事件描述
　　2023年11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》。
　　事件点评
　　人形机器人产业的重要性被提升到新高度。本次文件将人形机器人定义为变革人类生产生活方式、重塑全球产业发展格局的颠覆性产品，对其战略重要性的描述为“科技竞争新高地、经济发展新引擎”，凸显人形机器人产业的战略意义。
　　明确四大关键技术和六大关键产品，加速产业创新。本次文件明确推动“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，培育整机、传感器、执行器、控制器、动力能源等重点产品，有利于集中优势资源，加速产业创新。建议重点关注大模型和机器人关节。大模型可以提升机器人自主感知、自主决策、人机-环境互动效果。特斯拉optimus使用端到端的神经网络算法已经取得进展。人形机器人自由度高，使用关节数量多、价值量大，相关产品有明显增量需求。
　　特种环境、制造业、民生作为优先落地方向。明确下游应用场景，有助于人形机器人落地。我们看好人形机器人在工业领域的率先落地。工业场景的环境相对简单，实现难度低。并且由于人力成本上升，对人形机器人的价格接受度也较高。人形机器人和工业机器人是互补关系，工业机器人适合重复性作业，人形机器人适合柔性化作业。
　　2025年、2027年两个时间节点超预期。本次文件明确2025年人形机器人整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。2027年产业加速实现规模化发展，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。相关时间节点进度超过市场预期，相关公司业绩能见度有望改善。
　　投资建议：建议关注两个方向：1）特斯拉人形机器人optimus有望率先量产落地，建议关注产业链相关标的；2）人形机器人关键零部件，包括谐波减速器、空心杯电机、无框力矩电机、力传感器等。
　　风险提示：1.人形机器人技术仍然有待完善，成本仍然偏高，产业化进度存在不及预期的风险。
　　2.人形机器人的技术路线尚未完全定型，技术路线变动会给相关公司带来经营风险。