特斯拉向FCC递交毫米波雷达文件，业界推断HW 4.0或将接入4D毫米波雷达。国内市场方面，4D毫米波雷达已搭载于飞凡R7、深蓝SL03等量产车型，产品有望加速渗透。目前，威孚高科、经纬恒润正与4D毫米波雷达芯片供应商Arbe紧密合作进行产品研发，华域汽车的4D毫米波雷达已实现小批量供货，保隆科技的相关产品也已处于研发测试阶段；4D毫米波雷达有望带动元器件量价齐升，上游元器件供应商有望受益。
　　▍特斯拉HW 4.0或将接入4D毫米波雷达，产品应用大势所趋。2月16日，Twitter博主Greetheonly发布特斯拉HW 4.0的实物图片，指出该产品具备至少两个以太网接口。此前，特斯拉曾向FCC递交毫米波雷达相关文件。该产品采用由6发射通道、8接收通道组成的射频芯片组，工作频率为76-77GHz。业界普遍推断该产品为4D毫米波雷达。结合上述信息，Greetheonly推断HW 4.0中新增的以太网接口将接入4D毫米波雷达。国内市场方面，4D毫米波雷达已搭载于飞凡R7、深蓝SL03等量产车型，渗透至20万元价格区间。若特斯拉HW 4.0真正应用4D毫米波雷达，该产品的商业化趋势有望进一步确立。
　　▍我们预计2025年悲观/中性/乐观情况下国内4D毫米波雷达市场空间分别为23.2亿/30.3亿/36.8亿元。4D毫米波雷达通过增加发射、接收通道数量，提升纵向分辨能力，从而解决传统毫米波雷达无法有效识别静止物体、测量角度误差范围较大的问题，并有望将前向感知距离提升至300m以上。另一方面，现阶段激光雷达的产品单价约600-2000美元，4D毫米波雷达约为150-200美元，相比激光雷达性价比优势显著。我们预计悲观/中性/乐观情况下，2025年国内4D毫米波雷达市场空间分别为23.2亿/30.3亿/36.8亿元，2030年国内4D毫米波雷达市场空间分别为106.2亿/146.1亿/150.1亿元。
　　▍国内供应商布局多种技术路线，量产订单突破临界点已至。目前，4D毫米波雷达的主要包括级联、集成芯片、级联+虚拟孔径成像3种技术方案：1）级联方案基于成熟的标准雷达芯片打造，前期开发难度低，大陆集团、采埃孚、华域汽车等供应商均采用此方案。其中，华域汽车LRR30最多可以输出1024点4D点云，最远探测距离达300m，已实现对友道智途的小批量供货。2）集成芯片方案将多发多收天线集成在一颗ASIC芯片中，能够大幅缩小产品体积，但芯片尚未完全成熟，成本较高。Arbe为该芯片的头部供应商，威孚高科、经纬恒润均基于Arbe芯片进行产品开发。其中，经纬恒润的4D毫米波雷达具有48路发射和48路接收通道，探测距离达350m，并可实现方位向1°和俯仰向1.5°的真实孔径分辨率，该产品有望于今年实现量产应用。威孚高科的4D毫米波雷达已获得干线物流项目定点。3）级联+虚拟孔径成像方案通过算法实现天线数量倍增，当前技术壁垒较高，现有参与者以傲酷和几何伙伴为主。
　　▍风险因素：技术与产品迭代风险；产品推广速度低于预期；汽车行业销量下滑风险；智能汽车扶持政策的力度低于预期；出现智能驾驶的恶性事故。
　　▍投资建议：4D毫米波雷达已搭载于飞凡R7、深蓝SL03等量产车型。若特斯拉HW 4.0真正应用4D毫米波雷达，该产品的商业化趋势有望进一步确立。根据我们的测算结果，2022年国内4D毫米波雷达市场空间约为0.2亿元。我们预计中性情况下，2025年该市场空间有望大幅增长至30.3亿元。国内供应商正处于量产订单突破临界点，我们推荐已完成4D毫米波雷达样机研发的经纬恒润、已实现干线物流项目定点的威孚高科、已实现小批量供货的华域汽车、正在进行产品开发测试的保隆科技。元器件方面，4D毫米波雷达有望带动元器件量价齐升，我们推荐PCB头部供应商沪电股份、生益科技并建议关注景旺电子；建议关注集成芯片方案头部芯片供应商Arbe。

研究报告全文：特斯拉或将搭载4D毫米波雷达趋势加速汽车行业毫米波雷达专题4D2023223中信证券研究部核心观点特斯拉向FCC递交毫米波雷达文件业界推断HW40或将接入4D毫米波雷达国内市场方面4D毫米波雷达已搭载于飞凡R7深蓝SL03等量产车型产品有望加速渗透目前威孚高科经纬恒润正与4D毫米波雷达芯片供应商Arbe紧密合作进行产品研发华域汽车的4D毫米波雷达已实现小批量供货保隆科技的相关产品也已处于研发测试阶段4D毫米波雷达有望带动元器件量价齐升上游元器件供应商有望受益李景涛特斯拉或将接入毫米波雷达产品应用大势所趋月日汽车及零部件行业HW404D216Twitter博主Greetheonly