事件：5月8日Figure公司发布了一段Helix-02卧室整理视频。两台未配备共享规划器和中央处理器的Figure人形机器人，在两分钟左右，协同完成了开门、挂衣、收纳耳机、合上水壶、协作铺床等一系列完整卧室整理任务。
　　视频中展现了机器人流畅的开门动作、推动办公椅归位至书桌下方、将衣物与耳机搭挂在支架上等操作。机器人在未改变核心算法、仅添加数据的情况下大幅提升了运控、自适应抓取、协同执行等能力。
　　具身智能产品运控、算法等方面持续进步。此次演示的技术创新与突破点在于：其一，双机器人共处一室远非两个单机任务的并行运行，一方的每个动作都在实时重新定义另一方的求解条件，两机需仅凭观察对方动作即推断其意图，无共享规划器、无显式通讯、无中央协调，实现了多智能体自然协同；其二，核心操作对象多元化，涵盖从刚性的门把手到可变形的衣物被褥，展现了应对不同性质物体时的灵巧与高精度的控制能力，这是灵巧操作从刚体向柔性可变形物体泛化的关键突破；其三，整段卧室整理流程仅耗时两分钟，涵盖开门、挂衣、收纳、推椅、倒垃圾、铺床等多个子任务，多次连续控制决策全部在共享空间的快速变化场景中实时做出，子任务间无预设交接，转换自如，充分验证了学习型视觉-语言-行动系统架构在共享空间中的运动能力、灵巧操作与感知能力的优秀融合。
　　具身智能产业落地进展持续加速。近期产业动态密集，Figure 5月8日发布Helix-02卧室整理视频；1XTechnologies于3月展示其NEOGamma家庭服务机器人，可自主完成多项家务操作；特斯拉持续推进Optimus在工厂场景的实训迭代，弗里蒙特工厂同步改造年产能100万台的首代Optimus产线；优必选4月签约盐城总装基地，提升生产、出货能力；埃斯顿推出iER系列具身智能机器人，其子公司已发布第二代人形机器人Codroid 02并在工业场景探索应用。各厂商在关键技术路径上持续迭代，叠加制造工艺成熟，人形机器人正从单点实验室演示走向多场景、多机型、批量化落地的产业拐点。
　　坚定看好具身智能在各应用场景加速落地，建议关注：
　　1）特斯拉产业链核心供应商：三花智控、拓普集团、新剑传动、五洲新春、恒立液压、恒勃股份、浙江荣泰、伟创电气、鸣志电器、斯菱股份等；
　　2） Figure产业链核心供应商：长盈精密、领益智造、兆威机电、绿的谐波、福莱新材等；
　　3）国内优质整机企业：优必选、埃斯顿、中坚科技、松霖科技等。
　　风险提示：人形机器人量产进度不及预期；产业链降本不及预期；行业关键技术突破不及预期；市场竞争加剧等。