特斯拉招聘机器人产线工程师，人形机器人量产渐行渐近
　　近期特斯拉在其网站上发布一系列人形机器人新职位招聘信息，其中一条为特斯拉机器人高级系统工程师，其职责包括与硬件和软件工程团队密切合作，将机器人设计从初始概念到原型开发，再到全面生产，推动生产线从初始概念到全面生产的发展等。自2021年特斯拉首次公开Optimus机器人计划以来，其人形机器人研发迭代进展迅速，在硬件层面已日趋完善。
　　除特斯拉外，近期Tier1也不断推进机器人项目。三花智控近期公告未来产业中心项目投资计划，计划总投资不低于50亿元，其中机器人机电执行器和域控制器研发及生产基地项目计划总投资不低于38亿元。拓普集团近期公告机器人电驱系统研发生产基地项目，拟投资50亿元人民币，建设机器人核心部件生产基地。此外，拓普集团官方微信公众号公布，机器人电驱系统生产线正式投产。
　　特斯拉开始招聘产线工程师，Tier 1逐步开启机器人生产项目投资，产线开始跑通，均预示着人形机器人量产渐行渐近，预计2024年底，特斯拉人形机器人将有望进入量产阶段。
　　特斯拉展示机器人叠衣服视频，通用能力或进一步加强
　　本周，特斯拉CEO马斯克发布Optimus Gen-2叠衣服的视频，机器人动作灵巧、快速完成了衣服的折叠。尽管马斯克表示这一动作并非自主完成，但未来将能在任意环境中（比如不需要只针对只放一件衣服的盒子）自主完成。这或展示了Optimus进一步发展通用化能力的趋势。机器人灵巧手更加精细化动作的完成需要在环境中对受力情况进行实时的闭环控制，目前特斯拉已装配六维力传感器，指尖集成触觉传感器，进一步丰富灵巧手的能力。往后看六维力传感器对于人形机器人步态优化、空间受力感知及完成更精密动作具有必要性，或成为行业趋势。
　　Figure与宝马达成协议，将通用机器人引入汽车生产
　　本周美国人形机器人公司Figure宣布，与宝马制造有限公司签署了一项商业协议，将在汽车制造环境中部署通用机器人。Figure的人形机器人能够在整个制造过程中实现困难、不安全或繁琐任务的自动化，从而使员工能够专注于无法自动化的技能和流程，以及生产效率和安全性的持续改进。宝马与Figure的合作，标志着特斯拉之外，又一件汽车与机器人行业融合的案例，引入人形机器人，有可能提升汽车制造工厂的自动化水平，也有可能带来更高效、更安全的生产方式，提高了未来人形机器人的量产和应用的可能性。
　　投资建议
　　人形机器人量产持续推进，特斯拉机器人定点渐行渐近，Tier1厂商确定性强有望率先受益。
　　目前人形机器人硬件成本仍有很大下降空间，零部件的国产化平替是降本的必经之路，国产零部件有望受益，重点关注传感器、丝杠环节、丝杠加工设备、空心杯电机、减速器、电机、驱动控制环节等。
　　风险提示
　　1、人形机器人量产化落地不及预期。
　　2、人形机器人技术发展不及预期。
　　3、人形机器人产品需求不及预期。