发布特斯拉HW40的实物图片指出该产品具备至少两个以联席首席分析师太网接口此前特斯拉曾向FCC递交毫米波雷达相关文件该产品采用由6S1010520120003发射通道8接收通道组成的射频芯片组工作频率为76-77GHz业界普遍推断该产品为4D毫米波雷达结合上述信息Greetheonly推断HW40中新增的以太网接口将接入4D毫米波雷达国内市场方面4D毫米波雷达已搭载于飞凡R7深蓝SL03等量产车型渗透至20万元价格区间若特斯拉HW40真正应用4D毫米波雷达该产品的商业化趋势有望进一步确立我们预计年悲观中性乐观情况下国内毫米波雷达市场空间分别为20254D232亿303亿368亿元4D毫米波雷达通过增加发射接收通道数量提升尹欣驰纵向分辨能力从而解决传统毫米波雷达无法有效识别静止物体测量角度误差汽车及零部件行业范围较大的问题并有望将前向感知距离提升至300m以上另一方面现阶段首席分析师激光雷达的产品单价约600-2000美元4D毫米波雷达约为150-200美元相S1010519040002比激光雷达性价比优势显著我们预计悲观中性乐观情况下2025年国内4D毫米波雷达市场空间分别为232亿303亿368亿元2030年国内4D毫米波雷达市场空间分别为1062亿1461亿1501亿元国内供应商布局多种技术路线量产订单突破临界点已至目前4D毫米波雷达的主要包括级联集成芯片级联虚拟孔径成像3种技术方案1级联方案基于成熟的标准雷达芯片打造前期开发难度低大陆集团采埃孚华域汽车等供应商均采用此方案其中华域汽车LRR30最多可以输出1024点4D雷俊成点云最远探测距离达300m已实现对友道智途的小批量供货2集成芯片半导体行业分析师方案将多发多收天线集成在一颗ASIC芯片中能够大幅缩小产品体积但芯片S1010520050003尚未完全成熟成本较高Arbe为该芯片的头部供应商威孚高科经纬恒润均基于Arbe芯片进行产品开发其中经纬恒润的4D毫米波雷达具有48路发射和48路接收通道探测距离达350m并可实现方位向1和俯仰向15的真实孔径分辨率该产品有望于今年实现量产应用威孚高科的4D毫米波雷达已获得干线物流项目定点3级联虚拟孔径成像方案通过算法实现天线数量倍增当前技术壁垒较高现有参与者以傲酷和几何伙伴为主风险因素技术与产品迭代风险产品推广速度低于预期汽车行业销量下滑风连一席险智能汽车扶持政策的力度低于预期出现智能驾驶的恶性事故产业策略投资建议4D毫米波雷达已搭载于飞凡R7深蓝SL03等量产车型若特斯拉首席分析师HW40真正应用4D毫米波雷达该产品的商业化趋势有望进一步确立根据S1010523020002我们的测算结果2022年国内4D毫米波雷达市场空间约为02亿元我们预计中性情况下2025年该市场空间有望大幅增长至303亿元国内供应商正处于量产订单突破临界点我们推荐已完成4D毫米波雷达样机研发的经纬恒润已实现干线物流项目定点的威孚高科已实现小批量供货的华域汽车正在进行产品开发测试的保隆科技元器件方面4D毫米波雷达有望带动元器件量价齐升我们推荐PCB头部供应商沪电股份生益科技并建议关注景旺电子建议关注集成芯片方案头部芯片供应商Arbe丁奇云基础设施行业首席分析师证券研究报告请务必阅读正文之后第20页起的免责条款和声明汽车行业毫米波雷达专题4D2023223S1010519120003重点公司盈利预测估值及投资评级收盘价EPS元PE简称代码评级元21A22E23E21A22E23E威孚高科000581SZ239025519023891310增持经纬恒润688326SH175621222082661448466买入-W简志鑫华域汽车600741SH1931205218246998买入汽车及零部件分析保隆科技603197SH4846129097248385020买入师沪电股份002463SZ1592056072087282218买入S1010522090004生益科技600183SH1759122064084142721买入资料来源Wind中信证券研究部预测注股价为2023年2月22日收盘价董军韬汽车及零部件分析师S1010522090003武平乐汽车及零部件分析师S1010522080002汽车行业评级强于大市维持请务必阅读正文之后的免责条款和声明2汽车行业毫米波雷达专题4D2023223目录特斯拉或将应用4D毫米波雷达产品有望加速放量5特斯拉HW40或将接入4D毫米波雷达54D毫米波雷达已搭载于飞凡R7深蓝SL03等量产车型64D毫米波雷达性价比高市场规模料将快速增长7与传统毫米波雷达和激光雷达相比4