电动助力转向（ EPS）在乘用车中渗透率已达到顶峰，当下发展方向是EPS产品结构的迭代和智能化趋势下新技术（线控转向SBW）的布局和应用。根据佐思汽研数据，2016-2020年EPS在中国乘用车转向市场的渗透率已从80.1%逐年上升至96.4%，基本接近顶峰。目前EPS主要是向高性能方向升级，根据助力电机装配位置的不同，EPS可以分为转向柱助力式（C-EPS）、小齿轮助力式（P-EPS）、齿条助力式（R-EPS）和双小齿轮助力式（DP-EPS）四种，从传动效率上R-EPS和DP-EPS >PEPS > C-EPS。随着中高端智能电动车的快速发展，转向系统逐步从CEPS向R-EPS和DP-EPS升级，其中C-EPS单车价值约800-1000元，R-EPS单车价值约2000-2700元，EPS产品结构迭代带来价值增量。
　　从竞争格局来看，转向系统由于涉及到汽车安全领域，主要被博世、采埃孚、日本精工、捷太格特、耐世特等国际tier1垄断。根据Marklines数据，以日本和北美EPS市场格局为例，捷太格特等4家企业占据87%日本市场份额，耐世特等5家企业占据60%北美市场份额。2021年国内EPS市场CR5企业份额也超75%，根据高工产业研究院统计，在EPS前装市场，博世、日本精工、采埃孚、捷太格特、豫北等为国内T0P5厂商。
　　政策限制解禁及智能化趋势下，线控转向（SBW）相关产品已具雏形，国内外厂商积极布局线控转向，产品导入期有望实现国产替代。车企方面，丰田搭载线控转向技术的bZ4X车型已经上市，为线控技术的大规模量产应用提供先行经验；Tier1方面，采埃孚计划在全球主要市场量产线控转向系统，2022年与蔚来签订合约将在线控转向产品等领域展开合作；博世/博世华域、Kayaba、耐世特等厂商均在线控转向领域展开布局。虽然海外龙头厂商具有先发优势，但线控转向行业仍处于导入阶段，相关技术尚未成熟，国内多家企业已经在线控转向领域实现突破，未来国内厂商在线控转向领域有望实现替代。
　　风险提示：全球汽车行业下行风险，线控转向落地速度不及预期

研究报告全文：TableInfo1TableDate汽车发布时间2023-03-22TableTitleTableInvest证券研究报告行业深度报告优于大势EPS产品结构迭代带来价值增量线控转向应时而生上次评级优于大势报告摘要TablePicQuote历史收益率曲线电动助力转向TableSummaryEPS在乘用车中渗透率已达到顶峰当下发展方向是汽车沪深300EPS产品结构的迭代和智能化趋势下新技术线控转向SBW的布局和应用根据佐思汽研数据2016-2020年EPS在中国乘用车转向市场30的渗透率已从801逐年上升至964基本接近顶峰目前EPS主要2010是向高性能方向升级根据助力电机装配位置的不同EPS可以分为转0向柱助力式C-EPS小齿轮助力式P-EPS齿条助力式R-EPS-10和双小齿轮助力式DP-EPS四种从传动效率上R-EPS和DP-EPSP--20随着中高端智能电动车的快速发展转向系统逐步从EPSC-EPSC--30202232022620229202212EPS向R-EPS和DP-EPS升级其中C-EPS单车价值约800-1000元R-EPS单车价值约2000-2700元EPS产品结构迭代带来价值增量TableTrend涨跌幅1M3M12M绝对收益-900从竞争格局来看转向系统由于涉及到汽车安全领域主要被博世采相对收益-5-46埃孚日本精工捷太格特耐世特等国际tier1垄断根据Marklines数据以日本和北美EPS市场格局为例捷太格特等4家企业占据87行业TableMarket数据日本市场份额耐世特等5家企业占据60北美市场份额2021年国内成分股数量只277总市值亿33509EPS市场CR5企业份额也超75根据高工产业研究院统计在EPS前流通市值亿13745装市场博世日本精工采埃孚捷太格特豫北等为国内T0P5厂市盈率倍437市净率倍商22成分股总营收亿31152成分股总净利润亿916成分股资产负债率582政策限制解禁及智能化趋势下线控转向SBW相关产品已具雏形国内外厂商积极布局线控转向产品导入期有望实现国产替代车企方相关报告TableReport面丰田搭载线控转向技术的bZ4X车型已经上市为线控技术的大规混动行业深度报告混动市场锋芒初露自模量产应用提供先行经验