机器视觉领跑者，新应用领域不断接力成长。天准科技成立于2005年，凭借在机器视觉算法、工业软件平台、先进视觉传感器和精密驱控技术累积起来的核心能力，持续开拓下游应用和客户，产品可应用于消费电子、半导体、PCB、新能源、新汽车和智能驾驶等行业。21年天准开启3.0时代，企业战略升级为“工业视觉|产业智能”，业务走向更广大的市场。公司核心管理团队长期专注机器视觉行业，同时连续三轮考核时间为5年的高目标股权激励绑定核心骨干员工，彰显公司长期增长信心。公司目前消费电子业务占比较大，新能源汽车、光伏、PCB开始起量后毛利率迅速大幅上升。公司业绩实现高速增长，2017-2021年公司营收从3.2亿增长至12.7亿，CAGR为41%；归母净利从5158万增长至1.34亿，CAGR为27%。
　　 “机器换人”大势所趋，25年中国机器视觉行业规模有望达到469亿元，21-25年CAGR达36%。机器视觉为机器植入“眼”和“脑”，主要包括光源、镜头、相机和视觉控制系统。相比人工视觉，机器视觉拥有精度高、速度快、适应性强、可靠性高、效率高等优势，在我国人工成本增加、数字化转型、制造业效率和质量要求提高的大背景下，正在逐步替代人工。从下游市场看，3C电子持续的创新、半导体国产替代、汽车电子化是主要的行业成长驱动力。中国机器视觉市场规模25年有望达到469亿元，21-25年CAGR高达36%。
　　平台化厚植技术优势，业务场景化拓展增长边界。天准科技目前下游应用领域包括消费电子、光伏硅片、汽车智能制造、PCB、半导体前道量检测和智驾域控等。消费电子作为公司最为成熟的业务，龙头客户的持续创新催生新的检测需求，高交付要求也全方位锻炼了团队的强大竞争力。光伏分选设备和汽车制造产线有望受益于下游行业增长实现快速发展。PCB领域，公司先后推出LDI直写光刻设备、检测设备和CO2钻孔设备，主要依靠品类拓展实现快速发展。半导体领域，公司依靠收购MueTec和设立矽行半导体完成整体布局，团队、产品、客户、产能布局顺利。智能驾驶域控制器领域，公司21年成为地平线J5芯片三家硬件IDH之一。从英伟达走向地平线，公司域控业务迈入乘用车域控新阶段。
　　投资建议：公司依托在机器视觉和精密驱控技术的技术积累，多项新业务一齐发力接棒消费电子成长。公司在PCB设备领域依靠品类拓展快速发展，智驾域控业务和地平线深度合作切入自动驾驶域控制器朝阳行业，大力布局半导体前道量检测设备并已取得明确突破。公司多项业务处于早期，未来有望实现快速发展。我们预计公司2022/2023/2024年实现收入16.14/21.36/27.87亿元，实现归母净利润1.76/2.37/3.25亿元，以1月13日市值对应PE分别为37/27/20。首次覆盖，给予公司“买入”评级
　　风险提示：客户出货不及预期、消费电子客户创新不及预期、产品研发不及预期

研究报告全文：TableMain证券研究报告公司首次覆盖天准科技688003SH年月日20230116买入首次所属行业电子天准科技688003SH视觉装备平当前价格元3330台型龙头多领域开拓迈入新增长时期证券分析师陈海进资格编号S0120521120001邮箱chenhj3teboncomcn投资要点俞能飞资格编号S0120522120003机器视觉领跑者新应用领域不断接力成长天准科技成立于2005年凭借在机邮箱yunfteboncomcn器视觉算法工业软件平台先进视觉传感器和精密驱控技术累积起来的核心能研究助理力持续开拓下游应用和客户产品可应用于消费电子半导体PCB新能源新汽车和智能驾驶等行业21年天准开启30时代企业战略升级为工业视觉陈妙杨产业智能业务走向更广大的市场公司核心管理团队长期专注机器视觉行业邮箱chenmyteboncomcn同时连续三轮考核时间为5年的高目标股权激励绑定核心骨干员工彰显公司长期增长信心公司目前消费电子业务占比较大新能源汽车光伏PCB开始起市场表现量后毛利率迅速大幅上升公司业绩实现高速增长2017-2021年公司营收从32天准科技沪深300亿增长至127亿CAGR为41归母净利从5158万增长至134亿CAGR29为27140机器换人大势所趋25年中国机器视觉行业规模有望达到469亿元21-25-14-29年CAGR达36机器视觉为机器植入眼和脑主要包括光源镜头-43相机和视觉控制系统相比人工视觉机器视觉拥有精度高速度快适应性强-57可靠性高效率高等优势在我国人工成本增加数字化转型制造业效率和质2022-012022-052022-09量要求提高的大背景下正在逐步替代人工从下游市场看3C电子持续的创新半导体国产替代汽车电子化是主要的行业成长驱动力中国机器视觉市场规模沪深300对比1M2M3M25年有望达到469亿元21-25年CAGR高达36绝对涨幅-089-092-510相对涨幅-399-631-1114平台化厚植技术优势业务场景化拓展增长边界天准科技目前下游应用领域包资料来源德邦研究所聚源数据括消费电子光伏硅片汽车智能制造PCB半导体前道量检测和智驾域控等消费电子作为公司最为成熟的业务龙头客户的持