D毫米波雷达具备性价比优势7中性情况下2025年国内4D毫米波雷达市场空间有望超过30亿元9国内供应商布局多种技术路线有望实现订单突破11多种技术路线并存产品逐步走向成熟11国内多家供应商已有布局量产订单突破临界点已至13元器件量价齐升头部供应商有望受益15风险因素17投资策略17请务必阅读正文之后的免责条款和声明3汽车行业毫米波雷达专题4D2023223插图目录图1特斯拉毫米波雷达设计图5图2特斯拉HW30上方和HW40下方6图3飞凡R7的传感器最高配置7图4长安深蓝SL03纯电版7图5传统毫米波雷达点云8图62020年6月台湾某辆开启Autopilot的Model3撞上侧翻的白色大卡车8图74D毫米波雷达探测距离更长视野更宽9图82017-2030年各级别智能驾驶渗透率9图9德州仪器级联系统实物图11图10ArbePhoenix12图11傲酷的4D毫米波雷达产品规划12图12经纬恒润4D毫米波雷达探测效果13图13威孚高科基于Arbe雷达芯片组开发4D毫米波雷达13图14华域汽车4D毫米波雷达14图15保隆科技4D毫米波雷达14图16Arbe部分合作伙伴15表格目录表14D毫米波雷达在各级别智能驾驶中的渗透率10表24D毫米波雷达价格趋势10表3各级别智能驾驶的4D毫米波雷达搭载量预测10表4国内4D毫米波雷达市场空间11表5沪电股份汽车板主要产品情况16表6沪电股份主要汽车PCB工厂情况16表7景旺电子汽车板关键技术情况16表8生益科技汽车相关产品介绍17表9重点跟踪公司盈利预测18请务必阅读正文之后的免责条款和声明4汽车行业毫米波雷达专题4D2023223特斯拉或将应用4D毫米波雷达产品有望加速放量特斯拉HW40或将接入4D毫米波雷达特斯拉或将在量产车型上应用4D毫米波雷达2022年6月特斯拉向FCC美国联邦通信委员会递交了毫米波雷达的相关材料材料审核通过后该产品可投放至美国市场该毫米波雷达采用由6发射通道8接收通道组成的射频芯片组工作频率为76-77GHz扫描帧率为15Hz另一方面Twitter用户Greentheonly在特斯拉软件更新中发现了名为Phoenix的毫米波雷达选项并推测其为Arbe的4D毫米波雷达Phoenix在特斯拉向FCC递交的材料中Phoenix字样再次出现基于上述信息业界推断该产品为4D毫米波雷达且可能搭载于特斯拉的量产车型图1特斯拉毫米波雷达设计图资料来源FCC官网请务必阅读正文之后的免责条款和声明5汽车行业毫米波雷达专题4D2023223Greentheonly推断特斯拉HW40可能接入4D毫米波雷达2023年2月16日Twitter用户Greentheonly发布了特斯拉HW40的实物图该产品将应用于特斯拉改款ModelX具备至少两个以太网接口考虑到传统毫米波雷达通过CAN或CAN-FD连接而4D毫米波雷达数据量大需要使用百兆以太网根据Greentheonly推断HW40或将接入4D毫米波雷达并应用于特斯拉ModelX等量产车型图2特斯拉HW30上方和HW40下方资料来源Twitter用户IDgreentheonly4D毫米波雷达已搭载于飞凡R7深蓝SL03等量产车型飞凡R7搭载采埃孚4D毫米波雷达能够支持高速NOA记忆泊车等功能2022年9月上市的飞凡R7全系搭载采埃孚Premium4D毫米波雷达其中飞凡R7旗舰版共配备2颗4D毫米波雷达其他型号则可选装1颗结合全车12个摄像头4个毫米波雷达12个超声波雷达等传感器搭载4D毫米波雷达的飞凡R7均有望通过OTA方式实现高速NOA记忆泊车等功能请务必阅读正文之后的免责条款和声明6汽车行业毫米波雷达专题4D2023223图3飞凡R7的传感器最高配置资料来源飞凡官网纯电版深蓝SL03可选装一颗4D毫米波雷达可实现上下匝道辅助全速自适应巡航等功能纯电版深蓝SL03的价格区间为1899万-2219万元可选装一颗4D毫米波雷达该4D毫米波雷达为森思泰克STA77-8其感知距离为350m角分辨率达07有利于增强车辆的感知能力结合全车10个摄像头4个毫米波雷达12个超声波雷达等传感器深蓝SL03能够实现上下匝道辅助全速自适应巡航等功能图4长安深蓝SL03纯电版资料来源长安深蓝官网4D毫米波雷达性价比高市场规模料将快速增长与传统毫米波雷达和激光雷达相比4D毫米波雷达具备性价比优势传统毫米波雷达存在感知局限在智能驾驶系统中权重较低传统毫米波雷达具有很强的测距测速能力且不受天气和能见度等恶劣环境影响能够与摄像头形成互补但请务必阅读正文之后的免责条款和声明7汽车行业毫米波雷达专题4D2023223传统毫米波