特斯拉宏图计划第三篇章，FSDBETA安全性是人类驾驶的6倍。特斯拉第三宏图计划最终目标为，打造安全性为人类驾驶10倍的自动驾驶系统。从每次发生事故的行驶里程看，当前阶段FSDBETA测试版安全性是人类驾驶的6倍。根据马斯克，HW4.0平台安全性有望达到现在的HW3.0平台约2倍。特斯拉2023年投资者大会披露HW4.0平台元件数超7000，预计比HW3.0的近5000元件大幅提升，我们预计，HW4.0平台有望迎来重大升级，FSD芯片或采用4-5nm制程，摄像头或增至12个，像素或升级到540万，或采用4D毫米波雷达。
　　Tesla Autopilot要素包含“硬件架构-数据引擎-AI算法”。1）硬件架构：采用纯视觉方案，以8颗摄像头为主导，自研FSD芯片在特定计算上效率更高。2）数据引擎：特斯拉各平台总行驶里程达800亿英里，每天有1.29亿英里路程可驱动模型迭代，通过打造“端到端”的数据引擎，可以实现海量数据闭环训练，持续提高模型精度。当前超大算力计算中心包含14000英伟达GPU和30PB的视频存储容量，自建的专用DOJO超算中心有望在1Q23落地，训练算力有望迎来大幅提升。3）AI算法：不仅依靠计算机视觉，同时采用自然语言处理、深度学习多种算法。此外，在空气悬架上，特斯拉应用大数据生成的道路粗糙度地图，可实现空气悬挂自动升降；在智能座舱上，更新的AMD芯片大幅提升算力，提升车机流畅度，YOKE方向盘体现未来感设计。
　　E/E架构方面，特斯拉升级48V平台以简化线束，控制器全面自研：1）48V平台：特斯拉一直致力于简化线束，与Model S相比，Model 3的线束减少了17公斤，此次特斯拉计划将低压平台升级到48V，进一步优化线束以降本。2）控制器：特斯拉从Model S控制器20%的自研比例，提升到Model 3的56%自研比例，进一步将提升至Cybertruck85%的自研比例，下一代平台将做到100%自研，进一步提升效率，降低成本。
　　特斯拉引领高速NOA到城市NOA，智能汽车重新定义。2017年特斯拉率先推送高速NOA，2020年中开始蔚小理相继推送高速NOA；2022年特斯拉FSDBETA（城市NOA）已推送40万测试用户，重新定义智能汽车，2023年国内开启城市NOA元年，新势力等相继明确各自推送的Roadmap，特别是理想汽车打造全球领先人工智能企业，新车型定义有望从越级配置兼顾自动驾驶，智能汽车迎来重大催化。
　　投资建议：建议关注智能汽车三条投资主线：①线控底盘：推荐拓普集团，建议关注伯特利、保隆科技。②激光雷达：建议关注爱柯迪、禾赛科技。③域控制器+智能座舱：推荐德赛西威、科博达、华阳集团，建议关注经纬恒润、均胜电子。
　　风险提示：智能汽车发展不及预期，国产替代不及预期，技术路线改变风险

研究报告全文：证券研究报告从特斯拉宏图第三篇章看智能汽车特斯拉全球前瞻行业研究西部证券研发中心2022年3月3日分析师刘虹辰S0800522100001liuhongchenxbmailcomcn核心结论特斯拉宏图计划第三篇章FSDBETA安全性是人类驾驶的6倍特斯拉第三宏图计划最终目标为打造安行业评级超配全性为人类驾驶10倍的自动驾驶系统从每次发生事故的行驶里程看当前阶段FSDBETA测试版安全性是人类驾驶的6倍根据马斯克HW40平台安全性有望达到现在的HW30平台约2倍特斯拉2023年投资者前次评级超配大会披露HW40平台元件数超7000预计比HW30的近5000元件大幅提升我们预计HW40平台有望迎来重大升级FSD芯片或采用4-5nm制程摄像头或增至12个像素或升级到540万或采用4D毫米波雷达评级变动维持TeslaAutopilot要素包含硬件架构-数据引擎-AI算法1硬件架构采用纯视觉方案以8颗摄像头为主导自研FSD芯片在特定计算上效率更高2数据引擎特斯拉各平台总行驶里程达800亿英里每天有129亿英里路程可驱动模型迭代通过打造端到端的数据引擎可以实现海量数据闭环训练持续提高近一年行业走势模型精度当前超大算力计算中心包含14000英伟达GPU和30PB的视频存储容量自建的专用DOJO超算中汽车沪深300