本报告导读：
　　本季出货量符合预期，毛利率稳健，NonGAAP层面实现盈利。“千厘眼”完善L2~L4激光雷达产品矩阵，机器人雷达开辟多场景应用，引领第二增长曲线。
　　投资要点：
　　盈利预测与投资建议：我们调整FY2025E-FY2027E营收预测为31.9/45.6/60.5亿元（人民币，下同，前值为32.6/45.6/60.5亿元），对应GAAP净利润分别为2.3/7.0/12.0亿元（前值为3.0/7.3/12.1亿元)。基于PS 8X，给予禾赛FY2025目标价27.5美元，维持“增持”评级。
　　出货量符合预期，毛利率稳健，NonGAAP层面实现盈利。出货量方面，禾赛25Q1激光雷达总出货量19.6万台，同比+231.3%，其中机器人激光雷达出货量4.97万台，ADAS激光雷达出货量14.6万台，同比+178.5%。业绩方面，禾赛25Q1收入5.3亿人民币，yoy+46.3%；高性价比的ATX产品对毛利率影响可控，实现毛利率41.7%，同比+3.0 pct。盈利能力持续向好，GAAP净利润大幅减亏至-1750万元，NonGAAP净利润同比扭亏为盈至860万元。
　　ATX单季度交付近4万台，“千厘眼”完善L2~L4激光雷达产品矩阵。ATX系列快速上量，目前禾赛ATX已获得12家头部主机厂的量产车型顶点，并被众多主机厂客户规划为2025年量产车型标配，Q1交付接近4万台。基于Q1发布的AT1440超高清激光雷达、ETX超远距激光雷达、FTX纯固态补盲激光雷达，禾赛推出面向L2~L4的激光雷达感知方案“千厘眼”，产品矩阵不断完善。
　　机器人雷达开辟多场景应用，引领第二增长曲线。Robotaxi方面，禾赛成为百度Apollo Go、滴滴出行、小马智行、文远知行等下一代自动驾驶车队的主要激光雷达供应商；割草机器人方面，禾赛与追觅旗下可庭科技达成协议，在未来12个月内提供30万台JTRobotics激光雷达用于割草机器人；物流配送方面，禾赛与KargoBot、久识智能、新石器达成合作协议，拓宽激光雷达应用场景。
　　风险提示：地缘政治与政策监管风险；行业竞争加剧风险