Tier1方面采埃孚计划在全球主要市场量产主车企如日方升线控转向系统2022年与蔚来签订合约将在线控转向产品等领域展开合--20230305作博世博世华域Kayaba耐世特等厂商均在线控转向领域展开布局东北证券汽车行业周报第3期乘联会预测虽然海外龙头厂商具有先发优势但线控转向行业仍处于导入阶段相今年新能车销量850万特斯拉掀起全球价格关技术尚未成熟国内多家企业已经在线控转向领域实现突破未来国战内厂商在线控转向领域有望实现替代--20230116风险提示全球汽车行业下行风险线控转向落地速度不及预期TableAuthor重点公司主要财务数据TableCompanyFinance证券分析师李恒光EPSPE重点公司现价评级执业证书编号S0550518060001201920202021201920202021021-61001510lihgnesccn耐世特49703502305014202161994增持研究助理史久杰伯特利7081124168253571042152799增持执业证书编号S0550122050034021-61001510shijjnesccn请务必阅读正文后的声明及说明汽车行业深度TablePageTop目录1投资逻辑52转向行业现状与竞争格局521汽车转向产品介绍522转向行业市场发展现状1023汽车转向产业链分析1324EPS行业竞争格局1725电动化智能化促进EPS单车价值提升193线控转向政策限制解禁智能化趋势下已具雏形2131智能化趋势下线控转向应时而生相关技术成果已具雏形2132智能驾驶要求政策限制解除促进线控转向发展25321智能化趋势驱动线控转向渗透25322政策限制解除促进线控转向系统落地2633线控转向开发难度高各厂商积极入局27331技术复杂叠加高成本制约线控转向落地27332EPS时代国际tier1垄断线控转向国产替代可期284转向行业相关标的3041耐世特1316HK北美汽车转向龙头亚太地区业务在上升3042浙江世宝002703SZ转向系统国产化核心标的之一3343伯特利603596SH国产线控制动龙头布局线控转向新赛道37图表目录图1HPS结构示意图7图2EHPS示意图7图3各类EPS对比9图4不同EPS系统10图52016-2020年中国乘用车EPS渗透率逐渐达到顶峰10图6不同EPS产品助力范围11图72011-2019年中国汽车EPS行业销量情况11图8ESP产品价格变化单价元11图92013-2025E我国乘用车EPS市场空间单位亿元12图10汽车转向产业链上下游13图112021汽车转向系统成本组成13图122021年MCU市场份额占比14图13意法半导体MCU各系列及其工艺制程15图14EPS电机历年单价15图15无取向硅钢历年价格15图16蜗轮蜗杆减速机构16请务必阅读正文后的声明及说明239汽车行业深度TablePageTop图17滚珠丝杠结构16图18全球滚珠丝杠竞争格局16图19滚珠丝杠市场集中度16图202014-2022年中国滚珠丝杆价格走势17图21转向中间轴转向轴位置示意图17图222021年日本EPS市场格局18图232021年北美EPS市场格局18图242013-2022美国各车型销量万辆18图252016-2022美国电动汽车销量及占比18图262017年中国EPS市场格局19图272021年中国EPS市场格局19图282018-2022国内汽车销量及结构20图29冗余EPS系统方案示意图20图30冗余EPS电控方案示意图20图31冗余策略与安全机制示意图21图32英菲尼迪线控转向系统示意图22图33线控转向系统结构示意图22图34线控转向系统发展历程22图35线控转向系统模块23图36线控转向系统工作原理23图37线控转向系统结构24图38英菲尼迪Q50线控冗余设计28图39SBW路感模拟示意图28图40耐世特线控转向系统29图41英菲尼迪DAS20线控转向系统29图42耐世特历史沿革30图43耐世特主要产品30图44公司2018-2022H1营业收入及同比增速31图45公司2018-2022H1各业务营收占比31图46公司2018-2022H1毛利润及毛利率31图47公司2018-2022H1归母净利润及同比增速31图48公司2018-2022H1分地区营收占比32图49公司2018-2022H1主要客户收入占比32图502021