心有望在1Q23落地训练算力有望迎来大幅提升3AI算法不仅依靠计算机视觉同时采用自然语言处1理深度学习多种算法此外在空气悬架上特斯拉应用大数据生成的道路粗糙度地图可实现空气悬挂-5自动升降在智能座舱上更新的芯片大幅提升算力提升车机流畅度方向盘体现未来感设计-11AMDYOKE-17EE架构方面特斯拉升级48V平台以简化线束控制器全面自研148V平台特斯拉一直致力于简化线-23束与ModelS相比Model3的线束减少了17公斤此次特斯拉计划将低压平台升级到48V进一步优化线-29-35束以降本2控制器特斯拉从ModelS控制器20的自研比例提升到Model3的56自研比例进一步2021-112022-032022-07将提升至Cybertruck85的自研比例下一代平台将做到100自研进一步提升效率降低成本特斯拉引领高速NOA到城市NOA智能汽车重新定义2017年特斯拉率先推送高速NOA2020年中开始蔚相对表现1个月3个月12个月小理相继推送高速NOA2022年特斯拉FSDBETA城市NOA已推送40万测试用户重新定义智能汽车2023年国内开启城市NOA元年新势力等相继明确各自推送的Roadmap特别是理想汽车打造全球领先人汽车247-1402-1632工智能企业新车型定义有望从越级配置兼顾自动驾驶智能汽车迎来重大催化投资建议建议关注智能汽车三条投资主线线控底盘推荐拓普集团建议关注伯特利保隆科技沪深300-031-907-2152激光雷达建议关注爱柯迪禾赛科技域控制器智能座舱推荐德赛西威科博达华阳集团建议关注经纬恒润均胜电子风险提示智能汽车发展不及预期国产替代不及预期技术路线改变风险请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明2特斯拉宏图计划第三篇章FSDBETA安全性达到人类驾驶平均的6倍TeslaAutopilot自动辅助驾驶致力于打造比人类驾驶更安全的自动驾驶TeslaAutopilot是特斯拉提供的一套高级辅助驾驶功能选装增强级辅助驾驶包在中国需32000元选装完全级辅助驾驶包在中国需64000元具体功能包括车道居中交通感知巡航控制自动变道高速公路上的半自动导航自动停车以及从车库或停车位召唤汽车等当前特斯拉FSDBETA测试版向40万用户推送城市NOA测试功能在未来完全级自动驾驶有望支持城市内自动驾驶功能但由于在实现以上功能时由驾驶员负责并需要对汽车进行持续监督因此当前尚属L2级自动驾驶范畴特斯拉FSDBETA安全性达到人类驾驶的6倍特斯拉FSDBETA安全性更高从每一次发生碰撞的行驶距离来看使用特斯拉FSDBETA的平均行驶路程为32百万英里远高于美国平均的05百万英里马斯克表示特斯拉的未来的完全自动驾驶安全性可比人类驾驶高十倍以上同时他认为HW40平台的安全性有望达到现在的HW30平台约2倍图特斯拉增强型辅助驾驶和完全型辅助驾驶功能及收费情况图使用特斯拉FSDBETA的安全性达到美国平均的六倍AutopilotEnhancedAutopilotEAFullSelf-DrivingFSD收费情况中国标配选装32万元选装64万元自动驾驶等级L2L2L2交通感知巡航控制自动导航自动变道自动泊车召唤智能召唤交通和停车标志控制城市自动驾驶未来资料来源特斯拉官网特斯拉2023年投资者大会西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明3特斯拉引领高速NOA到城市NOA智能汽车重新定义特斯拉先行实现自动驾驶方案量产现已全面走向纯视觉方案2014年9月特斯拉开始搭载L25级别Autopilot所需硬件于2015年10月实现L2级别辅助驾驶长期以来特斯拉始终遵循硬件先行软件更新原则硬件从AutopilotHardware10升级至30再至取消毫米波雷达或将重新拾起芯片从使用Mobileye英伟达的外部芯片到搭载FSD自研芯片软件从V70更新至100版本逐步走向纯视觉方案图特斯拉自动驾驶历史演进2014年10月特斯拉开始支持pilot2019年4月2021年1月2022年FSD仪表视觉显2014年12月2