公司为国内轴承领军企业，磨前技术全球领先，横纵布局精密制造产业链。公司深耕精密制造技术二十多年，是国内少数涵盖精密锻造、制管、冷成形、机加工、热处理、磨加工、装配的轴承精密零部件全产业链企业。从业务上看，轴承及配件是公司核心业务，2022年收入占比接近60%。2023年上半年受下游不景气影响，业绩短期承压，2023H1实现营收和归母净利润分别为17.35/0.83亿元，同比分别+0.64%/-9.72%。
　　新能源汽车与风电滚子业务驱动公司长期成长。公司新能源汽车单车价值量较高，其多款在研产品以及存量热管理系统产品在新能源汽车上均较传统燃油车有更大用量，新能源汽车销量有望再造增量需求；同时，公司于2019年推出风电滚子产品，解决了国内“卡脖子”难题。风电滚子作为风电轴承关键部件，其高端产能长期被外资占领。公司具备I级精度和II级精度滚子生产能力，技术领先国内同行，有望引领风电滚子国产替代。
　　机器人带来丝杠、轴承增量需求，公司有望切入机器人成长赛道。公司已研发成功机器人谐波减速器柔性薄壁轴承、RV减速器圆锥滚子轴承及各类定制化球轴承，并积极研发交叉滚子轴承。目前公司已完成对大族谐波、中大力德等谐波减速器企业的送样，有望切入主流工业机器人供应链。此外，公司前瞻布局汽车滚珠丝杠组件，其技术与人形机器人丝杠具备一定共通性。我们认为公司作为国内轴承领域企业，具备精密传动部件加工的优秀基因，有望进入人形机器人供应链，迈入超级成长赛道。
　　盈利预测与投资建议。我们预计公司2023-2025年营业收入分别为37.66/45.83/55.30亿元，归母净利润分别为1.84/2.67/3.45亿元，当前市值对应PE分别为39.9/27.4/21.3X。长期看公司有望切入机器人成长赛道，同时新能源汽车与风电滚子业务支撑公司长期成长，首次覆盖，予以“买入”评级。
　　风险提示：新能源汽车销量不及预期风险；风电装机量不及预期风险；机器人产业链国产化水平不及预期风险。
　　

研究报告全文：证券研究报告首次覆盖报告2023年09月27日五洲新春603667SH传动部件全面布局机器人注入发展新机遇公司为国内轴承领军企业磨前技术全球领先横纵布局精密制造产业买入首次链公司深耕精密制造技术二十多年是国内少数涵盖精密锻造制管股票信息冷成形机加工热处理磨加工装配的轴承精密零部件全产业链企业行业通用设备从业务上看轴承及配件是公司核心业务2022年收入占比接近609月27日收盘价元19942023年上半年受下游不景气影响业绩短期承压2023H1实现营收和总市值百万元735154总股本百万股36868归母净利润分别为1735083亿元同比分别064-972其中自由流通股8840新能源汽车与风电滚子业务驱动公司长期成长公司新能源汽车单车价30日日均成交量百万股2420值量较高其多款在研产品以及存量热管理系统产品在新能源汽车上均股价走势较传统燃油车有更大用量新能源汽车销量有望再造增量需求同时公五洲新春沪深司于2019年推出风电滚子产品解决了国内卡脖子难题风电滚子30046作为风电轴承关键部件其高端产能长期被外资占领公司具备I级精度34和II级精度滚子生产能力技术领先国内同行有望引领风电滚子国产2311替代0-11机器人带来丝杠轴承增量需求公司有望切入机器人成长赛道公司已-23研发成功机器人谐波减速器柔性薄壁轴承RV减速器圆锥滚子轴承及各-342022-092023-022023-052023-09类定制化球轴承并积极研发交叉滚子轴承目前公司已完成对大族谐波中大力德等谐波减速器企业的送样有望切入主流工业机器人供应作者链此外公司前瞻布局汽车滚珠丝杠组件其技术与人形机器人丝杠具备一定共通性我们认为公司作为国内轴承领域企业具备精密传动部件分析师张一鸣执业证书编号S0680522070009加工的优秀基因有望进入人形机器人供应链迈入超级成长赛道邮箱zhangyiminggszqcom研究助理刘嘉林盈利预测与投资建议我们预计公司2023-2025年营业收入分别为执业证书编号S0680122080032376645835530亿元归母净利润分别为184267345亿元当前邮箱liujialingszqcom市值对应PE分别为399274213X长期看公司有望切入机器人成长相关研究赛道同时新能源汽车与风电滚子业务支撑公司长期成长首次覆盖予以买入评级风险提示新能源汽车销量不及预期风险风电装机量不及预期风险机器人产业链国产化水平不及预期风险财务指标2021A2022A2023E2024E2025E营业收入百万元24233200376645835530增长率yoy382321177217207归母净利润百万元124148184267345增长率yoy989196244454291EPS最新摊薄元股034040050072094净资产收益率646675102119PE倍594496399274213倍PB3832302825资料来源国盛证券研究所注股价为年月日收盘价Wind2