年度公司电动车业务订单量占比33图51浙江世宝历史沿革33图522017-2022H1分产品营收35图532017-2022Q3公司盈利能力35图542021年公司前五大客户营收亿元35图552020-2022H1公司分地区销售收入35图562021华为智能汽车部分合作伙伴36图572021华为智能座舱部分合作伙伴36图582017-2022Q1-Q3伯特利营收亿元37图592017-2022Q1-Q3伯特利归母净利润亿元37表1汽车转向系统发展阶段6请务必阅读正文后的声明及说明339汽车行业深度TablePageTop表22013-2019年EPS市场细分产品情况12表32022Q4MCU前五大厂商交期情况及价格趋势14表4部分汽车转向厂商与整车厂合作19表5线控转向布置方式比较25表6自动化驾驶等级划分26表7汽车转向新国标与原标准对比26表8线控转向技术路线图征求意见稿27表9部分车企及Tier1线控转向产品布局情况29表102017-2022H1公司新投产R-EPS项目汇总32表11浙江世宝主要产品34表12浙江世宝TOP4客户较为稳定且集中度较高36表13浙江世宝非公开发行A股股票预案的募集资金流向万元37请务必阅读正文后的声明及说明439汽车行业深度TablePageTop1投资逻辑电动助力转向EPS在乘用车中渗透率已达到顶峰当下发展方向是EPS产品结构的迭代和智能化趋势下新技术线控转向SBW的布局和应用根据佐思汽研数据2016-2020年EPS在中国乘用车转向市场的渗透率已从801逐年上升至964基本接近顶峰目前EPS主要是向高性能方向升级根据助力电机装配位置的不同EPS可以分为转向柱助力式C-EPS小齿轮助力式P-EPS齿条助力式R-EPS和双小齿轮助力式DP-EPS四种从传动效率上R-EPS和DP-EPSP-EPSC-EPS随着中高端智能电动车的快速发展转向系统逐步从C-EPS向R-EPS和DP-EPS升级其中C-EPS单车价值约800-1000元R-EPS单车价值约2000-2700元EPS产品结构迭代带来价值增量从竞争格局来看转向系统由于涉及到汽车安全领域主要被博世采埃孚日本精工捷太格特耐世特等国际tier1垄断根据Marklines数据以日本和北美EPS市场格局为例捷太格特等4家企业占据87日本市场份额耐世特等5家企业占据60北美市场份额2021年国内EPS市场CR5企业份额也超75根据高工产业研究院统计在EPS前装市场博世日本精工采埃孚捷太格特豫北等为国内T0P5厂商政策限制解禁及智能化趋势下线控转向SBW相关产品已具雏形国内耐世特伯特利等公司有望受益线控转向是未来实现高阶自动驾驶的重要条件自动驾驶过程中对转向系统的灵敏度和精确度的要求更高而线控转向直接掌握自动驾驶路径和方向的精确控制是智能网联汽车实现路径跟踪与避障避险的关键技术且2021年汽车转向系基本要求新国标删除了原不得装用全动力转向机构的规定放宽了对转向系统的约束线控转向将进一步落地国内外厂商积极布局线控转向产品导入期有望实现国产替代车企方面丰田搭载线控转向技术的bZ4X车型已经上市为线控技术的大规模量产应用提供先行经验Tier1方面采埃孚计划在全球主要市场量产线控转向系统2022年与蔚来签订合约将在线控转向产品等领域展开合作博世博世华域Kayaba耐世特等厂商均在线控转向领域展开布局虽然海外龙头厂商具有先发优势但线控转向行业仍处于导入阶段相关技术尚未成熟国内多家企业已经在线控转向领域实现突破未来国内厂商在线控转向领域有望实现替代风险提示全球汽车行业下行风险线控转向落地速度不及预期2转向行业现状与竞争格局21汽车转向产品介绍汽车转向系统经过了数次迭代目前以电动助力转向EPS为主流而线控转向系统SBW受益于智能化发展方兴未艾转向系统是汽车底盘四大系统之一主要由转向操纵机构转向器转向传动机构三部分组成发展至今经历了机械转向系统液压助力转向系统HPS电动助力转向系统EPS电子液压助力转向系统EHPS线控转向系统SBW等多个阶段逐步实现从机械件到电动化再到请务必阅读正文后的声明及说明539汽车行业深度TablePageTop智能化的转变转向系统操作性能逐步提升集成度电动化智能化水平持续提高表1汽车转向系统发展阶段类别主要结构主要特点优缺点机械转向系统MS转向操纵机构纯人力驱动通过将人力放结构简单造价廉价但操作转向器大变向等操纵轮胎转向