续创新催生新的检测需求高相关研究交付要求也全方位锻炼了团队的强大竞争力光伏分选设备和汽车制造产线有望受益于下游行业增长实现快速发展领域公司先后推出直写光刻设备PCBLDI检测设备和CO2钻孔设备主要依靠品类拓展实现快速发展半导体领域公司依靠收购MueTec和设立矽行半导体完成整体布局团队产品客户产能布局顺利智能驾驶域控制器领域公司21年成为地平线J5芯片三家硬件IDH之一从英伟达走向地平线公司域控业务迈入乘用车域控新阶段投资建议公司依托在机器视觉和精密驱控技术的技术积累多项新业务一齐发力接棒消费电子成长公司在PCB设备领域依靠品类拓展快速发展智驾域控业务和地平线深度合作切入自动驾驶域控制器朝阳行业大力布局半导体前道量检测设备并已取得明确突破公司多项业务处于早期未来有望实现快速发展我们预计公司202220232024年实现收入161421362787亿元实现归母净利润176237325亿元以1月13日市值对应PE分别为372720首次覆盖给予公司买入评级风险提示客户出货不及预期消费电子客户创新不及预期产品研发不及预期请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖天准科技688003SHTableBaseTableFinance股票数据主要财务数据及预测总股本百万股1947012080202020212022E2023E2024E流通A股百万股7440营业收入百万元2567964126516142136278752周内股价区间元2403-5011-YOY4410-9520782312275323305净利润百万元107134176237325总市值百万元648354857559-YOY291249309348372总资产百万元300681116914全面摊薄EPS元056071090121167每股净资产元797735毛利率425425408402402资料来源公司公告净资产收益率698798122151资料来源公司年报2019-2020德邦研究所备注净利润为归属母公司所有者的净利润223请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖天准科技688003SH内容目录1机器视觉领跑者长期主义助力高增长511视觉装备龙头应用领域丰富512核心管理团队长期专注机器视觉股权激励彰显长期主义613消费电子业务成熟光伏汽车PCB智能网联业务接力成长72机器视觉行业有望迎来黄金时期1021机器视觉工业领域机器换人进行时1022中国机器视觉市场规模有望快速增长1123电子是机器视觉最大的应用领域123厚植技术优势场景化拓展打破增长边界1331消费电子业务是基本业务锤炼队伍和技术1332光伏硅片分选机业务快速起量1333智能化带动汽车智能制造业务发展1434PCB业务乘技术变革之风拓品类快速发展1535瞄准高端半导体前道检测设备内生外延大力布局进展顺利1636联手地平线助力域控落地驶入智能驾驶快车道184盈利预测205风险提示21图表目录图1天准科技卡位整机设备制造商5图2天准科技发展历程5图3天准科技股权结构图截至20229307图4营收归母净利及增速百万元8图5毛利率及净利率8图6分业务营收百万元8图7毛利率及净利率8图8研发费用及研发费用率百万元9图9机器视觉系统示意图10图10机器视觉应用场景按功能分类11图11全球机器视觉市场规模及增速亿元11图12中国机器视觉市场规模及增速亿元12图132021年中国机器视觉细分应用市场份额占比12图14光伏硅片检测分选设备实现硅片瑕疵高效高识别率识别和提取14图15纯电汽车中电连接大幅增加14图16PCB主要光刻技术15图17传统曝光和直接成像设备的PCB制造工艺流程示意图15323请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖天准科技688003SH图18PCB产品曝光精度要求不断提高16图19全球PCB用LDI曝光机市场规模亿元16图20半导体检测与量测技术16图212020年全球半导体检测和量测设备的市场占比17图222020年全球半导体量测和检测设备不同技术市场占比17图23中国大陆市场半导体量检测设备的全球占比不断提升17图24域控制器示意图18图25域控制器是硬件和软件系统的结合18图26公司智能驾驶域控制器产业线19表1天准科技主要产品按产品类别6表2天准科技业务领域及相关产品6表3202020212022年股权激励计划考核内容7表4机器视觉相比人类视觉优势明显10表5苹果手机在材料加工工艺和装配精度上不断提升13表6部分厂商智能驾驶芯片最新产品18表7主营业务拆分亿元20表8可比公司估值分析采用2022113收盘价21423请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖天准科技688003SH1机器视觉领跑者长期主义助力高增长11视觉装备龙头应用领域丰富天准科技是我国工业视觉设备制造商龙头公司2005年成立从