023927请仔细阅读本报告末页声明2023年09月27日财务报表和主要财务比率资产负债表百万元利润表百万元会计年度2021A2022A2023E2024E2025E会计年度2021A2022A2023E2024E2025E流动资产23142374373844655376营业收入24233200376645835530现金518399134716391978营业成本19412631306036564378应收票据及应收账款765902106013281553营业税金及附加1922323843其他应收款2222303343营业费用44688086110预付账款2434344951管理费用157189226270321存货862900114913001633研发费用82102119143171其他流动资产123118118118118财务费用52234381107非流动资产19152033222624752751资产减值损失-18-45000长期投资00000其他收益2431000固定资产10001070124514861741公允价值变动收益6-1343无形资产278244261261265投资净收益32781012其他非流动资产637718720728745资产处置收益33000资产总计42294407596469418127营业利润143177218322414流动负债18451757315739314829营业外收入102555短期借款975815207527563350营业外支出13112应付票据及应付账款6296588389491191利润总额152176222325418其他流动负债241285244226288所得税2117304554非流动负债335243227214203净利润131159192280364长期借款23613511910695少数股东损益71181319其他非流动负债100108108108108归属母公司净利润124148184267345负债合计21812000338441455032EBITDA332363418594751少数股东权益99103111123142EPS元股034040050072094股本301328369369369资本公积9881252125212521252主要财务比率留存收益6397288179461136会计年度2021A2022A2023E2024E2025E归属母公司股东权益19492305246926722952成长能力负债和股东权益42294407596469418127营业收入382321177217207营业利润871241227479287归属母公司净利润989196244454291获利能力毛利率199178187202208现金流量表百万元净利率5146495862会计年度2021A2022A2023E2024E2025EROE646675102119经营活动现金流81172168164381ROIC5558526674净利润131159192280364偿债能力折旧摊销120140130163199资产负债率516454567597619财务费用52234381107净负债比率404313378486520投资损失-3-27-8-10-12流动比率1314121111营运资金变动-244-194-185-347-274速动比率0708080807其他经营现金流2571-3-4-3营运能力投资活动现金流-291-190-312-399-459总资产周转率0607070707资本支出280193193249276应收账款周转率3538383838长期投资0-17000应付账款周转率3741414141其他投资现金流-11-14-119-150-183每股指标元筹资活动现金流18712-168-154-177每股收益最新摊薄034040050072094短期借款355-161000每股经营现金流最新摊薄022047046044103长期借款-40-101-16-12-11每股净资产最新摊薄517625659714790普通股增加9274000估值比率资本公积增加56264000PE594496399274213其他筹资现金流-193-18-193-142-166PB3832302825现金净增加额-355-312-389-256EVEBITDA249225200147120资料来源Wind国盛证券研究所注股价为2023年9月27日收盘价P2请仔细阅读本报告末页声明2023年09月27日内容目录一国内轴承领军企业磨前产品龙头5二新能源汽车与风电业务驱动公司长期成长1021新能源汽车近年渗透率持续提升公司配套产品多样1022风电业务布局风电滚子打开新成长曲线12三机器人带来增量需求公司有望切入机器人成长赛道1631工业机器人有大量减速器需求公司早已研发成功谐波RV减速器轴承1632人形机器人具备巨大市场潜力公司前瞻布局丝杆部件有望切入供