行业整体：收入扩张态势延续，盈利修复加速推进。根据我们对Wind数据的统计，人形机器人行业24Q4营业收入yoy+20.2%，净利润yoy+17.2%；25Q1营业收入yoy+4.5%，净利润yoy+28.6%。整体行业营收盈利共振增长。
　　分环节表现：总成、减速器、灵巧手等环节实现稳定高增长，传感器、丝杠触底反转。丝杠环节25Q1归母净利润yoy+14.2%；减速器环节25Q1归母净利润yoy+12.3%，毛利率+0.2pct；传感器环节盈利反弹显著，25Q1归母净利润yoy+31.6%；灵巧手25Q1归母净利润yoy+10.8%,预收账款+合同负债yoy+32.5%；总成环节盈利能力提升，25Q1归母净利润yoy+35.0%。
　　分行业表现：通用、汽零、家电等行业均在25Q1实现利润正增长，边际改善信号明显。通用自动化与化工板块25Q1归母净利润扭负为正，同比增速分别达+33.0%/+63.5%；汽车零部件24Q4/25Q1归母净利润同比分别+100.6%/+20.6%；电新板块盈利修复，25Q1归母净利润同比+27.8%；电子板块25Q1归母净利润yoy+23.0%；家电板块收入与利润共振增长，25Q1收入/归母净利润同比分别+16.7%/+29.7%。
　　 25年人形机器人板块行情展望。新能源汽车主题历史上共经历过五轮行情，完整地演绎了产业发展从0到1的过程。我们认为当前人形机器人处于类似“主题扩散期”：21年-22年为主题认知期，人形机器人作为新兴概念出现；22-23年为主题强化期，技术路线和产业链初步完善，众多参与者涌现；24下半年至今，量产元年开启，商业化落地拐点渐行渐近。预计今年人形机器人产业链量产浪潮有望进一步强化，或进入“主题扩散”高景气阶段。
　　投资建议。人形机器人已迎来产业化+主业反转的共振新周期。（1）减速器：建议关注绿的谐波、中大力德，以及蓝黛科技、豪能股份、瑞迪智驱等；（2）行星滚柱丝杠：建议关注T链龙头震裕科技、浙江荣泰，北特科技、五洲新春、贝斯特（和汽车组联合覆盖）、恒立液压等；（3）灵巧手：建议关注HW链-雷赛智能、祥鑫科技、鸣志电器和兆威机电等；（4）传感器：建议关注安培龙、柯力传感、奥比中光、东华测试（军工组覆盖）、凌云股份等；（5）本体/代工：建议关注中坚科技、埃夫特、拓斯达、优必选等；（6）其他环节：建议关注日盈电子、汉威科技、福莱新材、宸展光电等。
　　风险提示。特斯拉的人形机器人产品落地不及预期；国产厂商早期未必能进入特斯拉供应链；核心技术的迭代风险等。