOI光学检测系统300567SZ240914电子武汉市4月和平板显示自动化设备精测电子的产品主要用于大尺寸面板的检测其主要客户为国内的面板厂商如京东方华星光电等公司是国内知名工业自动测试设备与整线系统解决方案提供商主要服务平板显示半导华兴江苏省2005年体新能源和通讯等行业公司在AMOLED688001SH202314源创苏州市6月模组自动点灯检测设备方面拥有较高的市场占有率是美国苹果公司面板检测设备方面合格供应商资料来源同花顺iFinD凌云光招股书华安证券研究所整理3泛半导体领域布局广泛晶圆设备有望突破31PCB技术升级打造良好口碑随着全球PCB产品结构不断升级国产LDI设备有望加速实现对行业内传统曝光设备以及对进口PCBLDI设备的替代市场规模有望快速增长以ChatGPT为代表的人工智能技术的快速发展将推动AI服务器及人工智能领域产品的大爆发未来5年5G人工智能物联网工业40云端服务器存储设备汽车电子等将成为驱动PCB需求增长的新方向与此同时全球电子整机以及汽车行业需求疲软将对PCB行业产生一定影响全球PCB市场逐步向中国大陆进行产业转移虽然目前PCB行业向头部企业集中的发展趋势愈发明显但是在未来的一段时间内行业仍将保持较为分散的竞争格局图表212021年我国前十大PCB企业营业收入序号企业名称2021年营业收入亿元1鹏鼎控股深圳股份有限公司333152苏州东山精密制造股份有限公司204953健鼎科技股份有限公司140124深南电路股份有限公司139435建滔集团有限公司1176华通电脑股份有限公司109937深圳市景旺电子股份有限公司95328紫翔电子科技有限公司92819欣兴电子股份有限公司927810奥特斯中国有限公司85敬请参阅末页重要声明及评级说明1632证券研究报告天准科技688003资料来源中商情报网华安证券研究所整理2021年中国大陆PCB产值全球占比高达5464以中低端产品为主未来几年PCB行业预计仍将维持较高速的增长2025年产值可达86325亿美元2020-2025年CAGR达58图表222014-2021年中国大陆PCB产值及占全球比例图表23我国PCB下游市场占比50056425450544005523503030050132504820046150154426100504204020142015201620172018201920202021通讯计算机汽车电子消费电子产值亿美元占全球比例右轴工业控制照明军事航空医疗器械资料来源华经产业研究院华安证券研究所整理资料来源中商产业研究院华安证券研究所整理在PCB领域激光直接成像LDI设备长期依赖进口市场壁垒较高随着我国本土企业技术水平发展迅速国产设备有望凭借性能性价比本土服务等优势实现对国外设备的进口替代PCB制造工艺要求不断提升对PCB制造中的曝光精度最小线宽要求越来越高多层板HDI板柔性板及IC载板等中高端PCB产品的市场需求不断增长从而推动了激光直接成像LDI技术不断发展成熟相较于传统曝光设备LDI设备在曝光精度良品率生产效率环保性自动化水平等诸多方面具有优势对于激光直接成像LDI设备的主要生产商而言Orbotech在2021年保持了其全球第一名的地位市场份额434其次是大族数控合肥芯碁微电子ORCManufacturing江苏影速集成电路新诺科技等2020年全球前15大激光直接成像LDI设备厂商占据了98的市场份额图表24LDI设备产业链图表252019-2021年LDI市场竞争格局1009080357359383704160558111011150102403049320475434100201920202021OrbotechORC芯碁微装其他敬请参阅末页重要声明及评级说明1732证券研究报告天准科技688003资料来源观研报告网华安证券研究所整理资料来源芯碁微装招股书华经产业研究院华安证券研究所整理公司于2017年开始PCB产品相关调研2019年正式立项进军PCB专用设备领域在2020年年底推出了LDI激光直接成像设备过去3年累计取得接近200台订单保持年40以上的增长率除此之外公司其他产品还包括AVI自动外观检查设备AOI光学检测设备激光钻孔设备等国内PCB制造商对于高端设备的需求提升促使公司抓住行业机遇进一步实现激光直接成像设备激光钻孔设备的自主创新和国产替代2021年PCB设备营业收入达到067亿元毛利率为2181公司在研项目包括FPDPCB缺陷检测设备和多波长直接成像设备关键技术研发前者应用于FPDArrayPCB光板工艺环节的缺陷检测后者应用于PCB行业防焊制程解决目前接触式成像设备精度不足以及侧蚀涨缩难以控制等问题图表26公司近期产品升级方案产品近期升级方案极限解析能力为6微米左右量产解析能力在10-12微米能够满足目前国LDI内厂商基本需求产能从之前的30秒提升到20秒防焊DI升级2个版本针对客户需求选择连接蚀刻线自动监测板子尺寸自动适应达到最优取图的效果缩减人在线式AOI设备力成本被广泛应用于PCB制程线路瑕疵检测解锁激光加工设备领域采用稳定CO2激光器自主研发的光路系统高速CO2激光钻孔设备高精度的振镜及运动平台融合天准视觉算法精密控制等综合技术确保PCB