费力稳定性精确性无法保转向器传动机构障液压助力转向系统液压泵结合驾驶员体力和发动机动力安全性高成本低廉转向动HPS油管为转向能源放大驾驶员传递力足但能耗高维护成本高压力流量控制阀体的力V型传动皮带储油罐电子液压助力转向系统储油罐转向油泵由电动机驱动并加能耗低灵敏但稳定性不如机EHPS助力控制转向单元装电控系统械液压且维护成本高电动泵转向机助力转向传感器电子助力转向系统扭矩传感器通过电子控制电机产生辅助动结构精简重量小占用空间EPS车速传感器力实现转向少但辅助力度有限成本较电动机高减速机构电子控制单元线控转向系统SBW转向盘模块取消方向盘占用空间少安全性高但需前轮转向模块要功率力反馈电机和转向电机主控制器自动防故障系统数据来源佐思汽研东北证券目前液压助力转向系统HPS和电子液压助力转向系统EHPS已广泛应用于商用车电动助力转向EPS则大量地运用于乘用车上液压助力转向系统HPS是在传统机械转向系统基础上额外加装了一套液压助力系统一般由油泵V形带轮油管供油装置助力装置和控制阀等组成它以液压油为动力通过液压泵产生的动力来推动机械转向器工作由于该系统通过液压力作用来推动传统机械转向机构的转向运动从而减轻了驾驶员的劳动强度在一定程度上解决了传统机械转向系统由于传动比固定而造成的转向轻便与灵敏之间的矛盾但是这类动力转向系统是靠方向盘转动时带动扭杆直接改变液压系统油路的通道面积来提供可变的助力即助力大小与车速的高低没有关系只与转向角度有关转向盘转过的角度越大液压系统提供的助力也越大同时该系统存在着以下缺点1不管汽车转不转向只要发动机工作液压助力泵就会在发动机带动下工作额外消耗发动机的能量2转向助力特性不可调高速和低速时助力特性相同在低速转向需要较大助力时往往因发动机转速低而助力效果差而在高速转向需要较小助力时会因发动机转速高而助力作用大导致转向过于灵请务必阅读正文后的声明及说明639汽车行业深度TablePageTop敏使汽车的操纵稳定性变差3液压系统本身所固有的液压油泄漏问题和转向噪声使得转向舒适性大大下降同时对环境造成污染由于液压助力转向系统工作可靠技术成熟能提供大的转向助力目前在商用车被广泛应用图1HPS结构示意图数据来源汽车之家东北证券电动液压助力系统EHPS是在机械液压助力转向系统的基础上改进后的系统转向油泵不再由发动机直接驱动而是由电动机来驱动并加装了电控系统使得转向助力的大小不光与转向角度有关还与车速相关该系统在机械结构上增加了电机和电子控制单元ECU等使得汽车能够随着车速的变化自动调节操纵力的大小同时还降低了能耗反应也更灵敏但其制造维修成本也会相应增加尽管电控液压助力装置从一定程度上缓解了传统的液压转向中轻便性和路感之间的矛盾然而却未能从根本上解决HPS系统存在的不足随着汽车微电子技术的发展汽车节能和环保的要求其在布置安装密封性操纵灵敏度能量消耗磨损与噪声等方面的不足已越来越明显转向系统向着电动助力转向系统发展图2EHPS示意图数据来源中为咨询东北证券请务必阅读正文后的声明及说明739汽车行业深度TablePageTopEHPS作为HPS的改进系统具有如下特点1可以充分利用传统液压动力转向系统技术核心部件电动泵集成了电动机油泵和电子控制单元结构紧凑质量轻具有良好的模块化设计且系统布置不需较大改动2EHPS通过无刷直流电机及其控制单元来驱动油泵实现助力转向在无需助力转向情况下控制器将电机控制到最低能耗的转速从而节省了发动机燃料的消耗降低废气排放与HPS系统相比平均节约燃油可达到每百公里03升高速时最多能节约85的能源3根据车型车速转角等不同提供不同助力舒适和稳定性较EPS更好电动助力转向系统EPS是在传统机械转向系统的基础上增加了传感器装置电子控制装置和转向助力机构等其特点是使用电动执行机构在不同的驾驶条件下为驾驶员提供合适的助力系统主要由电子控制单元ECU扭矩传感器车速传感器电动机离合器和转向柱总成等组成EPS与液压助力转向系统相比除节省能源外由于取消了液压系统而提高了环保性能完整的EPS系统还包括故障诊断与安全保护系统当发生故障时能停止助力自动恢复到手动控制方式并发出警报信号同时显示所记忆的异常内容如扭矩传感器本身异常车速传感器异常以及电动机工作异常蓄电池异常等等电动助力转向系统已成为目前汽车转向系统技术发展的主流但是该系统也有其局限性由于电动机的发电功率和提供的转向助力也很有限如果车身较重转向系统需要有较