应链17四盈利预测与投资建议2241盈利预测2242投资建议23风险提示24图表目录图表1公司发展历程5图表2公司业务简介6图表3公司轴承及套圈产品工艺流程7图表4常见深沟球轴承结构7图表5公司营业收入及其增速单位亿元7图表6公司归母净利润及其增速单位亿元7图表7公司产品收入结构8图表8公司境内境外收入结构8图表9公司销售管理财务费用单位千万元8图表10公司毛利率和净利率水平8图表11公司股权结构截至2023年8月8日9图表12中国乘用车销量万辆10图表13中国新能源汽车渗透率10图表142020年我国轴承行业下游应用分布10图表15公司汽车领域部分产品11图表16我国年度风电新增并网容量12图表17我国月度风电新增并网容量GW12图表18双馈式风机轴承位置示意图12图表19风电轴承分类13图表20风电滚动主轴轴承常用类型14图表21风电滚子竞争格局14图表22海上风电主轴轴承滚子15图表23风电变桨轴承滚子15图表24中国工业机器人产量16图表25中国工业机器人销量16图表26RV减速器与谐波减速器对比16图表27机器人常用四类轴承17图表28谐波减速器柔性轴承17图表29RV减速器专用轴承17图表30LLM在机器人上的应用18P3请仔细阅读本报告末页声明2023年09月27日图表31Teslabot参数展示18图表32特斯拉Optimus应用丝杠的部位右左对称使用19图表33丝杠分类20图表34滚珠丝杠左与行星滚柱丝杠右的三大部件20图表35中国滚珠丝杠市场规模及同比增速21图表36中国滚珠丝杠产量及需求量情况21图表37人形机器人丝杠市场空间敏感性分析21图表38五洲新春收入拆分单位百万元23图表39可比公司估值水平数据截至2023年9月26日收盘24P4请仔细阅读本报告末页声明2023年09月27日一国内轴承领军企业磨前产品龙头磨前产品龙头深耕精密制造技术二十余载五洲新春是一家集研发制造营销服务一体化的综合型企业集团公司深耕精密制造技术二十多年为国内少数涵盖精密锻造制管冷成形机加工热处理磨加工装配的轴承精密零部件全产业链企业公司轴承主业突出是国内领先的轴承制造商近年来公司注重技改投入和转型升级自主创新能力加强轴承磨前技术达到全球先进水平磨装技术快速进步是国内轴承行业进口替代最具实力及潜力企业之一图表1公司发展历程资料来源公司招股说明书Choice公司公告国盛证券研究所以轴承业务为核心不断拓展产业链公司现有三大主营业务分别为轴承汽车零部件热管理系统零部件其中1轴承轴承是公司的核心业务产品主要包括轴承套圈成品轴承和风电滚子轴承套圈公司生产的轴承套圈稳定为斯凯孚舍弗勒等全球排名前七大轴承制造商配套其中斯凯孚为北美知名新能源汽车主机厂配套的驱动电机轴承套圈定点公司生产同时配套瓦轴洛轴等国内客户公司是国内最大的磨前产品制造基地和出口企业之一成品轴承包括各类精密深沟球轴承圆锥滚子轴承滚针轴承和调心滚子轴承等主要为国内外汽车工业机械新能源领域和航空航天等产业提供主机配套其中转向系统四点角接触轴承已经配套北美宝马汽车球环滚针轴承国内配套万向集团向隆传动等企业国外大量配套丰田等品牌汽车广泛应用于新能源汽车传动系统圆锥滚子轴承主要应用于工业传动和汽车变速箱差速器轮毂车桥刹车盘以及部分农业机械工程机械等领域机器人减速器轴承配套南高齿来福谐波等机器人减速器企业精密超薄壁系列轴承广泛的应用于航空航天舰船等领域中的光电系统导航平台真空环境驱动系统惰性系统等风电滚子公司研发的高端风电轴承滚子解决了行业卡脖子难题公司在不断扩大陆上风电系列轴承滚子市场的基础上成功开发海上大兆瓦风电轴承滚子全系列产品率先实现了批量生产和进口替代公司与国内新强联瓦轴洛轴轴研科技等主要风电轴承客户都有合作关系风电滚子订单快速增长同时公司还取得了罗特艾德轴研科技等客户大兆瓦海上风电滚子订单实现了海上风电滚子量产P5请仔细阅读本报告末页声明2023年09月27日2汽车零部件包括气体安全气囊气体发生器部件汽车动力驱动装置零部件其中汽车安全气囊气体发生器部件主要用于乘用车侧气帘和腰部膝部气囊等主要客户是瑞典奥托立夫国内均胜电子和比亚迪汽车动力驱动装置零部件主要包括新能源汽车驱动电机传动主轴变速箱减速器的齿轮齿套等主要客户有舍弗勒GKN双环传动和南京泉峰等3热管理系统零部件主要包括汽车热管理系统零部件和空调散热系统零部件其中汽车热管理零部件主要客户是法国法雷奥德国马勒家用商用空调热管理系统零部件的主要客户是四川长虹海信日立等国内著名空调生产企业图表2公司业务简介业务大类产品类别细分产品主要客户轴承套圈舍弗勒斯凯孚瓦轴洛轴等转向系统四点角接触轴承宝马球环滚针轴承万向集团向隆传动丰田汽车意大利邦飞利德国BPW美国德成品轴承圆锥滚子轴承轴承业务纳上汽集团等低噪音调心滚子轴承迅达奥的斯电梯机器人减速器轴承南高齿来福谐波等陆上风电滚子德枫丹罗特艾德斯凯孚新强风电滚子联恒润股份烟台天成瓦轴洛海上风电滚子轴等汽车安全气囊气体发生器奥托立夫均胜电子比亚迪等汽车零部件舍弗勒GKN双环