最开始的影像检测仪做起产品线逐渐发展到视觉测量装备视觉检测装备视觉制程装备和智能网联方案等天准科技产品可应用于消费电子半导体PCB新能源新汽车智能驾驶等行业提供视觉测量检测制程等高端装备产品图1天准科技卡位整机设备制造商资料来源前瞻产业研究院天准科技官网德邦研究所绘制公司凭借在机器视觉算法工业软件平台先进视觉传感器精密驱控技术积累起来的核心能力持续开拓下游应用和客户天准10时代为成立至2013年公司经历从无到有2007年完成自动影像仪器样机2012年成为苹果公司供应商2013-2021年为天准20时代公司成功实现从单一产品拓展至多产品线2018年开始与菜鸟英伟达合作无人物流车产品采用英伟达Jetson芯片落地智能驾驶方案切入智能网联领域2019年公司成功在科创板挂牌上市2020年底推出LDI直写光刻设备2021收购德国MueTec进入晶圆类产品高精度光学检测和量测设备领域2021年天准开启30时代企业战略升级为工业视觉产业智能面向更加广阔的市场空间2022年公司客户数量突破5000家成为地平线征程5芯片三家硬件IDH合作伙伴之一图2天准科技发展历程资料来源公司官网公司公告地平线微信公众号德邦研究所523请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖天准科技688003SH天准科技主要产品包括视觉测量视觉检测视觉制程装备智能网联产品面向消费电子半导体PCB新能源新汽车智能驾驶领域天准科技围绕机器视觉和精密光机电两大技术体系打造产品线视觉测量装备视觉检测装备视觉制程装备大多用于工业场景包括消费电子PCB新能源新汽车和半导体公司更是凭借自己的软件算法能力拓展智能网联业务合作英伟达地平线等芯片厂商助力智能驾驶车路协同等方案落地表1天准科技主要产品按产品类别领域产品利用多种视觉传感器结合精密光机电技术通过自主研发的机器视觉算法对工业零部件进行视觉测量装备高精度尺寸测量包括实验室用离线式测量工业流水线用在线式测量广泛应用于包括消费电子PCB半导体在内的精密制造各行各业利用视觉传感器获取被检零部件的图像等信息通过机器视觉算法深度学习算法视觉检测装备等技术手段实现缺陷检测并按照缺陷特性进行分类分级代替目前普遍采用的人眼检测将机器视觉引导定位智能识别测量检测等功能融入到组装生产设备中在线实时指导生产环节实现高精度的组装生产显著提升生产效率品质及智能化水平视觉制程装备主要产品包括点胶检测一体设备LDI激光直接成像设备智能检测组装专机等广泛应用于消费电子PCB新能源汽车等领域智能驾驶域控制器基于边缘计算芯片研发应用于国内众多头部自动驾驶公司的无人物流车无人出租车无人巴士无人工程车等车辆车路协同方案基于边缘计智能网联方案算MEC研发提供多传感器融合感知全息路口解决方案应用于多个国家级智能网联示范区22年6月与地平线达成深度合作为智能汽车行业提供自动驾驶域控制器和舱驾一体中央计算控制器解决方案资料来源公司公告德邦研究所表2天准科技业务领域及相关产品领域产品消费电子平板显示检测设备玻璃瑕疵检测设备点胶检测一体设备摄像模组设备半导体晶圆前道缺陷检测设备晶圆前道测量设备掩膜测量检测设备PCBLDI激光直接成像设备AVI自动外观检查设备AOI光学检测设备光伏光伏硅片检测分选装备智能生产线动力系统底盘系统汽车电子车身及内饰新汽车智能工厂智能驾驶智能驾驶域控车路协同产品与解决方案AI边缘计算控制器资料来源公司官网德邦研究所12核心管理团队长期专注机器视觉股权激励彰显长期主义徐一华为实际控制人核心管理团队长期专注于机器视觉领域天准科技实控人为徐一华先生是公司董事长及总经理合计持有公司股权35徐一华先生在北京理工大学获得博士学位曾工作于微软亚洲研究院是机器视觉领域专家在人工智能机器视觉领域有丰富的科研和产品开发经验多年来一直专注于机器视觉技术研究及产品开发以徐一华杨聪蔡雄飞温延培等为核心的管理团队多年专注机器视觉领域精通技术熟悉市场自公司成立以来一直保持稳定状态623请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖天准科技688003SH图3天准科技股权结构图截至2022930资料来源Wind公司公告德邦研究所股权激励绑定核心骨干成员高考核目标长考核周期彰显信心对于中层为主的核心骨干成员天准科技通过多轮股权激励绑定员工与公司利益除技术总监曹葵康博士外三轮激励的对象均为骨干成员其中以技术骨干员工为主公司股权激励的考核周期较长业绩目标较高彰显公司发展信心以2022股权激励计划为例考核年度为2023-2027年业绩考核目标为以2022年为基数各考核年度收入或净利润增长率不低于306090120150表3202020212022年股权激励计划考核内容考核年度2020年股权激励计划业绩考核目标2021年股权激励计划业绩考核目标2022年股权激励计划业绩考核目标以2019年为基数年2020年营业收入2020或净利润增长率不低于10以2019年为基数年2021年营业收入以2020年为基数年2021年营业收入2021或净利润增长率不