大的驱动力量电动助力转向系统就显得力不从心所以该系统多用于乘用车请务必阅读正文后的声明及说明839汽车行业深度TablePageTop图3各类EPS对比数据来源汽车电动助力转向系统选型研究东北证券根据电机安装位置不同目前EPS产品主要分为C-EPSP-EPSDP-EPSR-EPS等目前国内外已开发的EPS产品其助力电机主要为有刷直流电机也有采用无刷直流电机的EPS系统要求助力电机尺寸小效率高转矩波动和噪声小等对助力要求较小的汽车宜选用要求控制器结构简单成本低的有刷直流电机对需要助力较大的汽车宜选用效率功率密度更高的无刷直流电机根据电机安装位置不同EPS系统分为转向轴助力式小齿轮助力式齿条助力式三种转向轴助力式EPS的电机安装在转向轴上要求电动机的最大输出力矩小电动机布置在驾驶室内工作环境较好对电动机密封要求低由于电机离驾驶员近所以要求电动机的噪声一定要小这种类型的EPS系统一般在微型轿车上使用齿轮助力式EPS系统其助力电机安装在转向小齿轮处该型式EPS系统可使各部件布置更方便要求电动机的最大输出力矩也相对较小但是电动机安装在驾驶室地板下工作环境差所以对电动机的密封要求较高由于电动机离驾驶员较远则对电动机的噪声要求相对较小这种类型的EPS系统一般用于中级轿车上齿条助力式EPS系统的助力电机安装在齿条处要求电动机的最大输出力矩相对较大电动机工作环境差对其密封要求较高由于安装位置离驾驶员较远因此对电动机的噪声要求相对较小请务必阅读正文后的声明及说明939汽车行业深度TablePageTop图4不同EPS系统数据来源EPS系统助力电机的匹配研究东北证券22转向行业市场发展现状EPS在乘用车中渗透率已达到顶峰当下发展方向是EPS产品结构的迭代和智能化趋势下新技术线控转向SBW的布局和应用目前液压助力转向系统HPS和电子液压助力转向系统EHPS已广泛应用于商用车EPS则大量地运用于乘用车上而SBW线控转向系统渗透率相对最低根据佐思汽研数据2016-2020年EPS在中国乘用车转向市场的渗透率已从801逐年上升至964仅有少量乘用车采用HPS和EHPS方案而2020年部分海外国家EPS渗透率高达100由于未来存在线控转向系统渗透率SBW提高挤压EPS的空间预计2025年左右国内EPS渗透率将从上升转为下降图52016-2020年中国乘用车EPS渗透率逐渐达到顶峰数据来源佐思汽研东北证券电动助力转向系统EPS向高性能EPS升级趋势明显根据助力电机装配位置的不同EPS可以分为转向柱助力式C-EPS小齿轮助力式P-EPS齿条助力式R-EPS和双小齿轮助力式DP-EPS四种电子助力转向的布置中电机越靠近转向器助力传动效率越高性能越好因而传动效率R-EPS和DP-EPSP-请务必阅读正文后的声明及说明1039汽车行业深度TablePageTopEPSC-EPS随着新能源汽车加速渗透以及智能化的快速发展转向系统逐步从C-EPS向R-EPS和DP-EPS升级图6不同EPS产品助力范围数据来源耐世特东北证券EPS细分产品中C-EPS销量占比逐渐降低转向更高价值的EPS产品随着EPS技术的不断成熟EPS产品需求量不断增长根据智研咨询数据显示2011年我国汽车EPS行业销量410万套到2019年增长到了18204万套从细分产品占比上看C-EPS份额在逐年下滑P-EPS和DP-EPS等单价更高的产品份额在上升从价格纬度汽车EPS产品价格稳中有降2019年约为1513元套导致变化的原因主要有两方面一方面每类产品均有多种规格和型号不同规格型号产品的单价有一定差异各年度每类产品的不同规格型号产品组合等变化会导致平均单价的变化另一方面汽车EPS企业与整车制造厂商每年确定一次产品价格当新产品供应价格保护期过后整车厂商一般会要求汽车EPS企业在价格上做一定的让步因此成熟产品价格会有不同程度调降图72011-2019年中国汽车EPS行业销量情况图8ESP产品价格变化单价元数据来源产业信息网东北证券数据来源产业信息网东北证券请务必阅读正文后的声明及说明1139汽车行业深度TablePageTop表22013-2019年EPS市场细分产品情况销量万套2013年2014年2015年2016年2017年2018年2019年C-EPS4481600071748546938496729830P-EPS2254320839514845548360596410R-EPS101