雷达没有Z向分辨能力容易将路边低小的障碍物空中障碍物与路面上的静态车辆混淆进而带来不必要的刹车为了提升用户体验毫米波雷达的感知结果被赋予了较低的权重图5传统毫米波雷达点云资料来源焉知智能汽车微信公众号业界智能驾驶方案曾引发多起交通事故目前业界智能驾驶方案大多以摄像头为主传感器视觉方案高度依赖于现有的目标模型库且容易受到强光等极端环境影响对白色物体的识别能力也比较弱因此若视觉方案未能及时发现前方障碍物且毫米波雷达的感知结果被系统过滤容易引发交通事故智能驾驶车辆多次撞上白色大卡车即是出于上述原因图62020年6月台湾某辆开启Autopilot的Model3撞上侧翻的白色大卡车资料来源智车营与传统毫米波雷达激光雷达相比4D毫米波雷达具备性价比优势4D毫米波雷达通过增加发射接收通道的个数与传统毫米波雷达相比增加了高度探测能够在没有激请务必阅读正文之后的免责条款和声明8汽车行业毫米波雷达专题4D2023223光雷达参与的情况下解析目标的轮廓与类别并将前向感知距离提升至300m以上另一方面当前激光雷达单价约为600-2000美元采埃孚大陆集团等tier1的4D毫米波雷达单价约为150-200美元而4D毫米波雷达性价比优势凸显图74D毫米波雷达探测距离更长视野更宽资料来源Arbe官网中性情况下2025年国内4D毫米波雷达市场空间有望超过30亿元我们预计2025年L2L3级智能驾驶渗透率分别为6010智能化为汽车行业的核心趋势L2级智能驾驶快速渗透其渗透率已由2017年的6提升至2022年的38我们预计20252030年L2级智能驾驶渗透率分别为6052随着自动驾驶技术的进步相关零部件成本的下降与法律法规的逐步放宽我们预计2025年L3级别自动驾驶渗透率为102030年L3L4及以上级别智能驾驶渗透率进一步提升至408图82017-2030年各级别智能驾驶渗透率L0L1L2L3L4L51100108901216253280384070406060508884407530686259522030100201820192020202120222023E2025E2030E资料来源易车网汽车之家及懂车帝等汽车论坛Marklines中信证券研究部测算及预测我们分三种情况测算国内4D毫米波雷达市场空间主要差异在于其在L2级别中的渗透率我们认为在L3及以上级别智能驾驶车型中4D毫米波雷达将作为激光雷达的补充或替代方案而对于L2级别车型我们分为悲观中性乐观三种情况进行测算1悲请务必阅读正文之后的免责条款和声明9汽车行业毫米波雷达专题4D2023223观情况下4D毫米波雷达仅渗透至搭载或计划搭载激光雷达的车型2中性情况下4D毫米波雷达将渗透至搭载智能驾驶域控制器的L2级别车型3乐观情况下4D毫米波雷达的潜在渗透范围进一步拓展至L2级别所有车型基于上述假设我们悲观中性乐观情况下2025年4D前向雷达在L2级别中的渗透率分别为56104D角雷达在L2级别中的渗透率分别为256表14D毫米波雷达在各级别智能驾驶中的渗透率20222023E2025E2030E悲观0205520L2中性02076344D前向雷达乐观02091037L30102550L4L500040悲观00428L2中性0055264D角雷达乐观01627L3051525L4L500010资料来源中信证券研究部预测我们预计悲观中性乐观情况下2025年国内4D毫米波雷达市场空间分别为232亿303亿368亿元价格方面我们预计20252030年4D前向雷达的单价分别为945662元4D角雷达的单价分别为378265元配置数量方面我们预计L2及以上级别车型至多搭载1颗4D前向雷达L2非域控L2域控L3L4及以上级别车型至多搭载2446颗4D角雷达结合上文对4D毫米波雷达渗透率的预测我们预计悲观中性乐观情况下2025年国内4D毫米波雷达市场空间分别为232亿303亿368亿元2030年国内4D毫米波雷达市场空间分别为1062亿1461亿1501亿元表24D毫米波雷达价格趋势单位元20222023E2025E2030E4D前向雷达150013509456624D角雷达600540378265资料来源Vehicle中信证券研究部预测表3各级别智能驾驶的4D毫米波雷达搭载量预测L0L1L2非域控L2域控L3L4L54D前向雷达011114D角雷达02446资料来源中信证券研究部预测请务必阅读正文之后的免责条款和声明10汽车行业毫米波雷达专题4D2023223表4国内4D毫米波雷达市场空间单位亿元20222023E2025E2030E悲观06202321062