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>> 国联证券-国防军工周报:惯性导航专题&四季度业绩前瞻-240114
上传日期:   2024/1/14 大小:   1807KB
格式:   pdf  共22页 来源:   国联证券
评级:   强于大市 作者:   吴爽
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何为惯性导航?:不依赖外部导航信息的自主式导航定位技术
  惯性导航(Inertial Navigation System,INS)是一种不依赖外部导航信息的自主式导航定位技术,其基本工作原理是通过测量线加速度和角速度来解算运载体位置信息并实现定位导航;由于不向外部辐射能量、不依赖于外部信息,因而具备不与外界交互而自主独立工作的能力。
  惯性导航系统是以测量角速度的陀螺仪和测量线加速度的加速度计为敏感元件,根据陀螺仪的输出建立导航坐标系,根据加速度计的输出并结合初始运动状态,推算出运载体的实时速度、位置和航向、姿态等导航参数的解算系统。
  惯性导航的分类:捷联式逐步发展为主流导航方式
  按照陀螺仪和加速度计在航行体上安装方式的不同,惯性导航系统可分为平台式和捷联式两种。
  平台式:平台式系统的加速度计安装在由陀螺仪稳定的惯性平台上,平台的作用是为加速度计提供一个参考坐标,同时隔离航行体的角运动。这样既可简化导航计算,又能为惯性仪表创造良好的工作环境。
  捷联式:捷联式系统是将相互正交的加速度计和陀螺仪直接安装在航行体上,这样测得的加速度、姿态角域角速度必须经过计算机进行坐标变换和计算才能得到所需的导航参数。由于捷联式对复杂机电平台依赖度低,逐渐发展为主流发展趋势。
  风险提示
  国防预算不及预期:受国家经济及外部环境影响,若国防预算不及预期,则会对武器装备采购造成严重不利影响。
  行业需求不及预期风险:若军工行业整体需求不及预期,则对行业盈利能力产生影响。
  行业竞争加剧风险:若行业竞争较为激烈,各公司为保障市场份额而采取降价措施,则行业利润率将下降。
  价格压降风险:若下游客户压低产品价格,则会对行业盈利能力产生不利影响。
  
 
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