015年2月FSD发布FSD从9000美价格涨至2014年特示可以显可实现车道可实现打灯变2015年2月支持所有2020年金涨价至2016年7月可15000美元斯拉开始搭示周围探测居中功能道功能自此可实现扫描2016年下实现红绿10000美金实现自动超越慢选装率下降至载Autopilot硬到的车辆信自此实现L2实现L25级辅限速标的功旬以后车灯等自动选装率从37车功能12件息级辅助驾驶助驾驶能辆停启功能下降至222014年10月特年月2014122014年12月2015年10月2016年7月2016年122020年10月2021年8月斯拉ModelS开始开始支持2019年70-获得L2无辅可实现车外Autopilot与导月自动FSDBeta发特斯拉开启支持自动刹车和的月实现90mph助线自动跟车召唤功能航结合改善上下匝道布首次实现FSD订阅服务前车警报自适应红绿灯识ACC功能最高时可以驶出或恶劣天气使用及更换高无前车无行车价格为99-199巡航功能别功能速45mph驶入停车位情况速功能线的驾驶辅助美元月资料来源特斯拉官网西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明4硬件架构第一性原理降本采用纯视觉方案纯视觉方案基础360度感知最远触达250m配备8个摄像头1个毫米波雷达12个超声波雷达2个自研FSD芯片探测范围360250m8个摄像头和强大的视觉处理能力可实现360度视野范围的感知对周围环境的监测距离最远可达250米运算能力提升40倍摄像头收集到的大数据通过自研FSD芯片处理其运算能力相比上一代提升40倍算力达144TOPSFSD芯片运行着Tesla自主研发的神经网络系统专用芯片可定制的架构使得FSD比外采芯片计算效率更高成为训练和开发Autopilot自动辅助驾驶的基础TeslaVision视觉处理为充分利用这组性能强大的摄像头Tesla研发了视觉处理工具TeslaVision其能够基于深度神经网络能够对行车环境进行专业解构分析相比传统视觉处理技术可靠性更高图特斯拉纯视觉自动驾驶方案侧方后视摄像头2前视宽视野摄像头前视主视野摄像头最远监测距离100m最远监测距离60m最远监测距离150m监测车辆两侧的后方盲区在变道120度鱼眼镜头能够拍摄到交通信号灯行覆盖大部分交通场景和汇入高速公路起着重要作用驶路径上的障碍物和距离较近的物体非常适用于城市接到低速缓行的交通场景前视窄视野摄像头后视摄像头最远监测距离250m最远监测距离50m能够清晰拍摄远距离物体适用于高除了辅助驾驶员安全倒车外速行驶的交通场景拥有更好光学效果的后视摄像头将应用于复杂泊车的环境侧方前视摄像头2最远监测距离80m超声波雷达90度角侧方前视摄像头能够监测到高速公路毫米波雷达最远监测距离8m上突然并入当前车道的车辆在进入视野受最远监测距离150m限的交叉路口时也可提供更多安全保障资料来源特斯拉官网西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明5硬件架构十年四代平台HW40即将搭载图特斯拉硬件平台历史演进EnhancedAutopilotEnhancedAutopilot硬件名称Autopilothardware1Fullself-drivingcomputerhardware3hardware20hardware252014年2016年10月2017年8月2019年4月2021年5月2022年10月纯视觉方案开始实施从2021年5包含一个二级处理器节点基于Tesla设计系月开始从为北美宣布将在2023年更新日期及内容以提供更多的计算能力和统芯片FSD芯片市场制造的Model首次搭载Autopilot硬件采用英伟达芯片之前移除超声波额外的布线冗余以略微由三星使用14纳3和ModelY车辆传感器提高可靠性米工艺制造的自动驾驶仪硬件包中取消前向雷达芯片NVIDIADRIVEPX2人工智能计启用辅助节点的NVIDIA平台MobilEyeEyeQ32Tesla设计的FSD芯片算平台DRIVEPX2传感器前向雷达160米170米无前置侧置摄像头彩色滤光片