180222243267268286Dp-EPS354547721907126815071678销量占比2013年2014年2015年2016年2017年2018年2019年C-EPS622604595588572553540P-EPS313322327333334346352R-EPS14181817161516Dp-EPS51556062778692市场规模亿元2013年2014年2015年2016年2017年2018年2019年C-EPS6248289791149124812721278P-EPS3825396608028999831031R-EPS26455660666569Dp-EPS85128167208289341378EPS汇总1117154018612219250226612755数据来源产业信息网东北证券对我国EPS市场空间进行测算假设2023-2025年间我国汽车销量以2的年均增速增长C-EPS系统销量占比以每年5pct逐渐降低P-EPSDP-EPSR-EPS系统的渗透率在2020-2022年间分别以2pct2pct1pct的增速增长在2023-2025年间分别以1pct2pct2pct的增速增长C-EPSP-EPS系统单车价值量在2020-2025年间的年均下降幅度为1DP-EPSR-EPS系统单车价值量在2020-2022年间的年均下降幅度分别为215在2022-2025年间的年均下降幅度分别为1510预计到2025年我国EPS市场空间达到403亿元2022-2025年间CAGR为41图92013-2025E我国乘用车EPS市场空间单位亿元45040035030025020015010050020132014201520162017201820192020E2021E2022E2023E2024E2025EC-EPSP-EPSDp-EPSR-EPS数据来源产业信息网中汽协东北证券请务必阅读正文后的声明及说明1239汽车行业深度TablePageTop23汽车转向产业链分析转向系统由ECU电机减速机构中间轴等组成ECU和电机为主要成本汽车转向系统上游为ECU电动机减速机构管柱及中间轴等零部件供应商ECU是电子控制系统核心部件负责对传感器输入信号进行分析处理使执行器按控制目标进行工作EPS电机根据ECU的指令输出合适的助力转矩为EPS系统提供动力减速机构作用是对电动机的转矩进行减速和增加转矩转向中间轴为转向管柱与转向装置之间的机械连接部件其中ECU和EPS电机成本占EPS总成本的64为主要成本构成ECU占EPS系统成本44EPS电机占EPS系统成本20图10汽车转向产业链上下游数据来源中汽协智研咨询东北证券图112021汽车转向系统成本组成数据来源头豹研究院东北证券MCU为ECU核心部件市场格局集中现产能逐渐恢复至稳定ECU由MCU微控制单元储存器输入输出接口模数转换器及整形驱动等大规模集成电路组成其中MCU是ECU中最为关键的零部件起控制作用车规级MCU由于可靠性要求较高等原因进入难度大因此市场格局较为集中2021年MCU全球CR5请务必阅读正文后的声明及说明1339汽车行业深度TablePageTop企业占比82对行业产能影响较大2020年上半年由于疫情因素影响各大厂商下调后市预期降低产量但自20Q3全球汽车需求复苏出货量远超预期叠加MCU头部企业意法半导体恩智浦瑞萨遭受罢工疫情封锁大雪火灾等突发因素影响车规MCU芯片缺货程度严重而后伴随产业链调整供应商及代工厂扩产台积电英飞凌英特尔格芯等厂商均宣布了各自的扩产或者向汽车芯片产能调配的计划芯片缺货压力得以缓解至2022Q4MCU前五大厂商交期情况及价格趋势整体好转图122021年MCU市场份额占比数据来源焉知智能汽车东北证券表32022Q4MCU前五大厂商交期情况及价格趋势厂商货期货期趋势价格趋势8位MCU英飞凌赛普拉斯45-52持平持平恩智浦35-52下降持平瑞萨40下降上升意法48下降持平微芯36-50下降持平32位MCU英飞凌赛普拉斯45上升持平恩智浦26-52下降持平瑞萨40下降上升意法22下降持平微芯36-50下降持平数据来源富昌电子东北证券MCU厂商多采用成熟制程工艺不受芯片制裁影响MCU由于对算力要求有限暂不需要14nm及以下制程以及MCU内置的嵌入式存储自身制程限制MCU制程的提升MCU的工艺主要集中在40nm及以上的成