低于40或净利润增长率不低于30以2019年为基数年2022年营业收入以2020年为基数年2022年营业收入2022或净利润增长率不低于70或净利润增长率不低于60以2019年为基数年2023年营业收入以2020年为基数年2023年营业收入以2022年为基数年2023年营业收入2023或净利润增长率不低于100或净利润增长率不低于90或净利润增长率不低于30以2019年为基数年2024年营业收入以2020年为基数年2024年营业收入以2022年为基数年2024年营业收入2024或净利润增长率不低于130或净利润增长率不低于120或净利润增长率不低于60以2020年为基数年2025年营业收入以2022年为基数年2025年营业收入2025或净利润增长率不低于150或净利润增长率不低于90以2022年为基数年2026年营业收入2026或净利润增长率不低于120以2022年为基数年2027年营业收入2027或净利润增长率不低于150资料来源公司公告德邦研究所13消费电子业务成熟光伏汽车PCB智能网联业务接力成长公司业绩高速增长2017-2021年营收CAGR为41归母净利CAGR为27利润率由于多业务处于起步阶段略有下滑后续提升空间较大公司抓住时代机遇以机器视觉为切入点多领域布局业绩长期保持高速增长2017-2021年营业收入从32亿增长到127亿CAGR为411归母净利润不断提升从2017年的5158万增长至2021年的134亿对应CAGR为272017-2021年公司毛利率分别为480492458425425净利率分别为162186154111106利润率下滑主要系公司积极开拓新领域新产品前期规模较小后续产品起量后利润率存在较大提升空间723请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖天准科技688003SH图4营收归母净利及增速百万元图5毛利率及净利率1400100毛利率净利率12008060100060508004060040204003020000-2020100营业总收入归母净利润20172018201920202021营收同比归母净利润同比资料来源Wind公司公告德邦研究所资料来源Wind公司公告德邦研究所消费电子业务占比较大新能源汽车光伏PCB开始起量新业务放量后毛利率迅速大幅上升在公司现有的各业务板块中消费电子2021年营收占比为50由于客户较为集中消费电子创新周期带来业务波动较大2019-2021年营收分别为42亿85亿64亿消费电子业务毛利率较为稳定19-21年毛利率分别为514752公司抓住时代机遇外延成长新能源汽车光伏PCB业务开始起量光伏设备营收占比从2019年的18增长至2021年232营收从2019年972万元上升至2021年的294亿毛利率放量后快速爬升7256408汽车业务营收从2019年104亿上升至2021年219亿PCB领域2020年底推出的LDI设备2021年首年PCB即实现营收6684万汽车电子21年实现营收4969万元PCB和汽车电子业务处于早期毛利率较低后续提升空间较大图6分业务营收百万元图7分业务毛利率14006012005010004080030206001040002002019202020210201920202021消费类电子光伏产品汽车消费电子光伏产品汽车PCB汽车电子行业PCB汽车电子资料来源Wind公司公告德邦研究所资料来源Wind公司公告德邦研究所优质研发队伍高研发投入铸就成长基石201920202021年末公司研发人员分别为413人639人和794人约占公司员工总数的40研发团队成员有来自微软亚洲研究院华为等知名企业也有来自北京理工大学浙江大学上海交通大学等知名高等学府公司保持高研发投入研发费用从2017年的约6千万元增长至2021年的217亿元研发费用率保持在16以上不断的投入技术研发充分满足了机器视觉行业的研发需求也让公司持续提高核心技术高度是平台化发展的基础823请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖天准科技688003SH图8研发费用及研发费用率百万元250研发费用研发费用率201920018171501615100141350121101020172018201920202021资料来源Wind公司公告德邦研究所923请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖天准科技688003SH2机器视觉行业有望迎来黄金时期21机器视觉工业领域机器换人进行时机器视觉为机器植入眼和脑主要包括光源镜头相机和视觉控制系统机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号传送给专用的图像处理系统根据像素分布和亮度颜色等信息转变成数字化信号图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征进而根据判别的结果来控制现场的设备动作一个典