阵列-RCCCRCCB1个未知范围单色3个窄视野35250米前置摄像头主视野50150米宽视野12060m-左9080米260英尺前视侧摄像头右9080m260英尺-左100米330英尺后视侧摄像头右100米330英尺声呐12个5米范围128米范围无资料来源维基百科西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明6硬件架构HW40包含7000元件芯片或升级或采用4D毫米波雷达HW40采用7000元件较HW30的近5000元件有明显提升或将配备4D毫米波雷达12个更高清摄像头4-5nmFSD芯片芯片或改用更先进制程我们预计HW40FSD芯片或将采用三星45nm工艺HW30为三星14nm工艺新的自动驾驶芯片性能将是现款自动驾驶芯片的3倍左右这里的性能或为综合能耗算力参数或为单片算力如果是后者那么新平台总算力很可能达到400-500TOPS摄像头或升级我们预计摄像头数量或从9个增加到12个包括备用前后保险杠增加3个摄像头以消除盲区图像传感器或从安森美的AR0136AT改为索尼的IMX490像素或将从现在的123万升级到543万或新增4D毫米波雷达我们预计HW40平台或将加入一枚高分辨率4D毫米波雷达相比传统毫米波雷达增加了高度速度运动方向等感知维度探测距离达300米量产成本有望达几百元级供应商或为以色列公司Arbe图摄像头HW40预计将包含7000个零件图典型4D成像雷达与普通雷达关键技术参数横向对比4D成像雷达优势普通雷达劣势可以解决高速远距探测距离300米250米以下探测距离相对较近目标探测问题1勾勒出目标轮廓1无法勾勒出目标轮廓2可以和摄像头做2点迹象数量太少无法和摄像头做3万点秒以点云数量前融合4000点秒前融合上3可容纳多目标3同距同速下不可容纳多目标容易不漏检漏检100米以上并排行驶的两辆车可以识别100米以上不能识别100米以上并排行驶的两辆方分辨率1度3度并排行驶的两辆车车位可以识别200米以上不能识别200米以上是否正确在本车角精度01度03度是否正确在本车道道正确分辨远处的横不能正确分辨远处的横杆和下放的车分辨率1度无俯仰杆和下放的车辆辆角可正确识别远方地上的是轮不可正确识别远方地上的是轮胎还是精度01度胎还是井盖井盖资料来源特斯拉2023年投资者大会高工智能汽车西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明7AI算法计算机视觉自然语言处理深度学习多算法结合特斯拉算法不仅限于计算机视觉使用类似于CHAT-GPT的语言建模和深度学习算法来训练模型实现高级自动驾驶功能图特斯拉利用AI模型捕捉到卡车剧烈左转快速规划躲避资料来源特斯拉2023年投资者大会西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明8数据引擎实现海量数据闭环训练特斯拉各平台总行驶距离达800亿英里海量数据通过数据引擎训练迭代图特斯拉自动驾驶精度随训练集扩充而提升提升模型精度影子模式采集数据引擎实现数据闭环的快速迭代2019年4月特斯拉首次发布影子模式运行在车辆后台通过对模型的结果数据与驾驶员的行为数据分析并上传对应的数据到云端FSDBeta用户大幅增加提升自动驾驶精度根据特斯拉2023年投资者大会特斯拉各平台总行驶距离达800亿英里每天有123亿英里数据驱动模型优化根据特斯拉Q4财报特斯拉现在已经向美国和加拿大的几乎所有买了FSD约40万的客户发布了FSDBeta快速扩容的数据持续提升特斯拉自动驾驶的精度图数据引擎采集并训练数据驱动自动驾驶模型进化图截至2023年2月特斯拉各平台总行驶距离达到800亿英里资料来源特斯拉2023年投资者大会西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明9数据引擎超算中心拥有14000英伟达GPU存储30PB视频素材特斯拉全球领先的超级计算机拥有14000个GPU并训练其神经网络以构建其自动驾驶系统特斯拉已有基于英伟达GPU的大型超级计算机特斯拉在2022年特斯拉AIDay上披