熟制程不受芯片制裁影响以意法半导体的各产品系列为例其大部分产品集中在180130nm90nm和40nm等成熟制程范围在主流车规MCU领域国产芯片代工商华虹半导体和中芯国际均具备自主制造能力请务必阅读正文后的声明及说明1439汽车行业深度TablePageTop图13意法半导体MCU各系列及其工艺制程数据来源AI电堂东北证券EPS电机由外资主导产品价格相对稳定市场格局方面由于技术生产规模研发实力等优势外资及合资品牌在国内市场依然占据了绝大部分的市场份额至2018年外资及合资品牌市场规模占比达81EPS电机主要原材料是硅钢和有色金属磁性材料和铸件等产品这几类大宗原材料生产企业较多处于产能过剩状态以电机中常用的无取向硅钢为例在2020-2021年受疫情等因素影响价格出现波动至今价格已趋于稳定EPS电机产品价格总体相对较低且稳定呈下降趋势图14EPS电机历年单价图15无取向硅钢历年价格数据来源智研咨询东北证券数据来源wind东北证券减速机构具备对电机降速增矩的作用常见有蜗轮蜗杆滚珠丝杠等组合方式减速机构为汽车转向系统的重要组成部分在电动助力转向系统中与电机相连对电机实现降速和增加扭矩的作用EPS的减速机构有多种组合方式常见的有涡轮蜗杆式以及负载能力更大的滚珠丝杠式电动助力转向系统中C-EPSP-EPSDp-EPS到R-EPS转向性能依次提升前三者的减速机构都为蜗轮蜗杆R-EPS的减速机构为滚珠丝杠循环球式滚珠丝杠的主要结构包括丝杆螺母钢球反向器挡圈通过丝杠旋转带动内部充满钢球的螺母作直线往复运动请务必阅读正文后的声明及说明1539汽车行业深度TablePageTop图16蜗轮蜗杆减速机构图17滚珠丝杠结构数据来源汽车电机电气技术漫谈东北证券数据来源机械电子工程技术东北证券滚珠丝杠为高负载转向系统核心减速机构国际企业占据大部市场份额滚珠丝杠具备输出力矩大噪音低手感平顺精度高传动效率高等优势是R-EPS提升负载能力的关键部件R-EPS凭借滚珠丝杠的优势输出的齿条推力远大于Dp-EPS可以达到16000N以上而Dp-EPS最大推力为14500N在竞争格局方面由于滚珠丝杠需要具备高速或精密机床加工能力具备较高该领域技术实力的日本和欧洲的滚珠丝杠企业占据了全球约70的市场份额其中CR5市占率达到了46主要厂商有NSKTHKSKF等图18全球滚珠丝杠竞争格局图19滚珠丝杠市场集中度数据来源华经产研院东北证券数据来源华经产研院东北证券滚珠丝杠行业竞争加剧产品价格稳中有降滚珠丝杠主要由丝杆螺母钢球等组成产业链上游主要为钢铁等原材料及相关零部件我国钢铁行业上游原料供应充足主要产品产量及价格均保持稳定在滚珠丝杠行业市场方面近几年来竞争加剧国内企业向中高端市场渗透外资品牌积极抢占经济型产品市场份额由于竞争的加剧使得行业市场价格总体呈现出明显的下降态势据华经产研院数据国内滚珠丝杆价格从2014年225元套的均价下降至2021年的181元套预计2022年市场价格降至180元套下降速度趋缓请务必阅读正文后的声明及说明1639汽车行业深度TablePageTop图202014-2022年中国滚珠丝杆价格走势数据来源华经产业研究院东北证券转向中间轴为转向管柱与转向装置之间的机械连接部件汽车转向盘与转向管柱相连转向中间轴位于转向管柱及转向装置之间当驾驶员操作转向盘时转向柱便跟着转动通过转向节和转向中间轴转向力矩可传递至转向器的输入轴以齿条齿轮式转向系统为例此时输入轴的转动被齿条齿轮式转向器转换为往复运动或直线运动推动或拉动转向杆系及转向节使转向轮前轮偏转一定角度一般由十字轴万向节和轴滑动副组成转向中间轴行业内主要参与公司为国际企业如蒂森克虏伯耐世特NSK捷太格特等上游原材料主要为钢铁材料原材料产量及价格方面较为稳定图21转向中间轴转向轴位置示意图数据来源汽车工艺师东北证券24EPS行业竞争格局国际头部企业市占领先稳定占据国内外大部市场份额根据智研咨询数据2021年全球电动助力转向系统EPS市场规模达到了16897亿美元其中大部份额为国际头部厂商占有且市场集中度较高以日本和北美EPS市场格局为例捷太格特等4家企业占据87日本市场份额耐世特等5家企业占据60北美市场份请务必阅读正文后的声明及说明1739汽车行业深度TablePageTop额2021年国内EPS市场CR5企业份额也超75据QYResearch数据2021年全球范围内CR3厂商占据59EPS