型的机器视觉系统一般包括光源及光源控制器镜头相机视觉控制系统包括视觉处理分析软件及视觉控制器硬件图9机器视觉系统示意图资料来源奥普特招股说明书德邦研究所机器视觉相比人工视觉优势明显机器视觉拥有精度高速度快适应性强可靠性高效率高等人工视觉无法比拟的优势在我国人工成本增加数字化转型制造业效率和质量要求提高的大背景下正在逐步替代人工表4机器视觉相比人类视觉优势明显项目机器视觉人类视觉范围宽从紫外到红外的交款光谱范围感光范围范围窄400nm-750nm范围的可见光另外有X光等特殊摄像机精确度强256灰度级以上可观测微米级的目标差64灰度级不能分辨微小的目标快快门时间可达千分之一秒慢01秒的视觉暂留使人眼无法看清速度高速相机帧率可达到1000以上较快运动的目标适应性强对环境适应性强弱很多环境对人有伤害客观性高数据可量化低数据无法量化重复性强可持续工作低易疲劳可靠性检测效果稳定可靠易疲劳受情绪波动效率性效率高效率低信息集成方便信息集成不易信息集成资料来源矩子科技招股书天准科技招股书德邦研究所机器视觉的主要功能包括检测测量识别定位机器视觉在工业自动化领域用机器代替人眼做测量和判断按照功能主要分为检测测量识别定位在工业场景中分别占比501024161023请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖天准科技688003SH图10机器视觉应用场景按功能分类资料来源赛迪研究院前瞻研究院德邦研究所22中国机器视觉市场规模有望快速增长全球机器视觉市场规模增长较为稳定22-25年CAGR预计为1325年有望达到1276亿元随着人工智能和边缘设备的算力提升机器视觉全球市场规模稳定增长根据MarketsandMarkets2021年全球机器视觉市场规模为804亿元2025年有望达到1276亿元22-25年CAGR为132图11全球机器视觉市场规模及增速亿元2841400市场规模同比增速301200251000208001401251271301511512160010510093811040020050020152016201720182019202020212022E2023E2024E2025E资料来源MarketsandMarketsGGII德邦研究所中国机器视觉市场规模25年有望达到469亿元21-25年CAGR高达36随着我国匹配基础建设的完善技术和资金的积累工业现场对机器视觉的需求大幅增加随着我国政策利好的驱动以及不断上升的人工成本机器换人进程有望加快根据GGII我国机器视觉行业市场规模从2016年的47亿元增长至2021年的138亿元CAGR为242025年市场规模有望达到469亿元21-25年CAGR高达3571123请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖天准科技688003SH图12中国机器视觉市场规模及增速亿元400502D视觉市场规模3D视觉市场规模同比增速4535040300352503020025201501510010505002016201720182019202020212022E2023E2024E2025E资料来源GGII德邦研究所23电子是机器视觉最大的应用领域机器视觉下游份额前三行业为3C电子半导体汽车其中电子占比超30随着技术的快速发展机器视觉下游应用领域不断拓展目前机器视觉已经渗入3C电子半导体汽车锂电池等行业其中电子是第一大应用市场占比超过30图132021年中国机器视觉细分应用市场份额占比3C电子半导体汽车锂电池食品包装物流仓储医药其他1816315680558362910228851104资料来源GGII德邦研究所1223请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖天准科技688003SH3厚植技术优势场景化拓展打破增长边界31消费电子业务是基本业务锤炼队伍和技术消费电子元件尺寸小更新迭代快其制造特点契合机器视觉优势消费电子产品及相关制造的主要特点是1使用的元件尺寸小对检测的精准度要求高2生命周期短型号更新换代快如智能手机等产品型号迭代大约一年左右3创新多很多新的工艺和材料被应用至消费电子产品4涵盖的产品广泛包括电子元器件连接器PCB底片等苹果引领消费电子浪潮材料工艺更新迭代催化新检测需求智能手机产品更新周期约为一年随着产品不断精密化其对精度的要求逐步提高以玻璃为例根据蓝思科技招股书其客户对视窗防护玻璃的厚度尺寸内部孔径和倒角加工精度有很高的要求玻璃基板需要经过多道检测程序才能出厂新材料和工艺的引入也提升了检测的要求苹果手机在材料和工艺上的不断创新需要检测的部件数量和检测功能也在不断拓宽表5苹果手机在材料加工工艺和装配精度上不断提升产品新设计工艺难点图示拆除陶瓷部分全金属机身一体化CNC加工难度大拉丝刮伤无法修复良率率仅在75需要二次CNC加工iPhone6s25D曲面玻璃曲面CNC加工难度较直面较大弧形屏幕和弧形边框匹配难度大双面玻璃弧形玻璃和弧形边框匹配难度较大iPhone8Plus铝合金中框铝合金材质较软匹配双面玻璃容弯折OLED全面屏屏幕加工难度大iPhoneX不锈钢中框不锈钢加工过程易形变良品率低iPhone12pro超瓷晶面板屏幕加工难度大iPhone14pro屏幕设计改变屏幕打孔一致性要求提升资料来源苹果官网等德邦研究所整理公司长期作为苹果公司视觉检测核心供应商综合能力持续获得锤炼2011年天准由离线检测延拓至在线检测锂电池检测装备于次年获苹果公司认可自此切入消费电子领域此后公司还在苹果中拓展了玻璃结构件的检测设备直接供给捷普集团德赛集团欣旺达蓝思科技伯恩光学等知名企业自2012年至今天准与苹果已有近十年的良好合作历史苹果公司对供应商的高要求也锻炼了公司的研发生产交付等能力培养了队伍的强大竞争力32光伏硅片分选机业务快速起量技术基础上结合应用场景实现快速研发成功开拓光伏硅片分选设备市场业务快速起量2018年公司开展了光伏硅片检测分选设备高速检测技术的研发在天准10余年的机器视觉技术和经验基础上通过引入深度学习的算法实现对单晶多晶黑硅等多种工艺硅片的尺寸线痕翘曲崩缺表面缺陷隐裂电性能等特性的一站式高速全检和分级2018年当年产品实现销售收入441万2019年签单合同金额达143亿元2021年公司光伏分选机已实现报表收入超过2亿1323请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖天准科技688003SH图14光伏硅片检测分选设备实现硅片瑕疵高效高识别率识别和提取资料来源天准科技官网德邦研究所33智能化带动汽车智能制造业务发展电子化发展提升汽车产业生产精度要求汽车工业检测和智能制造需求提升随着汽车电子化程度不断提升汽车结构从过去的机械为主逐步转变为电子零部件为主大量的雷达传感器通信模组摄像头检测娱乐系统等都会被装载到汽车之上汽车行业对机器视觉检测以及智能制造设备的需求量不断提升图15纯电汽车中电连接大幅增加资料来源机电微学堂德邦研究所公司聚焦智能化和电子化关键零部件领域消费电子和汽车领域经验助力拓展新能源汽车业务在汽车行业公司聚焦智能化和电动化的关键增量零部件市1423请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖天准科技688003SH场如汽车热管理系统汽车悬挂系统各类汽车电子系统等提供智能车间高端智能产线高端智能检测组装专机装备等解决方案产品我们认为凭借在汽车领域的积累和在与苹果合作中锤炼的综合实力天准有望充分受益于汽车电子化在汽车领域的发展潜力巨大34PCB业务乘技术变革之风拓品类快速发展公司先后推出不同工序和产品的PCB设备实现业务快速发展公司2020年底推出LDI激光直接成像设备2021年是销售的第一年即实现了营业收入6684万元目前公司又推出了AVI自动外观检测AOI光学检测设备未来有望覆盖PCB制造更多工序和更多PCB品类直接成像在精度良率等方面优势明显凭借技术和成本优势有望成为主流技术在大规模PCB制造领域根据曝光时是否使用底片光刻技术可主要分为直接成像与传统曝光直接成像DI是指计算机将电路设计图形转换为机器可识别的图形数据并由计算机控制光束调制器实现图形的实时显示再通过光学成像系统将图形光束聚焦成像至已涂覆感光材料的基板表面上完成图形的直接成像和曝光相比传统曝光技术直接成像减少了PCB制造工序节约底片成本更加能实现柔性生产此外由于直接成像技术从CAM文件开始直接成像避免了底片的影响与限制可以实现更精细的线宽提高对位精度和良品率目前直接成像已经在中高端PCB产品制造中得到了广泛应用未来有望成为PCB制造中的主流曝光工艺图16PCB主要光刻技术图17传统曝光和直接成像设备的PCB制造工艺流程示意图资料来源芯碁微装招股说明书德邦研究所资料来源芯碁微装招股说明书德邦研究所PCB制造工艺要求不断提高PCB用LDI曝光设备市场规模2025年有望达到84亿元2020-2025年CAGR为11随着终端市场向大规模集成化轻量化高智能化发展PCB制造工艺要求不断提升其中之一就是曝光精度最小线宽要求越来越高目前在新建产能中LDI设备已成PCB厂商曝光设备的主要选择且占比在进一步提升中曝光精度最小线宽更高的直写成像设备有望快速实现替代增长高于整体曝光机增速我们测算2020年全球PCB用LDI曝光设备市场规模约为50亿元2025年将提升至84亿元2020-2025年CAGR为111523请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖天准科技688003SH图18PCB产品曝光精度要求不断提高图19全球PCB用LDI曝光机市场规模亿元YoY90全球PCB曝光机市场规模亿元30802570602050154030102051000201920202021E2022E2023E2024E2025E资料来源中国台湾电路板协会TPCA德邦研究所资料来源Prismark深南电路景旺电子胜宏科技等公司公告德邦研究所测算备注假设2019-2025年LDI曝光设备占设备投资比例从11提升至12535瞄准