传动和南京泉峰汽车动力驱动装置零部件等汽车热管理系统零部件法国法雷奥德国马勒热管理系统零部件空调热管理系统零部件四川长虹海信日立等资料来源公司年报国盛证券研究所磨前工艺国内领先现已形成磨前-磨装全产业布局轴承按制造过程可分为磨前制造和磨装制造两大部分轴承套圈的生产过程属于磨前制造生产工序多主要涉及轴承钢管制造热锻加工高速精密锻造车加工精密冷辗可控气氛热处理等工艺成品轴承生产属于磨装工艺包括对轴承套圈滚动体进行磨超加工以保证轴承精度以及轴承成品装配工艺将套圈与保持架滚动体密封圈等进行装配P6请仔细阅读本报告末页声明2023年09月27日图表3公司轴承及套圈产品工艺流程图表4常见深沟球轴承结构资料来源公司招股书国盛证券研究所资料来源公司招股书国盛证券研究所业绩短期承压2023年上半年营收与归母净利润增速分别为064-9722023年上半年公司实现营业收入和归母净利润分别为1735083亿元同比064-972短期业绩承担一定压力主要原因为1轴承套圈受到欧洲经济不景气影响最主要两大客户订单均有下降2汽车零配件业务受行业不景气影响销售收入有所下滑从较长维度看公司业绩仍保持长期向好趋势营业收入及归母净利润2018-2022年CAGR分别为为2355964未来随着风电滚子新能源汽车轴承的扩产公司营收与净利润有望保持稳定正增长图表5公司营业收入及其增速单位亿元图表6公司归母净利润及其增速单位亿元354516120401003014351280253060251202040081515200610010504-2005-502-400-100-60201820192020202120222023H1201820192020202120222023H1营业收入营收增速归母净利润归母净利润增速资料来源东方财富Choice国盛证券研究所资料来源东方财富Choice国盛证券研究所轴承及配件是核心产品海内外市场协同发力从产品结构上看轴承及配件为公司核心业务保持相对快速增长其收入占比近年来约有下降但在2022年出现回升2022年该业务实现营业收入1885亿元占比回升至589从地区结构看公司境内外业务同步发力2022年境外境内业务占比分别为43665634未来随着公司协调整合FLT资源进一步开拓北美欧洲的相关客户公司境外收入占比有望继续提升P7请仔细阅读本报告末页声明2023年09月27日图表7公司产品收入结构图表8公司境内境外收入结构100100909080807070606050504040303020201010002018201920202021202220182019202020212022轴承及配件空调管路汽车零部件风电产品其他业务境内境外资料来源东方财富Choice国盛证券研究所资料来源东方财富Choice国盛证券研究所控费能力较强产品结构优化有望带动毛利率企稳上升2023年上半年公司销售费用率管理费用率财务费用率分别为206503041近两年随公司规模不断扩大规模效应显现公司期间费用率呈明显下降趋势2018-2022年公司毛利率呈略微下降趋势主要为轴承行业竞争加剧原材料价格上升和下游需求不足所致公司净利率在疫情影响消退后相对保持稳定未来随着毛利率较高的新能源汽车轴承和风电滚子放量公司的毛利率水平有望上升图表9公司销售管理财务费用单位千万元图表10公司毛利率和净利率水平201210871066104510462522911022188752013198915208177874915361061545102743577539496536049800201820192020202120222023H10销售费用管理费用201820192020202120222023H1财务费用期间费用率右轴销售毛利率销售净利率资料来源东方财富Choice国盛证券研究所资料来源东方财富Choice国盛证券研究所股权结构较为稳定实际控制人持股2776张峰俞越蕾夫妇为公司的实际控制人直接加间接的持股比例分别为225652实际控制人合计持股2776副董事长王学勇直接加间接的持股比例为848是实际控制人的一致行动人三人均是公司上市的主要发起人公司主要由内部人员控制并管理股权结构较为稳定子公司覆盖产业链上下游助力业务全面发展五洲新春子公司数量众多比较重要的子公司包括富立轴承恒进动力新龙实业捷姆轴承金越轴承波兰FLT等其中富立轴承主要负责生产销售轴承钢管及套圈恒进动力主要负责民用航空器零部件制造新龙实业主要业务为空调管路件的生产和销售捷姆轴承主要业务为圆锥轴承产品的生产销售金越轴承主要业务为轴承及其配件汽车零部件的制造和销售波兰FLT专注于工业轴承的应用研究和销售服务是欧洲著名变速箱工业电机重要轴承供应商之一P8请仔细阅读本报告末页声明2023年09月27日图表11公司股权结构截至2023年8月8日资料来源东方财富Choice国盛证券研究所P9请仔细阅读本报告末页声明2023年09月27日二新能源汽车与风电业务驱动公司长期成长21新能源汽车近年渗透率持续提升公司