露特斯拉有3个超级计算机共计14000个GPU其中1万个用于训练另外4千块用于自动标注所有的视频都存在容量在30PB的分布式视频缓存设施中2021年6月特斯拉公布其正在使用的内部超级计算机该集群使用720个节点的8个NVIDIAA100TensorCoreGPU总共5760个GPU来实现业界领先的18exaflops性能特斯拉利用AI减少执行时间根据特斯拉2023年投资者大会特斯拉大数据自然语言处理模型可支持50毫秒左右的执行速度图特斯拉超算中心拥有14000个GPU图特斯拉利用AI将执行时间缩短到50ms资料来源特斯拉2023年投资者大会西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明10数据引擎自研定制DOJO超算中心有望大幅提升训练算力特斯拉自研DOJO超算中心进一步提升训练算力DOJO芯片相较英伟达A100速度更高成本更低特斯拉更高算力的自研超算中心DOJO有望于1Q23推出在2022年特斯拉AIDay上特斯拉宣布将在2023年Q1推出超算ExaPOD并计划在其帕洛阿尔托数据中心部署其中的7个ExaPODDojoExapod的主要规格为11EFLOP13TBSRAM和13TB高带宽DRAM一个ExaPOD包含10个Dojo机柜ExaPOD将120个TrainingTile连接成一个系统容纳3000个定制D1芯片D1芯片包含500亿个晶体管基于台积电的7纳米工艺每个D1能够在400W的TDP下实现22TFLOPS的FP32性能特斯拉表示只需要四台Dojo系统机柜就能实现等同于72个传统机架中4000个GPU所实现的自动标记性能配合专属的编译器一个Dojotile可以取代六个GPU盒子的机器学习计算量Dojo的训练延迟最低可以做到同等规模GPU的150到2023年Q1量产时DOJO可以实现相比英伟达A100最高44倍的单芯片训练速度甚至能耗和成本都更低图特斯拉超算ExoPOD由10个DOJO柜组成图特斯拉英伟达AMD之AI训练芯片对比AMD特斯拉DojoD1英伟达A100AMDMI250GCD之一RX6900XT制造工艺7纳米7纳米6纳米7纳米代工厂台积电台积电台积电台积电晶体管数量500亿540亿291亿die面积平方毫米645826790520算力TOPSFP3222195485256内存带宽085TBsec16TBsec32TBsec0072TBsec内存4425SRAM40GBHBM128GBHBM16GBHBM资料来源特斯拉2022年AIDAY佐思汽车研究西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明11数据引擎构建感知-规划-矢量地图-自动标注-仿真-DOJO超算体系图occupancy感知运动和静止蓝色运动红色图LanesNetwork得到车道线图特斯拉参考自然语言模型中的Transformer静止的拓扑结构decoder以序列的方式自回归地输出车道线节点图规划InteractionSearch规划轨迹图仿真特斯拉通过AI化的方案只需5分钟图LanesNetwork自动标注数据资料来源特斯拉2023年投资者大会特斯拉2022年AIDAY西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明12EE架构升级48V平台减少线束控制器全面自研特斯拉降本提效将100自研控制器低压平台升级到48V以简化线束减少碳化硅75晶体管低压平台升级到48V以减少线束特斯拉一直致力于简化线束与ModelS相比Model3的线束减少了17公斤此次特斯拉计划将低压平台从12V升级到48V有望使得所需的电流减少了四分之一有望使汽车损耗功率减少了16倍有望在车内采用更小的电线和控制器简化整体的控制器和线束减轻汽车重量尺寸和成本控制器将全面自研从ModelS控制器的20自研比例到Model3的56自研比例再到Cybertruck85的自研比例特斯拉将进一步提升控制器自研比例下一代平台做到100进一步提升效率降低成本碳化硅减少75减低成本下一代电驱将SiC减少75可以