事件：2023年11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》(以下简称《指导意见》)。《指导意见》指出，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。
　　《指导意见》明确发展目标，2027年综合实力要达到世界先进水平。人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展潜力大、应用前景广。《指导意见》明确提出两个关键时间节点目标：
　　（1）到2025年：1）人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。2）整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用。3）培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区。
　　（2）到2027年：1）人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。2）产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。
　　《指导意见》部署突破关键技术和培育重点产品等重点任务。
　　（1）突破关键技术：包括打造人形机器人“大脑”和“小脑”，突破“肢体”关键技术和健全技术创新体系。
　　（2）培育重点产品：包括打造整机产品、夯实基础部组件和推动软件创新。
　　投资建议：《指导意见》明确了人形机器人的发展目标，对关键技术和重点产品明确了方向,国内产业链有望深度受益。建议关注：（1）减速器环节：绿的谐波、双环传动、国茂股份。（2）无框力矩电机：汇川技术、禾川科技。（3）空心杯电机：鸣志电器、江苏雷利。（4）丝杠：鼎智科技，恒立液压、秦川机床。（5）力传感器：柯力传感。
　　风险提示：人形机器人产业化进程不及预期；行业竞争加剧；技术路线改变。