中性02243031461乐观02273681501资料来源中汽协Vehicle中信证券研究部预测国内供应商布局多种技术路线有望实现订单突破多种技术路线并存产品逐步走向成熟级联方案以成熟的标准雷达芯片为基础在业内得到广泛应用级联方案通常应用德州仪器英飞凌恩智浦等公司的标准雷达芯片通过2级联4级联或8级联方式增加天线数量形成多发多收通道由于该方案基于成熟芯片打造前期开发难度低有利于加快产品上市节奏目前大陆集团采埃孚博世安波福华为华域汽车等零部件供应商均基于级联方案打造4D毫米波雷达但由于级联方案由多颗芯片级联而成产品尺寸较大功耗较高另一方面天线之间存在互相干扰的问题零部件供应商需要解决信噪比较低的问题图9德州仪器级联系统实物图资料来源佐思汽研集成芯片方案集成度更高对技术应用的要求提升集成芯片方案通过将多发多收天线集成在一颗芯片中以ASIC芯片实现上述功能与级联方案相比集成芯片方案集成度更高有利于大幅缩小4D毫米波雷达的体积降低产品功耗但由于芯片方案尚未完全成熟该方案成本较高根据Vehicle数据现阶段集成芯片方案的4D毫米波雷达单价约为300-400美元级联方案则为150-200美元同时采用集成芯片方案的厂商需要解决天线密集布置天线之间互相干扰等问题对技术应用的要求更高目前ArbeUhnderVayaar为该技术路线的代表性企业请务必阅读正文之后的免责条款和声明11汽车行业毫米波雷达专题4D2023223图10ArbePhoenix资料来源Arbe官网级联虚拟孔径成像方案通过算法实现天线数量倍增对于传统毫米波雷达而言产生多种波形的唯一方法是增加接收天线数量级联虚拟孔径成像方案在标准雷达芯片的基础上借助虚拟孔径成像算法进行相位调制使得每根接收天线在不同时间产生不同的相位响应从而将原有物理天线虚拟至十倍甚至数十倍角分辨率能够从10提升至1与级联方案相比该方案使用的芯片数量更少有利于缩小产品尺寸降低产品功耗与集成芯片方案相比该方案使用的芯片更加成熟且不依赖于特定厂商的芯片方案兼容度更高该方案在虚拟孔径成像算法天线布局等方面具有较高壁垒目前的主要参与者为傲酷和几何伙伴图11傲酷的4D毫米波雷达产品规划资料来源傲酷官网请务必阅读正文之后的免责条款和声明12汽车行业毫米波雷达专题4D2023223国内多家供应商已有布局量产订单突破临界点已至经纬恒润4D毫米波雷达研发进展顺利已向Arbe大批量订购芯片经纬恒润基于Arbe雷达芯片组开发的4D毫米波雷达具有48路发射和48路接收通道探测距离达350m并可实现方位向1和俯仰向15的真实孔径分辨率能够满足L2及以上级别智能驾驶系统的需求根据公司官网公司4D毫米波雷达研发进展顺利且预计将于今年实现量产应用公司已于2022年11月向Arbe订购34万个雷达芯片组计划应用于2023年和2024年的4D毫米波雷达量产产品图12经纬恒润4D毫米波雷达探测效果资料来源经纬恒润官网威孚高科与Arbe展开合作其4D毫米波雷达已获得干线物流定点项目威孚高科同样基于Arbe雷达芯片组开发集成芯片方案的4D毫米波雷达产品公司官网显示公司于2021年实现4D毫米波雷达的首批原型样件试制和交付目前处于技术研发和市场应用快速发展阶段并已获得干线物流项目定点图13威孚高科基于Arbe雷达芯片组开发4D毫米波雷达资料来源Arbe官网请务必阅读正文之后的免责条款和声明13汽车行业毫米波雷达专题4D2023223华域汽车布局两款4D毫米波雷达LRR30已实现小批量供货华域汽车采用级联方案规划了LRR30和LRR40两款4D毫米波雷达其中LRR30采用2片MMIC级联具备6路发射和8路接收通道最多可以输出1024点4D点云能够追踪64个目标最远探测距离达300mLRR40采用4片级联具备12路发射和16路接收通道最多可以输出3072点4D点云能够追踪128个目标最远探测距离达350m根据公司公告公司4D毫米波雷达产品已实现对友道智途相关项目的小批量供货图14华域汽车4D毫米波雷达资料来源华域汽车官网保隆科技的两款4D毫米波雷达正处于开发测试阶段保隆科技规划了24发12收48发48收两款4D毫米波雷达上述产品的最远探测距离达300m水平垂直视场角分别为11030并可实现方位向1和俯仰向16的真实孔径分辨率目前公司的4D毫米波雷达产品正处于开发测试阶段有望提升ACCAEBFCE等ADAS功能的用户体验图15保隆科技4D毫米波雷达资料来源保隆科技官网请务必阅读正文之后的免责条款和声明14汽车行业毫米波雷达专题4D2023223元器件量价齐升头部供应商有望受益由于4D毫米波雷达相较传统