配套产品多样新能源汽车成长性尚足单月渗透率稳步提升国内乘用车销量自2017年高点后出现下滑2021年以来销量逐渐复苏2023年1-7月乘用车国内销量11263万辆同比下降07乘用车出口2105万辆同比增长775海外市场驱动整体销量强劲复苏目前来看新能源汽车仍具有较高成长性2023年初单月渗透率虽较2022年底有所下降但整体仍呈上升趋势2023年1-7月国内新能源车单月渗透率分别为247266266295301307327从地区上看上海深圳杭州等发达城市的新能源汽车市场逐渐步入存量竞争阶段但二三线城市及中西部地区仍然具有较大增长潜力图表12中国乘用车销量万辆图表13中国新能源汽车渗透率中国乘用车销量新能源汽车渗透率新能源汽车渗透率30004025003530200025150020100015105005002013201520172019202120231-7211215219221225229231235资料来源wind中国汽车工业协会国盛证券研究所资料来源wind中国汽车工业协会国盛证券研究所汽车行业主轴承主要下游新能源汽车有望再造增量需求根据华经产业研究院数据2020年我国轴承行业最大下游为汽车应用占比为374随着汽车电动化率提升驱动和传动的改变对轴承行业量价均有影响较早卡位新能源汽车的轴承企业有望在汽车行业格局重塑过程中受益图表142020年我国轴承行业下游应用分布汽车297家用电器374电机纺织机拖拉机2004工程机械22矿山机械53其他124106资料来源华经产业研究院国盛证券研究所公司在汽车领域深耕多年存量产品丰富公司轴承产品在汽车领域具有广泛的应用其中转向系统四点角接触轴承已经配套北美宝马汽车球环滚针轴承国内配套万向集团P10请仔细阅读本报告末页声明2023年09月27日向隆传动等企业国外大量配套丰田等品牌汽车广泛应用于新能源汽车传动系统圆锥滚子轴承主要应用于工业传动和汽车变速箱差速器轮毂车桥刹车盘以及部分农业机械工程机械等领域此外凭借多年金属材料加工的经验公司和相关方共同研发成功特种钢材并通过制管冷成形等基础工艺在国内独家研发成功及生产汽车安全气囊气体发生器部件实现进口替代并已成功配套国内外主流新能源汽车供应商是目前国内汽车安全气囊气体发生器部件唯一研发成功及批量生产企业公司不断拓展新能源汽车领域应用部分新产品已取得订单1新能源汽车驱动电机主轴2022年已经向客户送样成功并取得实单2三代轮毂轴承单元公司从产品及材料设计加工制造检测润滑以及使用安装等各个关键环节提供了高效解决方案生产的轮毂轴承通过了权威检测机构检测及专家的鉴定产品远销海内外实现了高可靠性轮毂轴承的产业化应用3汽车滚珠丝杠系统汽车滚珠丝杠应用于转向系统滚珠汽车电子刹车及驻车系统变速箱和主动悬架系统等部位公司于2021年开始研发转向系统丝杠螺母轴承组件还研发成功新能源汽车电子驻车EPB电子机械刹车EMB及电子液压刹车系统EHB等领域滚珠丝杠产品根据公司2023年半年报公司在滚珠丝杠业务上与下游现有及潜在客户的沟通进展顺利部分产品可在2023年下半年实现量产未来将成为公司新的利润增长点图表15公司汽车领域部分产品产品类别主要应用场景主要客户产品进展存量产品轴承类四点角接触轴承汽车转向系统宝马汽车球环滚针轴承汽车传动系统万向集团向隆传动丰田圆锥滚子轴承汽车变速箱差速器轮毂车桥刹车盘存量产品配件类直接客户瑞典奥托立夫国内均胜电子和比安全气囊气体发生器部件乘用车侧气帘和腰部膝部气囊等亚迪新能源汽车动力驱动装置变速箱减速器的齿轮齿套等舍弗勒GKN双环传动南京泉峰等零部件存量产品热管理类空调管路件汽车热管理系统法国法雷奥德国马勒新产品近年重点开发方向驱动电机主轴新能源汽车驱动电机2022年已取得实单三代轮毂轴承单元汽车用轴承2022年下半年完成自主研发子公司捷姆轴承于2021年切入新能源汽车变变速箱轴承新能源汽车变速箱速箱及减速器2023年计划相关产品逐步认证驱动电机轴承新能源汽车驱动电机相关产品已送样至国内主流电机厂2021年开始研发转向系统丝杠螺母轴承组件目前研发成功EPS中的PEPS所需丝杠螺母轴新能源汽车转向系统电子刹车和驻车系汽车滚珠丝杠承组件以及EPBEMBEHB等领域滚珠轴统变速箱和主动悬架系统等承产品部分产品可在2023年下半年实现量产汽车热管理系统软管系统汽车热管理系统目前处于研发阶段管热泵分流板等资料来源公司公告国盛证券研究所P11请仔细阅读本报告末页声明2023年09月27日22风电业务布局风电滚子打开新成长曲线2023年风电装机量大幅增长零部件环节供需结构正逐步改善从并网口径看经历了2022年的招标大年后我国风电新增装机开始明显增长据国家能源局数据2023年1-7月风电累计新增装机量达2631GW较去年同期增长762从月度看2023年前7个月风电装机量基本为近年月度的最高水平风电装机量直接影响风电零部件企业收入水平同时装机需求与产能的短期错配有助于企业提升产能利用率与产品价格从而提高整体盈利水平图表16我国年度风电新增并