高端半导体前道检测设备内生外延大力布局进展顺利检测和量测是半导体加工的两大质量控制环节分为光学和电子束路线其中光学占主流半导体前道制程和先进封装可分为检测Inspection和量测Metrology检测是检测是否出现异质情况如颗粒污染表面划伤开短路等对芯片工艺性能具有不良影响的特征性结构缺陷量测是对薄膜厚度关键尺寸刻蚀深度表面形貌等物理参数做出量化描述从市场规模看2020年全球半导体量检测设备以检测设备为主规模占比为63从技术原理上看检测和量测包括光学检测技术电子束检测技术和X光量测技术等目前在所有半导体量检测设备中应用光学检测技术的设备占多数光学检测技术基于光学原理通过对光信号进行计算分析以获得检测结果2020年全球半导体检测和量测设备市场中光学电子束占比分别为752187由于下游厂商对量产高速的需求光学检测技术设备仍然占据了主要的市场份额图20半导体检测与量测技术资料来源中科飞测招股说明书德邦研究所1623请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖天准科技688003SH图212020年全球半导体检测和量测设备的市场占比图222020年全球半导体量测和检测设备不同技术市场占比其他390其他61电子束检测技术187量测设备3350检测设备光学检测技6260术752资料来源VLSIResearchQYResearch中科飞测招股说明书德邦研究资料来源VLSIResearch德邦研究所所量检测设备全球市场空间较大预计全球规模超百亿美元大陆市场规模约为31亿美元根据SEMI预测2022年全球半导体前道制造设备市场销售额预计为1010亿美元参照Gartner的统计量检测等工艺控制设备在半导体设备中占比为11我们预计2022年全球量检测设备的市场规模为111亿美元假设中国大陆市场占全球比例为28参照图23的历史占比则预计2022年中国大陆的量检测设备市场规模约为31亿美元图23中国大陆市场半导体量检测设备的全球占比不断提升253026527520252015189147150151010550020162017201820192020中国大陆市场量检测设备规模亿美元中国大陆市场全球占比资料来源VLSIResearchQYResearch中科飞测招股说明书德邦研究所收购MueTec成立矽行半导体加快半导体设备产业化进程从进军半导体开始天准科技的目标就是突围高端前道检测设备2020年收购MueTec是天准科技半导体扩张蓝图第一步MueTec创始团队来自徕卡半导体检测事业部1991年开始就专注半导体晶圆及掩膜光学检测设备的研发生产长期客户包括英飞凌台积电等31年耕耘造就MueTec深厚技术积累与视觉检测出生的天准科技可在技术层面充分互补此外天准科技21年底成立矽行半导体其承担相关关键核心零部件的研发工作至此天准科技的半导体布局初步形成半导体高端前道检测设备团队产品客户产能布局顺利目前天准科技半导体设备研发团队已超过100人包括多名海归人才及半导体行业资深技术人员博士占比约20硕博比例超过80其中CTO曹葵康博士毕业于浙江大学超大规模集成电路设计研究所毕业后入职华为海思半导体从事芯片研发后加入天准科技长期专注高端工业视觉装备研发公司目前可提供晶圆前道缺陷检测和测量设备掩膜测量和检测设备等根据天准科技2022年7月公众号公告半导体设备订单已经排到了2023年后并且天准科技推动国产化生产预计达产后可以实现设备产能翻番1723请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖天准科技688003SH36联手地平线助力域控落地驶入智能驾驶快车道域控制器是以主控芯片为核心的软硬件有机结合是智能驾驶落地的核心环节类似智能手机的发展汽车电气架构也走向域集成域融合域控制器集成了域内功能的主要硬件和软件通过车载网络和线束外围硬件如摄像头雷达等传感器采集信息并传输给域控制器执行器根据顶层应用软件输入指令和中央处理器命令进行执行域控制器厂商帮助上游芯片厂商提供规模化落地方案弥补芯片厂商同时解决多个OEM的域控方案能力不足的问题因此Tier1承接向OEM提供解决方案的任务一方面在域控中融入更多面向主机厂的定制化元素另一方面与上游芯片厂商进行深度合作绑定如何以更合理的成本更快捷的速度更完善的配套服务满足海量的车型适配和场景应用需求是域控产品供应商的核心竞争力图24域控制器示意图图25域控制器是硬件和软件系统的结合资料来源高工汽车德邦研究所资料来源国汽智控德邦研究所禁运催化国产AI芯片上车地平线车企客户不断扩大8月英伟达和AMD被美国政府限制向中国出口高端GPU尽管用于整车的OrinXavier等车载芯片目前还并未受限但是此次针对高端GPU的限制也引发了国内对高端车载芯片供应安全的担忧在此背景下国产替代路线迎来新的曙光地平线黑芝麻芯擎寒武纪芯驰等半导体芯片厂商积极拓展市场表6部分厂商智能驾驶芯片最新产品芯片厂商产品名称单芯片算力发布时间上车时间Thor2000Tops2022年9月预计2025年英伟达Orin254Tops