毫米波雷达存在阵列设计抗干扰高性能等提升对PCB尺寸层数材料孔加工密度等规格提出更高要求单颗雷达的PCB价值量由5070元提升至150200元我们认为Arbe沪电股份景旺电子生益科技等头部元器件供应商有望受益于4D毫米波雷达的应用趋势Arbe集成芯片方案头部芯片供应商生态体系日益丰富Arbe为集成芯片方案的代表性企业其雷达芯片组具有48路发射和48路接收通道形成2304个虚拟通道芯片典型功耗低于4W同时Arbe提供专用的毫米波雷达处理器芯片通过在其中增加雷达信号处理硬件加速模块解决数据高吞吐量的问题目前Arbe已经与法雷奥维宁尔经纬恒润威孚高科等零部件供应商建立合作关系生态体系日益丰富图16Arbe部分合作伙伴资料来源Arbe官网沪电股份全球PCB领先厂商汽车相关技术底蕴雄厚4D车载雷达已实现量产公司是全球PCB领先厂商专注于企业通讯市场板汽车板市场根据其2022年业绩快报公司全年整体收入8336亿元同比12归母净利润1361亿元同比28收入中企业通讯汽车其他占比63231422H1数据聚焦汽车来看产品端公司产品覆盖广泛应用于4D车载雷达自动驾驶域控制器智能座舱域控制器车载网关等领域的产品已量产此外公司自2014年4月起与Schweizer开展深度合作并于2017年4月投资持股Schweizer目前持股比例约1974助力汽车测距雷达发展产能端沪利微电150万平米黄石二厂75万平米黄石一厂可支持不同规格汽车产品满足客户各类需求客户端公司与博世大陆等汽车Tier1保持深度合作受益4G毫米波雷达商用化请务必阅读正文之后的免责条款和声明15汽车行业毫米波雷达专题4D2023223表5沪电股份汽车板主要产品情况最终产品沪电PCB技术刹车系统转向系统动力系统新能源电机系统双面到十二层通孔板机械盲孔HDHFRF混电池管理系统逆变器自动驾驶辅助系统雷达摄压板半折弯板36oz厚铜板嵌陶瓷板嵌像头车身电子车载娱乐设施导航等铜块板等资料来源沪电股份官网中信证券研究部表6沪电股份主要汽车PCB工厂情况工厂名称设计产能主要产品主要下游客户沪利微电150万平方米高端汽车板黄石二厂75万平方米传统汽车板博世大陆等黄石一厂-中低端汽车板由沪利微电转入资料来源沪电股份公告中信证券研究部景旺电子内资全品类PCB龙头汽车占比35配合客户供应4D毫米波雷达内资PCB龙头厂商产品包括RPCBFPCBMPCBHDI等是目前国内少数集成全面PCB产品线的优质PCB厂商产品广泛应用于通讯计算机及网络消费电子汽车电子工控等行业根据其2022年业绩快报公司全年整体收入10514亿元同比10归母净利润1058亿元同比13我们测算其汽车相关收入占比3540聚焦汽车来看产品端公司技术产品种类繁多如厚铜HDI高频高速等应用于车联系统自动驾驶和电动化汽车掌握高可靠测试独立高追溯性能力散热管理等关键技术在雷达领域可支持供应传统毫米波雷达4D毫米波雷达激光雷达超声波雷达等产能端江西龙川珠海深圳均具备生产基地均可生产汽车相关产品客户端公司是全球领先tier1厂商的供应商包括博世法雷奥德尔福海拉北京恒润等公司亦切入整车及重点供应链公司如特斯拉比亚迪等客户在4D毫米波雷达上与客户积极合作表7景旺电子汽车板关键技术情况序号关键技术序号关键技术1高可靠性测试独立5高密度互联HDI2高追溯性能力6Semi-flex3散热管理7Rigid-flex4厚铜105um8高频毫米波资料来源景旺电子官网中信证券研究部生益科技覆铜板龙头具备4D毫米波雷达CCL能力并常年与国际Tier1保持合作公司是全球覆铜板龙头全球市场份额排名第二产品结构持续升级在5G服务器新能源汽车等领域的高频高速产品持续突破亦不断拓展封装基板HDI柔性覆铜板等聚焦汽车来看产品端具备多规格不同TgTdCTECTI汽车CCL产品亦拥有传统毫米波雷达4D毫米波雷达不同DkDf等产品产能端苏州生益2002年成立覆盖消费汽车高速型应用等江西生益2017年成立覆盖汽车高速型应用等具备汽车领域能力客户端公司是博世大陆等汽车Tier1的核心供应商拥有常年合作关系请务必阅读正文之后的免责条款和声明16汽车行业毫米波雷达专题4D2023223表8生益科技汽车相关产品介绍产品名称产品简要描述TgTdCTECTIS1151G汽车用无卤高CTI板15538028PLC0Autolad1汽车用高性能无铅兼容中Tg板15635328PLC3Autolad3汽车用高性能无铅兼容高Tg板18035524PLC3Autolad1G汽车用无卤中等损耗高TgHDI材料Autolad2G汽车用高CTI高性能无卤无铅兼容高Tg板17