网容量图表17我国月度风电新增并网容量GW新增并网容量GW同比20192020202120222023802005070150456040100503530405025300202015-50101050-1000201120142017202020231-71-2月4月6月8月10月12月资料来源国家能源局国盛证券研究所资料来源国家能源局国盛证券研究所风电轴承是壁垒较高的风电核心零部件风电轴承一般包括变桨轴承偏航轴承传动系统轴承主轴轴承齿轮箱轴承发电机轴承轴承是风电设备的核心零部件需满足风电设备的恶劣工况和长寿命高可靠性的使用要求因此具备较高技术壁垒风电轴承在不同机型中的使用量不同一般来说一台直驱式风机需要12套主轴轴承1套偏航轴承3套变桨轴承而双馈式或半直驱式风机由于在直驱式的基础上增加了齿轮箱因此还需要多套齿轮箱轴承目前风电轴承为滚动轴承为主由于不同机型轴承的工况与设计要求均有差异因此风电轴承定制化程度较高图表18双馈式风机轴承位置示意图资料来源新强联招股说明书国盛证券研究所P12请仔细阅读本报告末页声明2023年09月27日图表19风电轴承分类用量轴承图样位置作用工况个塔筒顶部机舱承载风机主传动系统重承受轴向力径向力偏航轴承1底部量调整迎风方向和倾覆力矩桨叶与轮毂连接调整桨叶迎风角度使其承受轴向力径向力变桨轴承3部位达到最佳状态和倾覆力矩承受风力载荷与主主轴与齿轮箱之支承轮毂及叶片传递主轴轴承轴齿轮箱的重力载12间扭矩到齿轮箱发电机荷大传动比扭矩和转提升主轴传递的转速以齿轮箱轴承齿轮箱内速波动范围大传输1523达到发电需要负载易突变发电机轴承发电机内支承发电机转子的旋转高转速高温重载3资料来源新强联官网天马轴承官网舍弗勒官网风电产业和风电轴承国盛证券研究所风电轴承根据设计要求使用不同类型轴承滚动轴承根据结构滚动体功能的差异可分为不同类型按承载方面或公称接触角可分为向心轴承径向受力推力轴承轴向受力按能否调心可分为调心轴承非调心轴承按滚动体种类可分为球轴承滚子轴承按滚动体列数可分为单列轴承双列轴承多列轴承在典型的风电滚动轴承设计中偏航轴承一般选用单列球轴承双列球轴承变桨轴承多采用双列球轴承近年来有以滚子轴承替代球轴承的趋势主轴轴承根据功率与设计的不同在调心滚子轴承单列圆锥滚子轴承圆柱滚子轴承双列圆锥滚子轴承三排圆柱滚子轴承当中选择一种或两种的组合齿轮箱轴承的低速轴中间轴与输出轴使用的轴承有所不同低速轴通常为调心滚子轴承圆柱滚子轴承圆锥滚子轴承等输出轴还可使用四点接触球轴承用作推力轴承发电机轴承的组配形式较多最常用的是深沟球轴承与圆柱滚子轴承的组配形式P13请仔细阅读本报告末页声明2023年09月27日图表20风电滚动主轴轴承常用类型调心滚子单列圆锥滚子双列圆锥滚子三排圆柱滚子结构形式轴向承载能力极强强极强极强普通强极强极强径向承载能力可双向承载单向承载强可双向承载可双向承载刚性强极强极强调心性极强弱弱弱高速运载能力普通普通普通资料来源主轴轴承国产化还需要多久国盛证券研究所风电滚子是风电轴承重要组成部分高端滚子市场长期被外资占领滚动体是轴承的核部件其性能直接影响轴承转速负载稳定性摩擦损耗等轴承的滚动体通常有滚子和滚球两种由于风电轴承需承受的载荷较大多采用具有线接触的滚子作为滚动体风电轴承载荷复杂多变要求滚子既能承受抗冲击负荷又要具备高的精度和可靠性且设计寿命需达到20年以上对滚子的材料和热处理性能要求非常严格不仅表面硬度要求高又要保证一定的芯部硬度和硬度梯度需贝氏体等温淬火特殊热处理从而使滚子具有较强的抗冲击韧性工作表面脱贫碳铁素体晶界氧化屈氏体等表面缺陷控制要求高因此必须具备精密稳定的设备加工能力和检测手段以及高灵敏度的无损探伤检测能力才能确保风电主轴轴承的使用要求由于技术要求高加工难度大风电滚子长期被国外轴承企业垄断目前国内满足精度要求的专业滚子厂商较少而I级II级精度滚子仅有五洲新春等企业具备生产能力图表21风电滚子竞争格局分类参与者代表企业具体介绍舍弗勒斯凯孚NSK掌握滚子制造技术可自制但成第一类外资品牌等本较高生产配套公司轴承产品的滚子产第二类国内著名轴承厂洛轴瓦轴天马等品不外流缺乏技术交流面向整个滚子市场在效率提升技术改进工艺优化等方面迭代较第三类专业滚子生产厂五洲新春力星股份等快竞争力较强具备I级II级滚子生产能力普通的工业轴承滚子工厂尚未达第四类小型轴承厂到I级滚子精度资料来源华经产业研究院立鼎产业研究网国盛证券研究所公司风电滚子技术领先解决了国内卡脖子难题推出市场后销售规模快速扩大公司风电滚子于2019年开发成功并推向市场销售规模快速扩张2020-2022年公司风电滚子收入同比分别增长300140122技术方面风电滚子制造工艺与轴承制造工艺类似包括材料成分控制机加工可控气氛热处理和磨加工所以公司能够在较短时间内突破风电滚子的技术壁垒风电滚子技术难度体现在1滚子精度等级达到I级精度和II级精度2轮廓对数曲线凸度达015曲线完美程度达国内国际领先水平3热处理工艺解决了淬透性及芯部网状问题表面到