节约1000美元的成本图特斯拉从2012年起简化线束下一代将更加简化图特斯拉将控制器自研比例从Cybertruck的85提升至100资料来源特斯拉2023年投资者大会西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明13特斯拉线控底盘大数据生成道路粗糙度地图空悬自动调节高度特斯拉ModelSX智能空气悬架通过大数据生成道路粗糙度地图空悬控制器自动调节高度约束控制模块惯性测量单元感应道路粗糙度AutopilotGPS模块和定位器可以确定汽车位置导航服务器汇总来自汽车的匿名遥控数据并注释车载导航引擎观察汽车行驶路线并规划空气悬架控制器考虑以上因素并决定是够调整高度图特斯拉ModelSX通过大数据生成道路粗糙度地图图特斯拉ModelSX配备空气悬架作用使空悬控制器自动调节高度自动调节车身高度调节弹性元件刚度高速行驶时车身高度会自动降低提升车辆的经济性按照实际需求自由选择运动或舒减小空气阻力提升操纵稳定性空气悬架系统能够减少不良震动适模式时空气悬架系统能够更行驶在颠簸路面车身高度会自对零部件的损坏延长车辆及零好地实现多桥轴荷和制动力的平动增加提升车辆的通过性驻部件的使用寿命降低消耗更换衡当车辆发生偏载时仍能保频率减少维护成本车时车身高度会自动降低保持水平持良好的驻车姿态资料来源特斯拉2023年投资者大会特斯拉公众号西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明14特斯拉智能座舱换芯提升车机性能游戏系统媲美PS5赛车化方向盘图特斯拉一到三代智能座舱域控制器进展图特斯拉改用的AMDRyzen芯片算力远高于高通8155支撑车载游戏系统流畅度媲美PS5等顶尖游戏机第三代座舱域控制器指标高通8155AMDRyzen华为麒麟990A英特尔第一代座舱域控制器第二代座舱域控制器ModelS为例制程7nm12nm14nm英伟达TegraVCMTegra3方案英特尔AtomA3950AMDCPU8核ARM架构4核X86架构8核ARM架构4核X86架构T30独立AMD锐龙AMDRadeonARMCortex-A941核心GPUAdreno640MailG76IntelHD505CPU4核4线程x8664YE180FC3T4MFG4核8215-13000002614GHz单核最高15GHz线程GPU算力114210000187GFLOPS集成12核心GeForceULP集成IntelHD505独立AMDRadeon215-GPU520MHz500MHz130000026图特斯拉Yoke方向盘突破传统的转向操控方式驾驶体验更GPU算力纯粹仪表盘没有遮挡驾驶视野更开阔124GFLOPS187GFFLOPS10TFLOPS单精度TDP20W12W45W130W预估CPU制程12nm40nm14nmGPU制程7nm显存1GB4GB8GB内存10GB闪存8GBeMMC64GBeMMC256GBSSD17英寸123英寸娱乐屏幕17英寸17英寸8英寸123英寸154英寸交付时间2012年2018年2021年资料来源各公司官网特斯拉官网西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明15特斯拉率先推送城市NOA引领理想等新势力allin自动驾驶特斯拉率先定义高速NOA和城市NOA引领国内新势力布局自动驾驶新方向特斯拉率先推送高速NOA特斯拉于2016年10月率先推出高速NOANavigateonAutopilot功能定义了高级自动驾驶的进阶方向2020年末起蔚来小鹏理想相继向客户推送高速NOA城市NOA重新定义智能汽车特斯拉于2020年10月首次向早期访问程序测试人员发布了其FSDBETA测试版支持在城市道路使用NOA标志着汽车智能水平的重新定义2022年末小鹏作为国内首家向广州用户推送了城市NDP2023年3月理想计划现在起allin自动驾驶在2024年做到2023年初特斯拉在北美的城市NOA水平李想表示有无城市NOA像买了20-30层高层有电梯和没电梯的区别图特斯拉及国内新势力NOA进程特宣