540222PLC0Autolad2GH汽车用高CTI高性能无卤无铅兼容高Tg板17540221PLC0Autolad3G汽车用超低CTE高性能无卤无铅兼容高Tg材料19040818PLC3产品名称产品简要描述DkDfmmWaveG毫米波雷达用低损耗高频碳氢覆铜板3150002mmWave77毫米波雷达用低损耗PTFE覆铜板3000010资料来源生益科技官网中信证券研究部风险因素技术与产品迭代风险目前4D毫米波雷达存在多种技术路线各技术路线尚未完全成熟若产品发展过程中遭遇技术瓶颈将影响其商业化前景产品推广速度低于预期4D毫米波雷达尚处于应用初期属于前瞻性的新产品若下游主机厂的应用速度不及预期将影响产品的变现能力汽车行业销量下滑风险汽车产业是国民经济的支柱产业汽车销量会受到宏观经济波动环保政策等诸多因素的影响如果未来宏观经济出现下滑可能导致汽车行业销量下滑进而对产业链相关公司业绩产生不利影响智能汽车扶持政策的力度低于预期若中央和地方政府降低智能汽车政策扶持力度4D毫米波雷达的商业化落地将受到影响进而影响产业链公司的营收利润出现智能驾驶的恶性事故若智能驾驶相关产品卷入恶性交通事故将加深消费者对于智能驾驶技术的顾虑进而影响产业链公司相关产品的订单获取投资策略4D毫米波雷达已搭载于飞凡R7深蓝SL03等量产车型若特斯拉HW40真正应用4D毫米波雷达该产品有望加速渗透我们测算2022年国内4D毫米波雷达市场空间约为02亿元我们预计中性情况下2025年该市场空间有望大幅增长至303亿元国内供应商正处于量产订单突破临界点我们推荐已完成4D毫米波雷达样机研发的经纬恒润已实现干线物流项目定点的威孚高科已实现小批量供货的华域汽车正在进行产品开发测试的保隆科技元器件方面4D毫米波雷达有望带动元器件量价齐升我们推荐PCB头部供应商沪电股份生益科技并建议关注景旺电子建议关注集成芯片方案头部芯片供应商Arbe请务必阅读正文之后的免责条款和声明17汽车行业毫米波雷达专题4D2023223表9重点跟踪公司盈利预测收盘价EPS元PE简称代码评级元21A22E23E24E21A22E23E24E威孚高科000581SZ2390255190238265913109增持经纬恒润-W688326SH17562122208266384144846646买入华域汽车600741SH19312052182462789987买入保隆科技603197SH484612909724834238502014买入沪电股份002463SZ159205607208710928221815买入生益科技600183SH175912206408410614272117买入资料来源Wind中信证券研究部预测注股价为2023年2月22日收盘价请务必阅读正文之后的免责条款和声明18汽车行业毫米波雷达专题4D2023223相关研究汽车行业电动重卡行业专题电动重卡方兴未艾加速渗透奇点已至2023-02-14汽车行业2023年1月销量点评1月产销阶段性承压最差的时间已经过去2023-02-13汽车行业重卡行业销量点评1月销量同比-52季节性因素不改复苏趋势2023-02-07汽车行业造车新势力月报2023年2月新势力销量阶段性承压产品矩阵将继续完善2023-02-03汽车行业2022年12月销量点评12月产销环比正增长零售修复好于批发2023-01-13汽车行业景气度盘点专题利空因素逐渐出尽汽车底部特征明显2023-01-09汽车行业重卡行业销量点评12月销量同比-6重卡行业大周期拐点已至2023-01-05汽车行业广州车展专题报告广州车展有望成为疫后汽车复苏排头兵2023-01-03汽车行业2022年11月销量点评11月产销承压看好疫后汽车消费复苏2022-12-12汽车行业2023年投资策略以迂为直以患为利PPT2022-12-07汽车行业电动重卡行业专题特斯拉Semi量产交付电动重卡方兴未艾2022-12-06汽车行业海外汽车消费复苏专题报告复盘海外防疫政策对汽车销量的影响2022-12-06汽车行业2023年投资策略以迂为直以患为利2022-11-18汽车行业基金持仓分析报告22Q3汽车板块景气持续基金持仓维持高位2022-11-16汽车及汽车零部件行业研究概述掘金汽车产业自主崛起智能加速2022-11-15汽车行业2022年三季报回顾及展望行业Q3业绩环比修复机遇与挑战并存2022-11-13汽车行业2022年10月销量点评10月汽车产销环比下滑出口销量创新高2022-11-11汽车行业重大事项点评智能网联试点政策出台产业链公司料将受益2