事件：2026年3月19日，地平线机器人-W发布2025年全年业绩数据。
　　收入端整体超预期，授权及服务业务表现亮眼。2025年公司整体业绩表现亮眼，收入端实现37.6亿元，同比增长57.7%，较彭博一致预期高出4.7%；其中，硬件收入16.2亿元，同比增长144%；授权及服务收入19.3亿元，同比增长17.4%，较一致预期高出22%。
　　盈利能力短期受硬件结构变化和费用投入加大影响，软件业务仍维持高毛利水平。毛利率方面，公司整体毛利率为64.5%，较彭博一致预期低2.3pct。其中硬件毛利率34.5%（主要原因为HSD以域控形式出货拉低硬件毛利率），软件毛利率94.5%。费用端看，25年公司研发费用51.5亿元，同比+63%，研发费用率达137.1%，销售费用率为16.8%。
　　出货规模持续扩大，低阶稳居龙头，中高阶在主流价格带竞争力突出。智驾芯片出货量方面，2025年公司总出货量达401万套，同比增长38.8%。其中AD（中高阶）全年出货180万套，ADAS（低阶）出货220万套。市占率方面，公司ADAS（低阶）市场份额达47.7%，稳居第一；AD（中高阶）市场份额达14.4%，在20万元以内主流车型市场，公司中高阶方案份额达44.2%、位列第一。
　　投资建议：我们认为ASIC架构带来的性价比优势有望支撑地平线在智驾平权趋势下进一步扩大份额。预计公司2026-2028年实现营业收入62/105/167亿元，对应PS分别为16/9/6倍，维持“增持”评级。
　　风险提示：盈利能力承压、技术进展不及预期、宏观环境恶化。