2019年12月2022H1SnapdragonRideFlex2000Tops2022年9月-高通Ride平台SA8540PSA9000P300tops2020年1月预计2023年EyeQUltra176Tops2022年1月预计2025年MobileyeEyeQ634Tops2022年1月预计2024年EyeQ515Tops2020年2021年地平线征程5128Tops2021年7月2022H2黑芝麻A1000Pro196Tops2021年4月预计2022资料来源英伟达官网Mobileye公告高工智能汽车爱集微地平线官网等德邦研究所地平线征程系列芯片在J5世代产品力提升迅速车企客户群不断扩大车企希望找到自己专属的芯片地平线的BPU授权模式打通了芯片和整车之间的开发让整车开发可以和芯片以及自动驾驶软硬件系统的开发实现高度协同这样能够提升车企的差异化竞争力加快研发创新的速度征程5开始往高级别自动驾驶进军征程5提供高达128TOPS算力支持自动驾驶所需要的多传感器融合预测和规划控制面向高级别自动驾驶及智能座舱量产理想L8Pro和L7Pro均搭载征程5芯片并量产一汽红旗计划2023年在新车型上采用征程52023年中比亚迪部分车型预计也将搭载征程5上汽搭载征程5的车型将于2023年量产基于征程5地平线目前已同与长安汽车蔚来大众等开展深度合作1823请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖天准科技688003SH从英伟达边缘计算到地平线三家J5硬件IDH合作伙伴之一域控业务迈入乘用车智驾域控新阶段目前天准科技域控产品包括基于NVIDIAJetson的GEAC系列L4级自动驾驶域控产品基于地平线J5的TADC系列L2L3级域控产品全面覆盖自动驾驶域控制器车路协同产品及方案AI边缘计算控制器三条产品线天准科技2018年开始采用英伟达Jetson芯片切入智能网联领域落地智能驾驶方案其中面向L4自动驾驶的域控制器产品已经合作国内外100余家客户产品覆盖RobotaxiRobobusRobotruck工程车辆低速无人配送车清扫车等L4应用场景2022年天准同地平线展开合作并快速切入前装量产市场位列地平线三家官宣的J5授权硬件IDH合作伙伴之一实现了从L4无人驾驶示范应用市场向乘用车智驾域控前装量产市场的跃迁目前双J5智驾域控已服务10余家客户部分项目已经处于面向量产车型的POC阶段即天准科技可以在4周之内点亮从改车算法迁移到传感器融合标定等全部功能为客户提供完整的路测展示效果的阶段图26公司智能驾驶域控制器产业线资料来源天准科技德邦研究所1923请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖天准科技688003SH4盈利预测关键假设1消费类电子消费类电子属于公司成熟业务行业地位稳定预计公司消费类电子业务202220232024年将以261313实现稳定增长实现营收8090104亿元毛利率分别为4848482光伏半导体产品光伏领域快速发展公司硅片分选设备有望充分受益公司积极布局半导体量检测业务有望受益国产替代预计公司光伏半导体产品202220232024年将以403535实现高增速增长实现营收415675亿元毛利率分别为40541413汽车业务汽车电子化大趋势提升对制造环节自动化和检测的需求公司产品线较为全面业务快速发展我们预计202220232024年将实现营收212735亿元毛利率分别为3232324PCB业务公司充分利用光学检测和精密驱控的技术积累在PCB领域拓品类实现快速发展预计公司PCB业务202220232024年将以7013050实现稳定增长实现营收112639亿元毛利率分别为2531355汽车电子行业业务智能驾驶域控制器行业处于发展早期公司为国内芯片龙头地平线最新芯片的三家硬件IDH合作伙伴之一卡位优势明显预计公司汽车电子行业业务202220232024年将以608080实现稳定增长实现营收081426亿元毛利率分别为152025表7主营业务拆分亿元2021A2022E2023E2024E合计收入126524161358213551278664YoY3123275332353049毛利率4245407740194017消费类电子营收635358005490461104030YoY-2524261315毛利率5187484848光伏半导体产品营收29382411355553274968YOY47111403535毛利率408440504141汽车营收21954208562711334705YoY42267-53028毛利率3198323232PCB营收6684113632613439202YoY-7013050毛利率2181253135智能网联营收496979501431125759YoY-608080毛利率562152025资料来源Wind德邦研究所测算2023请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明