022-11-07汽车行业重卡行业销量点评10月销量同比-6跌幅收窄拐点渐近2022-11-04汽车行业2022年9月销量点评9月汽车批发端持续同环比增长符合预期2022-10-12汽车行业重卡行业销量点评9月销量环比13行业正在从底部走出2022-10-10汽车行业2022年8月销量点评8月行业产销维持三成增长期待金九银十到来2022-09-13汽车行业2022年中报回顾及展望何妨吟啸且徐行2022-09-08智能电动汽车产业深度研究报告智能握手电动创新驱动进步2022-08-25汽车行业两轮车子行业专题报告厚积薄发行业质变进行时利润池持续扩容2022-08-24请务必阅读正文之后的免责条款和声明19分析师声明主要负责撰写本研究报告全部或部分内容的分析师在此声明i本研究报告所表述的任何观点均精准地反映了上述每位分析师个人对标的证券和发行人的看法ii该分析师所得报酬的任何组成部分无论是在过去现在及将来均不会直接或间接地与研究报告所表述的具体建议或观点相联系一般性声明本研究报告由中信证券股份有限公司或其附属机构制作中信证券股份有限公司及其全球的附属机构分支机构及联营机构仅就本研究报告免责条款而言不含CLSAgroupofcompanies统称为中信证券本研究报告对于收件人而言属高度机密只有收件人才能使用本研究报告并非意图发送发布给在当地法律或监管规则下不允许向其发送发布该研究报告的人员本研究报告仅为参考之用在任何地区均不应被视为买卖任何证券金融工具的要约或要约邀请中信证券并不因收件人收到本报告而视其为中信证券的客户本报告所包含的观点及建议并未考虑个别客户的特殊状况目标或需要不应被视为对特定客户关于特定证券或金融工具的建议或策略对于本报告中提及的任何证券或金融工具本报告的收件人须保持自身的独立判断并自行承担投资风险本报告所载资料的来源被认为是可靠的但中信证券不保证其准确性或完整性中信证券并不对使用本报告或其所包含的内容产生的任何直接或间接损失或与此有关的其他损失承担任何责任本报告提及的任何证券或金融工具均可能含有重大的风险可能不易变卖以及不适合所有投资者本报告所提及的证券或金融工具的价格价值及收益可跌可升过往的业绩并不能代表未来的表现本报告所载的资料观点及预测均反映了中信证券在最初发布该报告日期当日分析师的判断可以在不发出通知的情况下做出更改亦可因使用不同假设和标准采用不同观点和分析方法而与中信证券其它业务部门单位或附属机构在制作类似的其他材料时所给出的意见不同或者相反中信证券并不承担提示本报告的收件人注意该等材料的责任中信证券通过信息隔离墙控制中信证券内部一个或多个领域的信息向中信证券其他领域单位集团及其他附属机构的流动负责撰写本报告的分析师的薪酬由研究部门管理层和中信证券高级管理层全权决定分析师的薪酬不是基于中信证券投资银行收入而定但是分析师的薪酬可能与投行整体收入有关其中包括投资银行销售与交易业务若中信证券以外的金融机构发送本报告则由该金融机构为此发送行为承担全部责任该机构的客户应联系该机构以交易本报告中提及的证券或要求获悉更详细信息本报告不构成中信证券向发送本报告金融机构之客户提供的投资建议中信证券以及中信证券的各个高级职员董事和员工亦不为前述金融机构之客户因使用本报告或报告载明的内容产生的直接或间接损失承担任何责任评级说明投资建议的评级标准评级说明报告中投资建议所涉及的评级分为股票评级和行业评级买入相对同期相关证券市场代表性指数涨幅20以上另有说明的除外评级标准为报告发布日后6到12个增持相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于520之间月内的相对市场表现也即以报告发布日后的6到12个股票评级月内的公司股价或行业指数相对同期相关证券市场代持有相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于-105之间表性指数的涨跌幅作为基准其中A股市场以沪深300卖出相对同期相关证券市场代表性指数跌幅10以上指数为基准新三板市场以三板成指针对协议转让标的或三板做市指数针对做市转让标的为基准香港市场强于大市相对同期相关证券市场代表性指数涨幅10以上以摩根士丹利中国指数为基准美国市场以纳斯达克综合行业评级中性相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于-1010之间指数或标普500指数为基准韩国市场以科斯达克指数或韩国综合股价指数为基准弱于大市相对同期相关证券市场代表性指数跌幅10以上20