布EA选装包推出标志性功能HW2车辆更新了软特斯拉首次向FSD测试截至2022年7月斯件版本其中包测试版测试版已行NavigateonAutopilot它允80早期访问程序参与FSDFSD拉括在高速公路和城市测试人员发布FSD软件驶3500万英里许机器控制在受控高速公路上从BETA的计划在未来FSD选装包将支持城市N道路上的Navigateon了其FSD的员工和同年11月FSD入口匝道到出口匝道无需驾驶用户增加自动驾驶计划开发O和自动转向测试版员操纵即可改变车道并且可以AutopilotBETA客户人数到60000测试版向所有购A从一条高速公路换道到另一条高车道居中最高时速支持在城市道接近买该选项的北美历速公路然后成功驶出限制为72公里小时路使用NOA1000车主开放程2016年10月2017年1月和2月2020年10月2021年1月2021年11月2022年2023年国小鹏推送高速2023年小鹏会在中国率先推出全自小鹏国内首家推内NGPNavigation动驾驶在中国超过50个城市能够放送城市NDP新GuidedPilot开自动驾驶势蔚来国内首家推送高速蔚来基于NT20力不依赖HDMAP的城市辅助驾驶将于场景下的领航辅助NOP新平台推送N2023年Q4落地ONavigateonPilotNOPA理想通过OTA升计划在2023年末做到特斯拉2021年历级向用户推送了水平计划在2024年做到2023年初程NOA导航辅助Tesla北美水平同时覆盖全部城市资料来源各公司官网维基百科西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明16特斯拉率先推送城市NOA向40万用户推送城市NOA测试FSDBETA测试版开放城市NOA功能FSD113版本融合城市和高速堆栈FSDBeta测试版支持NavigateonAutopilot在城市内使用特斯拉增强版辅助驾驶EA和完全辅助驾驶FSD选装包中支持在在大多数高速公路上启用自动驾驶导航其中完全辅助驾驶FSD将在未来开通城市上的自动驾驶导航特斯拉现在已经向美国和加拿大的几乎所有买了FSD约40万的客户发布了FSDBeta测试版FSDBeta测试版新增了大量尚未完全调试的新功能其主要吸引力在于在城市街道上自动驾驶NavigateonAutopilotonCityStreets可以让特斯拉在复杂的城市环境中自动导航但由于责任在于驾驶员而不是特斯拉的系统其仍被视为L2级辅助系统FSD113版本将城市驾驶与高速公路驾驶堆栈合并有望提升辅助驾驶能力FSD113版本的单堆栈融合了城市和高速堆栈单一堆栈是指对多个应用程序使用相同的技术而不是为每个应用程序使用单独的技术堆栈单堆栈将使特斯拉能够将其在城市驾驶中的学习内容应用到其自动驾驶高速公路导航功能中当特斯拉训练并调整其FSDBeta神经网络时其自动驾驶能力有望变得更加顺畅FSD113版本于2月20日之后向用户推送根据马斯克推特他已经成功使用FSD113版本穿越洛杉矶和旧金山图2022年末使用FSDBETA的累计行驶里程超过09亿英里图TeslaFullSelf-DrivingBeta城市内自动左转弯资料来源推特WholeMarsBlog特斯拉4Q22财报PPT西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明17行业评级及相关个股特斯拉引领高速NOA到城市NOA智能汽车重新定义2017年特斯拉率先推送高速NOA2020年中开始蔚小理相继推送高速NOA2022年特斯拉FSDBETA城市NOA已推送40万测试用户重新定义智能汽车2023年国内开启城市NOA元年新势力等相继明确各自推送的Roadmap特别是理想汽车打造全球领先人工智能企业新车型定义有望从越级配置兼顾自动驾驶智能汽车迎来重大催化在车企发力政策催化技术成熟成本下探趋势下2023年有望开启城市NOA元年新车型定义有望从越级配置兼顾自动驾驶智能汽车将迎来重大催化激光雷达感知域控制器决策线控底盘执行智能座舱等赛道将加速渗透维持汽车行业超配评级投资建议建议关注智能汽车三条投资主线线控底盘推荐拓普集