微盲孔通孔钻孔的品质效率精度及稳定性资料来源公司官网华安证券研究所整理32突围半导体前道检测设备实现半导体深入布局在半导体制造领域由于消费电子汽车电子5G通信等领域需求的大幅度增长国内半导体行业进入新一轮的增长周期对新设备的需求旺盛全球半导体晶圆厂迎来了大规模的扩产潮从各大厂商的扩产计划来看新增产能集中在成熟制程图表27我国近期半导体晶圆厂扩产情况公司地点投资金额产能工艺制程时间台积电南京2887亿美元2万片月12英寸28nm及以上2022下半年量产2022年动工联电台湾30亿美元275万片月12英寸28nm22nm2023年投产深圳235亿美元4万片月12英寸28nm及以上2022-2023中芯国际北京76亿美元10万片月12英寸28nm及以上2024-2025上海887亿美元10万片月12英寸28nm及以上2024-2025华虹集团无锡52亿元65万片月12英寸90-6555nm2021-2022力积电铜锣2780亿新台币10万片月2023-2026厦门50亿元12英寸90-65nm2021-2022士兰微杭州21亿元8英寸2021-2022华润微重庆3万片月12英寸2022敬请参阅末页重要声明及评级说明1832证券研究报告天准科技688003闻泰科技上海120亿元12英寸2022-2023合肥1万片月12英寸55-40nm2022-2023晶合集成合肥4万片月12英寸粤芯半导体广州65亿元2万片月12英寸55-90nm2021-2022无锡115万片年8英寸2021海辰半导体14亿美元无锡8英寸2022资料来源芯思想研究院芯三板华安证券研究所整理半导体设备行业中前道量检测设备主要运用光学技术电子束技术等测量晶圆的薄膜厚度关键尺寸等或检测产品表面存在的杂质颗粒机械划伤晶圆图案缺陷等贯穿光刻刻蚀薄膜沉积CMP等晶圆制造的全部工序中国大陆前道量检测市场规模由2016年的70亿美元增长到2020年的210亿美元年复合增长率达到3161图表28前道量检测设备占半导体设备市场规图表29半导体前道量检测设备模比例1628132122薄膜沉积设备刻蚀设备光刻机前道量检测设备其他设备资料来源卓海科技招股说明书SEMI华安证资料来源卓海科技招股说明书华安证券研究所整理券研究所整理2021年天准科技光伏半导体营业收入达到294亿元毛利率为4084目前公司主要产品包括晶圆前道测量掩模测量红外测量设备等着手推动国产化生产落地于2022年下半年开始组装生产达产后可以实现设备产能翻番图表30半导体前道检测设备图表312019-2021天准科技光伏半导体营业收入及毛利率敬请参阅末页重要声明及评级说明1932证券研究报告天准科技688003354534035253022515201511005500201920202021营业收入亿元毛利率右轴资料来源公司官网华安证券研究所整理资料来源公司年报华安证券研究所整理2021年公司完成收购德国MueTec公司100股权MueTec成立于1991年主要产品为面向前道晶圆的高精度的光学测量设备包括OCD和OverLay天准科技收购后积极推进MueTec产品线技术升级以覆盖55nm28nm等工艺节点加强MueTec现有产品的推广特别针对中国市场的推广同时在开始在国内建设相关产品的产能以支撑业务的增长图表32MueTec发展历史时间重要事件1991公司成立1992第一款用于CD和薄膜厚度测量的定制工具发货1995与徕卡显微系统公司签订销售和服务合作协议从全球最大的半导体制造商处收到大批量采购订单推出新的掩模CD计量系统徕卡LWM工具1996由MueTec开发和制造在一年内成为全球行业标准2000推出DUV248nm照明成为2001年掩模计量标准2003推出用于65nm技术节点光罩的水浸WI掩模计量工具2005推出第一款使用MueTec的SDI智能缺陷检测技术的缺陷检测工具2006与VistecSemiconductor今天的KLA-TencorIRIS2000一起开发红外IR检测检测工具2013推出全自动掩模检测工具Spector-A2015推出新的宏观缺陷检测工具系列以每小时200个晶圆的速度实现无配方操作2018推出Argos300一款高通量无配方的300mm宏观缺陷检测产品2019推出伦勃朗系列这是一款高分辨率无配方的300mm宏观缺陷检测工具2021被天准科技收购资料来源MueTec官网华安证券研究所整理在天准科技的支持下MueTec公司加大了对其现有产品线的技术升级力度其Argos系列产品的功能及技术指标在竞争中表现突出获得德国著名光电半导体制造商的批量订单订单总额超过350万欧元Argos是MueTec公司的高速全自动宏观缺陷检测产品面向产品类型比较多的客户设计系统配备自适应软件算法自动识别缺陷参数能在光刻过程中实现100晶圆检测最高每小时可检测200片晶圆同时进行晶圆正面和背面检测该产品能使客户从抽样检测过渡到对晶圆的全检从人工检测过渡到统计上可靠的自动化检测截至2022年3月底MueTec公司在手订单约为178亿元2022年上半年MueTec公司营业收入达到3508万元净利润53175万元敬请参阅末页重要声明及评级说明2032证券研究报告