市场份额市场份额集中图222021年日本EPS市场格局图232021年北美EPS市场格局数据来源Marklines东北证券数据来源Marklines东北证券轻卡占据美国汽车销量主体电动汽车占比快速升高美国汽车销量总体稳定轻卡汽车销量占比逐年升高至2022年占据年度销量75份额电动汽车销量也于2020年开始爆发近两年电动汽车销量占比提升明显2022年电动汽车占新车销售量56轻卡和电动汽车较之于传统乘用车重量均有所提升对电动助力转向系统EPS的负载能力要求较高因此在美国市场性能较高的R-EPSDp-EPS的需求量有望进一步提升图242013-2022美国各车型销量万辆图252016-2022美国电动汽车销量及占比数据来源Marklines东北证券数据来源Marklines东北证券国内市场大部份额仍由国际企业占据国内企业拥有价格响应快等优势国际企业在2021年占据国内EPS近80市场份额与国际企业相比国内企业在产品设计制造及产品性能方面存在明显差距国内企业拥有价格响应速度上拥有一定优势EPS系统中ECU及电机等核心零部件领域技术由外资企业垄断其议价能力强近年国内企业在ECU及电机方面进一步突破如2022年德昌股份EPS电机定点耐世特兆易创新中颖电子等推出MCU相关产品并即将量产国产ECU电机较之于国际企业拥有成本优势将进一步缓解EPS企业成本压力并提升竞争力请务必阅读正文后的声明及说明1839汽车行业深度TablePageTop图262017年中国EPS市场格局图272021年中国EPS市场格局数据来源头豹研究院东北证券数据来源高工研究院东北证券表4部分汽车转向厂商与整车厂合作零部件Tier1整车企业一汽大众奥迪劳斯莱斯宝马玛莎拉蒂阿斯顿马丁戴姆勒通用小鹏汽博世车特斯拉中国理想汽车上汽大众上汽通用智己汽车长城蔚来中汽系统比亚迪腾势新能源阿尔法罗密欧长安东风乘用车东风柳汽JEEP宝马DS通用标志克莱斯勒福特道耐世特奇菲亚特日立安斯泰莫斯巴鲁本田福特广汽本田东风本田马自达万都现代起亚捷太格特丰田三菱铃木五十铃斯巴鲁马自达日产日本精工日产丰田本田铃木斯巴鲁蒂森克虏伯戴姆勒雷诺一汽大众蔚来比亚迪戴姆勒法拉利大众奥迪宝马Smart捷豹路虎福特保时捷特采埃孚斯拉数据来源Marklines东北证券25电动化智能化促进EPS单车价值提升伴随国内新能车销量及自动驾驶渗透率的提升高负载高可用EPS需求上升国内新能源汽车销量与2021年迅速爆发至2022年新能车乘用车商用车销量689万辆渗透率达到26增幅明显伴随电动化带来的汽车重量的增加和客户体验需求升级有望推动EPS从负载较小的C-EPS向更高负载的R-EPS转变同时带动单车价值量提升同时国内智能驾驶汽车渗透率也不断提升2022年L1L2及驾驶辅助渗透率突破40自动驾驶功能不断升级推动转向系统向高可用性EPS系统升级双电机双ECU等配置需求有望上升请务必阅读正文后的声明及说明1939汽车行业深度TablePageTop图282018-2022国内汽车销量及结构数据来源中国汽车工业协会东北证券转向系统转向电动化的同时智能化也成为了转向技术发展新的驱动力为了更好地满足智能驾驶的需求转向系统需要有更高的安全性和可靠性从而保证转向系统在出现电气系统故障的时候整车仍然可以进入安全状态甚至继续安全驾驶因此冗余EPS线控转向系统SBW成为未来的发展方向其中线控转向SBW在过去由于技术储备不成熟法规限制等因素近两年正处于刚兴起的阶段所以冗余EPS成为当前L3智能驾驶场景下的核心技术冗余EPS系统主要由机械系统部件转矩转角传感器总成TAS以及电控单元组成以R-EPS为例机械系统主要由齿轮齿条副滚珠丝杠传动机构皮带传动单元转向横拉杆等组成可支持的最大齿条力达到16kN以上能够满足豪华轿车SUV以及商务车的要求转矩转角传感器总成用于检测转向扭矩和方向盘转角主流的冗余传感器方案通常能够提供4路转矩信号和2路转角信号显著提升了安全性电控单元是冗余EPS的核心部分由助力电机以及驱动和控制单元组成助力电机通常采用六相或十二相无刷直流电机由于单点失效导致其中三相无法正常驱动时剩余部分仍可正常工作为转向系统提供助力驱动和控制单元集成在电机的后端由驱动板控制板散热器外壳等组成图29冗余EPS系统方案示意图图30冗余EPS电控方案示意图数据来源汽车制动网东北证券数据来源汽车制动网东北证券请务必阅读正文后的声明及说明2039