重点子行业观点
　　人形机器人：
　　7月14日，全球首例机器人自主搭乘地铁配送在深圳2号线湾厦站落地。AI调度算法、全景激光雷达与机械底盘让卡通燕鸥机器人利用地铁空档，可实现为沿线7-Eleven百余家门店送货，41台即可覆盖全深圳旺季需求，解决地面停车难、早高峰拥堵痛点，提升地铁运力与商户效率。
　　7月17日，优必选发布人形机器人WalkerS2全球首创热插拔自主换电系统，无需人工干预或关机，3分钟可实现自主换电，实现7×24小时连续作业。其应用三大核心技术——双电池动力平衡、标准化电池仓快换技术、双臂协同精准换电技术。
　　7月16日，成都兴锦人形机器人科技有限公司（成都人形机器人创新中心锦江区全资子公司）正式发布全球首款文商旅体专用双足机器人——“镋钯”。根据中国机器人网，作为全球首款专为文商旅体场景设计的双足机器人，“镋钯”机器人通过多项创新设计赋能“文商旅体”深度融合发展。后续，该产品将持续升级赋能“赛演经济”，在大型演艺赛事活动中承担智能巡游、实时安防等任务，其搭载的多模态感知系统可进行特殊人群筛查、图案识别预警等风险防控，为赛事安全保驾护航。
　　7月18日，中国证监会官网显示，宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有公司23.82%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.94%股权，合计控制公司34.76%股权。
　　7月18日，中国招标投标公共服务平台发布的《机器人设备采购项目中标公示》显示，优必选科技中标觅亿（上海）汽车科技有限公司9051.15万元机器人设备采购项目，这是目前全球人形机器人企业中标金额最大的采购订单。优必选在7月17日发布了全球首个会自主换电的人形机器人Walker S2，并计划今年交付500台工业人形机器人投入到智能制造产业。
　　7月20日，禾川科技发布用于人形机器人的Hu-MCS系列轻量化高效能摆线关节执行器，实现全链路自研，模块化设计兼顾“普适性”与“高适配性”，实现动力、精度、可靠性多维性能的全面突破。该摆线关节模组具备高爆发扭矩输出+毫秒级响应速度，额定转速与峰值转速适配人形机器人步态调整、动态平衡等场景需求；集成化设计大幅降低冗余结构，相同扭矩下重量较传统方案更轻，减轻机器人肢体负载；全生命周期低衰减特性，配合高透明驱动设计，无需额外传感器即可实现安全合规交互。
　　从人形机器人量产节奏的角度，2025年将会是突破性的一年。万台级别的量产将带动下游产业链进入确定性放量阶段，而万台级别的数据采集和训练有望真正解决数据匮乏的难题，推动人形机器人向更泛化、更实用的阶段。我们坚定看好人形机器人产业，基于当前硬件技术路线与各厂商进展，建议关注：1）高复杂度灵巧手的功能实现：兆威机电、鸣志电器、江苏雷利、丰立智能、步科股份、福莱新材、大业股份、南山智尚、恒辉安防；2）丝杠量产与降本：恒立液压、北特科技、贝斯特、震裕科技、五洲新春、浙海德曼、华辰装备、津上机床中国；3）谐波产业链：绿的谐波、瑞迪智驱；4）六维力传感器：安培龙、凌云股份、铂力特；5）机器人动捕与训练：奥飞娱乐、凌云光。
　　机床&刀具：2025年6月，日本机床订单金额为1331.50亿日元，同比下降0.5%，环比增长3.4%；其中内需订单398.69亿日元，同比下降2.3%，环比增长20.8%；外需订单932.81亿日元，同比增长0.3%，环比下降2.5%。2025年5月日本对华机床订单为309.5亿日元，同比增长10.6%，环比下降3.9%。2025年1-6月我国金属切削机床产量为40.26万台，同比增长13.5%。机床&刀具领域作为典型的顺周期行业，受到经济预期的影响较大，未来随着政策落地，行业基本面有望迎来改善。投资方面建议关注：整机层面的科德数控、海天精工、纽威数控，零部件层面的华中数控、奥普光电、绿的谐波，刀具层面的欧科亿、华锐精密。
　　农业机械：2025年6月，中国农机市场景气指数（AMI）为40.9%，环比下降2.6个百分点，同比下降0.3个百分点。从环比看，6个一级指数中除经理人信心指数外全部呈下降趋势。其中，农机补贴指数降幅最大，环比下滑7.6个百分点；从同比看，6个一级指数中除经理人信心指数外全部呈下降趋势，其中农机补贴指数降幅最大，为4.6个百分点。6月6个一级指数全部停留在不景气区间。据国家粮食与物资储备局最新周度数据，2025年7月8日，全国小麦收购价格为2.41元/公斤，环比上周上涨0.08%；全国玉米收购价格为2.29元/公斤，环比上周上涨0.22%。2025年1-6月，我国大、中、小型拖拉机产量分别为6.4/13.8/6.4万台，分别同比-4.1%/-6.9%/-15.8%。
　　需求端：《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》指出：推动粮价保持在合理水平、发展农业适度规模经营、完善承包地经营权流转价格形成机制。我们看好农业机械需求长期提升，同时拖拉机在“一带一路”的市占率远低于挖掘机、装载机等工程机械，未来出口