芯部硬度依据风电滚子工况实现合理的梯度控制严格控制表面残奥含P14请仔细阅读本报告末页声明2023年09月27日量表面游离铁素体脱贫碳层4圆锥滚子球基面R散差控制在1以内达到国际先进水平设备方面风电滚子部分关键生产设备是进口和自主研发创新相结合公司根据对相关工艺的理解自行设计并进行软件和工装的二次开发满足高端品质的要求公司模具开发能力强主要设备的工装及模具可以自行研制开发客户方面公司风电滚子目前最大客户是德国蒂森克虏伯旗下德枫丹罗特艾德和奥地利巴西等五家工厂终端客户是全球风电第一品牌维斯塔斯同时风电滚子还配套全球轴承第一品牌SKF与远景能源达成战略合作为远景能源风电轴承供应商新强联烟台天成瓦轴洛轴等提供滚子配套图表22海上风电主轴轴承滚子图表23风电变桨轴承滚子资料来源国际风力发电网国盛证券研究所资料来源国际风力发电网国盛证券研究所募投项目加码风电滚子助力实现滚子国产化目标公司于2022年启动定增相关工作拟募集资金总额不超过54亿元含本数其中205亿元拟投资于年产2200万件4兆瓦MW以上风电机组精密轴承滚子技改项目该技改项目计划工期两年全部建成后预计能达到55亿元的年产能据公司2022年年度报告公司将争取在2023年底完成主要设备投入在此基础上利用一年时间进行人员培训设备调试及生产工艺完善结合下游风电装机情况尽快达产该项目将进一步扩大公司风电滚子产能提升公司对下游客户的配套能力P15请仔细阅读本报告末页声明2023年09月27日三机器人带来增量需求公司有望切入机器人成长赛道31工业机器人有大量减速器需求公司早已研发成功谐波RV减速器轴承工业机器人产销量近年持续增长制造业机器代人趋势明确2022年我国工业机器人产量达4431万台产量首次突破40万台位列全球第一GGII预计2022年工业机器人销量为303万台同比增速为160工业机器人广泛应用于码垛冲压分拣焊接切割喷涂上下料等工业场景中极大提高了生产效率安全性以及智能化水平制造业机器代人为大势所趋工业机器人国产化与下游应用拓展将进一步推动国内相关企业发展图表24中国工业机器人产量图表25中国工业机器人销量产量万台同比右轴销量万台同比右轴506035604431303045305040366050261325403540302016973023711564153125301360186915202014771311201510101010505000-10201720182019202020212022201720182019202020212022E资料来源国家统计局中商产业研究院国盛证券研究所资料来源GGII中商产业研究院国盛证券研究所工业机器人具有大量精密减速器需求使用较多的为谐波减速器与RV减速器随着工业机器人的快速发展谐波减速器与RV减速器已成为高精密传动领域广泛使用的精密减速器由于传动原理和结构等技术特点差异二者在下游产品及应用领域方面各有所侧重谐波减速器具有单级传动比大体积小质量小等优点在机器人小臂腕部手部等部位具有较强优势RV减速器传动比范围大精度较稳定疲劳强度较高并具有更高的刚性和扭矩承载能力在机器人大臂机座等重负载部件拥有优势图表26RV减速器与谐波减速器对比项目RV减速器谐波减速器通过柔轮的弹性形变传递运动主要通过多级减速实现传动一般由行由柔轮刚轮波发生器三个核心零星齿轮减速器的前级和摆线针轮技术特点部件组成与RV及其他精密减速器减速器的后级组成组成的零部件相比谐波减速器使用的材料体积较多及重量大幅下降产品性能大体积高负载和高刚度体积小传动比高精密度高一般应用于多关节机器人中机座应用场景主要应用于机器人小臂腕部或手部大臂肩部等重负载的位置汽车运输港口码头等行业中通3C半导体食品注塑模具医终端领域常使用配有RV减速器的重负载机疗等行业中通用使用由谐波减速器器人组成的30kg负载以下的机器人价格区间5000-8000元台1000-5000元台资料来源绿的谐波招股书国盛证券研究所P16请仔细阅读本报告末页声明2023年09月27日公司已研发成功机器人谐波减速器柔性薄壁轴承RV减速器圆锥滚子轴承及各类定制化轴承部分产品已完成国内客户送样轴承作为机器人减速器核心零部件之一逐步被市场重视下游客户对机器人轴承提出较高的性能要求高运动精度高可靠性高刚性长寿命较小空间能量密度机器人相关轴承包括定制化的深沟球轴承四点接触球轴承角接触球轴承以及滚针轴承高承载高精度的圆锥滚子轴承柔性薄壁轴承和交叉滚子轴承等公司已经研发成功机器人谐波减速器柔性薄壁轴承RV减速器圆锥滚子轴承及各类定制化球轴承并积极研发交叉滚子轴承目前公司已完成对大族谐波中大力德等谐波减速器企业的送样有望切入主流工业机器人供应链图表27机器人常用四类轴承类别种类应用部位技术指标薄壁四点接触球轴承薄壁角接触等截面薄壁轴承机器人腰部肘部腕部精度P5级寿命6000h以上球轴承薄壁深沟球轴承薄壁交叉圆柱滚机器人手臂肩部腰部臂多种类精度P4级寿命6000h以上子轴承部多种薄壁轴承圆柱滚子保持架组RV减速器轴承广泛应