团建议关注伯特利保隆科技激光雷达建议关注爱柯迪禾赛科技域控制器智能座舱推荐德赛西威科博达华阳集团建议关注经纬恒润均胜电子图建议关注公司及盈利预测代码简称最新价总市值亿净利润亿元PE投资评级TTM2022E2023E2024ETTM2022E2023E2024E002920SZ德赛西威114056332010341123170223036125563837202749买入603596SH伯特利684728195614693104014334592406627101967暂未覆盖603197SH保隆科技444692851592083584965832446825921871暂未覆盖601689SH拓普集团62206854714731759258734664655389726501978增持600933SH爱柯迪24232140143862680410534882342126622033暂未覆盖603786SH科博达6210250944785006668815246501937682848买入688326SH经纬恒润14709177003632393324664876741653373800暂未覆盖600699SH均胜电子156721438-36404739751471-589453122001457暂未覆盖000887SZ中鼎股份1461192348971132143716052143169913381198买入002906SZ华阳集团3508167063584556218034673367226902081买入资料来源WIND西部证券研发中心注已覆盖标的采用预测数据未覆盖标的采用WIND一致预期截至202332请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明18风险提示智能汽车发展不及预期如果智能驾驶技术进展缓慢车型价格居高不下消费者对于智能驾驶的接受度提升可能不及预期城市NOA的进展可能比预测更加缓慢汽车智能化的进展可能不及预期国产替代不及预期自主车企出于加强供应链控制降低成本相应政策号召等原因加快引入国产零部件配套厂商但如果外国厂商打价格战或提升服务水平或者国产厂商产品稳定性安全性达不到主机厂要求国产替代进程可能不及预期技术路线改变风险固态激光雷达One-box线控制动等技术尚处于发展初期随着智能汽车的快速发展和相关技术的更新换代市场可能不断涌现新的技术同时市场需求也处于不断变化中将使智能汽车行业面临一定的不确定性从而使得重点关注公司业绩不及预期请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明19投资评级说明西部证券投资评级说明超配行业预期未来6-12个月内的涨幅超过市场基准指数10以上行业评级中配行业预期未来6-12个月内的波动幅度介于市场基准指数-10到10之间低配行业预期未来6-12个月内的跌幅超过市场基准指数10以上买入公司未来6-12个月的投资收益率领先市场基准指数20以上增持公司未来6-12个月的投资收益率领先市场基准指数5到20之间公司评级中性公司未来6-12个月的投资收益率与市场基准指数变动幅度相差-5到5卖出公司未来6-12个月的投资收益率落后市场基准指数大于5报告中所涉及的投资评级采用相对评级体系基于报告发布日后6-12个月内公司股价或行业指数相对同期当地市场基准指数的市场表现预期其中A股市场以沪深300指数为基准香港市场以恒生指数为基准美国市场以标普500指数为基准分析师声明本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师以勤勉的职业态度专业审慎的研究方法使用合法合规的信息独立客观地出具本报告本报告清晰准确地反映了本人的研究观点本人不曾因不因也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿联系地址联系地址上海市浦东新区耀体路276号12层北京市西城区月坛南街59号新华大厦303深圳市福田区深南大道6008号深圳特区报业大厦10C联系电话021-3858420920