“以塑代钢”趋势渐显
　　“以塑代钢”实现机器人轻量化目标渊源已久，此前在工业机器人中使用尼龙，POM等材料替代外壳金属材料，人形机器人中同样有减重轻量化需求，但可选用的材料种类相对宽泛，基于续航能力（可以减少人形机器人在运动过程中的能耗，提高能量利用效率）、运动能力（降低运动惯性，有助于提升人形机器人的灵活性，较轻的部件更容易被驱动和控制）、耐久能力（降低机器人部件之间的摩擦和磨损，从而延长机器人的整体寿命）三个维度提升机器人性能，为商业化应用奠定基础。
　　轻量化材料中，PEEK具备多种优势，有望应用于主要零部件材料中
　　机器人用以塑代钢材料标准相对多样全面。1）刚度、强度、韧性均需满足：强度主要描述材料抵抗破坏的能力（拉伸强度），刚度主要描述材料抵抗弹性变形的能力（弹性模量），韧性主要描述吸收能量并永久变形而不破坏的能力；2）耐磨性：聚焦磨损度和摩擦系数，反应材料的使用寿命；3）耐热性：部分核心关节模组如电机等工作发热，相应的轻量化材料需要较好的耐热性以及较低的热形变；4）耐腐蚀性，绝缘性，阻燃性等；5）加工方式相对简单同时成本可控。
　　工程塑料VS镁铝合金、传统钢材：“以塑代钢”具备重量轻、易塑形易加工、摩擦系数小、耐腐蚀性优越、绝缘等优势，但是整体强度、耐热性能不如金属材料且原材料成本高，普通塑料在较高负载、高温等特殊环境中难以应用，需要用到PEEK/CFRP复合材料。
　　工程塑料对比：机械强度方面，CFRP机械性能最为优异，PPS、PI、PEEK机械性能差距不大，低于CFBP位列第二档，PA、PC/ABS等力学性能稍弱；耐久性能角度来看，PEEK具备自润滑属性，同时耐腐蚀性和材料寿命都有优势，较其他工程塑料具备明显优势；其他方面，热稳定性及绝缘性能来看仅PA存在高温场景局限性，生产成本看PEEK/PPS性价比相似，PA便宜但适配场景受限。综合来看，PEEK/PPS有望在部分核心零部件实现“以塑代钢”，PC/ABS、PA等有望在外壳等场景实现轻量化效果。
　　风险提示
　　1、机器人行业量产进展不及预期；
　　2、机器人行业轻量化趋势技术迭代进展不及预期。