用于工业机器人精度P4级寿命6000h以上件精度P5级部分P4级寿谐波减速器轴承柔性轴承中小转矩机器人关节命6000h以上资料来源科为机器人国盛证券研究所图表28谐波减速器柔性轴承图表29RV减速器专用轴承资料来源普瑞斯轴承国盛证券研究所资料来源鸿元轴承国盛证券研究所32人形机器人具备巨大市场潜力公司前瞻布局丝杆部件有望切入供应链多模态大语言模型代表机器人大脑算法取得突破人形机器人正快速进化语言大模型LLM将机器人从传统机械驱动控制转向具身智能提供了具体路径随着Chatgpt35的推出基于Transformer架构的大语言模型逐步走进大众视野早在2017年6月Google就发布了大语言模型里程碑式的产品Transformer成为后来多数LLM基础架构而后国内外多家互联网龙头公司纷纷下场推出自己的大语言模型如OPENAI推出的ChatGPT系列百度推出的文言一心华为推出的盘古大模型等ChatGPT解锁了机器人新的范式将人机交互简单化ChatGPT可以为机器人场景生成代码无需任何微调就可以控制不同的机器人执行各种任务且参与人员不仅限定在技术人员ChatGPT等大语言模型的出现意味着机器人大脑层面技术得到突破人形机器人作为AI终极载体也真正踏上快速进化之路P17请仔细阅读本报告末页声明2023年09月27日图表30LLM在机器人上的应用资料来源Microsoftchatgptforrobotics国盛证券研究所产业资本纷纷入局人形机器人成为焦点成长赛道自特斯拉Bot亮相以来国内外产业资本纷纷布局人形机器人领域国外方面2023年年初三星向本土机器人厂商RainbowRobotics投资590亿韩元约合人民币319亿2023年3月OpenAI领投挪威机器人公司1XTechnologies2023年5月NVIDIA创始人黄仁勋表示下一波人工智能浪潮是具身智能embodiedAI谷歌在推出有5620亿参数的PalM-E模型后其旗下AI团队DeepMind在2023年6月20日展示了用于机器人的AI智能体RoboCat国内方面小米智元宇树傅里叶等厂商纷纷推出自己的人形机器人产品图表31Teslabot参数展示资料来源澎湃国盛证券研究所P18请仔细阅读本报告末页声明2023年09月27日丝杠线性传动部件可用于人形机器人实现精密传动丝杠是将旋转运动变成直线运动的传动副零件由螺杆进化而来螺杆的定位不佳容易损坏因此经过不断开发丝杠已成为产业界使用较广的精密直线传动部件机床丝杠按其摩擦特性可分为三类滑动丝杠滚动丝杠及静压丝杠其中滑动丝杠结构相对简单制造方便在机床等领域广泛使用滚动丝杠制造工艺较复杂可分为滚珠丝杠和滚柱丝杠两类滚珠丝杠摩擦力小传动效率与精度高而滚柱丝杠在满足精度的同时承载能力大大加强静压丝杠属于液体润滑丝杠需要配备液压系统常被用于精密机床和数控机床的进给机构中特斯拉在AIDAY上展示了人形机器人Optimus的诸多细节其在大臂小臂大腿小腿处均采用了丝杠传动的线性执行器方案图表32特斯拉Optimus应用丝杠的部位右左对称使用资料来源特斯拉AIDAY国盛证券研究所绘制滑动丝杠与滚动丝杠具有不同精度标准1滑动丝杠有49共6个等级精度依次降低其中4级最高一般很少使用5级用于精密仪器与精密机床如坐标镗订螺纹磨床等6级用于精密仪器精密机床和数控机床7级用于精密螺纹车床齿轮加工机床及数控机床8级用于一般机床如卧式车床铣床9级用于刨床钻床及一般机床的进给机构2滚动丝杠一般有67个精度等级如在JIS标准中滚珠丝杠精度等级分为C0C1C3C5C7C10共6个等级而国内等级精度分为P1P2P3P4P5P7P10共7个等级P19请仔细阅读本报告末页声明2023年09月27日图表33丝杠分类丝杠分类细分品类图示特点滑动丝杠梯形丝杠等结构简单制造方便摩擦损失小传动效率高精度高滚珠丝杠可实现高速进给和微进给轴向刚度高无自锁具有传动的可逆性滚动丝杠滚柱丝杠在定位精度额定载荷刚滚柱丝杠度速度加速度和使用寿命方面优于滚珠丝杠静压油膜位于静压螺母和精密丝杠之间静压螺母和丝杠本身并不接静压丝杠触因此几乎没有磨损具有很好的减震性和静音性资料来源博特精工穆格中国米思米MM自动化与驱动网国盛证券研究所滚动丝杠由三大部分组成加工难度较高从结构上看滚动丝杠通常有三大核心部件其中滚珠丝杠主要由丝杠轴滚珠螺母组成行星滚柱丝杠主要由恒星轴行星滚柱螺母组成丝杠部件加工难度较高这也是制约其国产化的重要因素之一以滚珠丝杠为例其机械加工工艺一般包括锻造退火切削加工精车半精车外圆螺纹-热处理-磨削加工精磨半精磨外圆螺纹由于丝杠为细长轴且有很高的螺纹表面要求还有阶梯沟槽等复杂形状导致加工难度较高而螺母的内螺纹要求与丝杠外螺纹精确匹配对精度的要求同样较高此外高精度滚珠丝杠需要对螺纹沟槽进行精磨加工生产效率难以提高行星滚柱丝杠由于具有更加复杂的空间形状加工难度一般比滚珠丝杠更高图表34滚珠丝杠左与行星滚柱丝杠右的三大部件资料来源南京春信深圳卓求传动国盛证券研究所P20请仔细阅读本报告末页声明