研究报告全文：双环传动002472环动科技拟分拆上市十年磨一剑术业有专攻2023-09-27公司近况公司于9月26日发布提示性公告拟筹划分拆环动科技子公司单独上市公司表示分拆事项不会导致公司丧失对环动科技控制权不会影响其他业务板块正常发展我们具体点评如下评论本次分拆不影响上市公司的实控权及并表环动科技子公司于2020年成立2022年公司首次引入国家制造业基金先进制造业基金等7家战略投资者赋能产业发展至今双环传动持股环动科技子公司6129股权自然人吴长鸿技术带头人张靖分别持有环动科技6787股权公告表示本次分拆上市不会影响上市公司对环动科技的控股权与并表整体符合市场此前预期环动科技RV减速器龙头深耕机器人关节全系列产品1基本情况环动科技已实现RV减速器设计生产检测全闭环其ECH三大系列40余个型号产品已完全覆盖6-500KG工业机器人需求2022年环动科技收入176亿元同比881H23延续高双位数增长2国产龙头我们测算截至1H23其在国内RV减速器市场份额接近10日系纳博与住友合计占比仍超50我们预计随机器人本体企业降本需求提升RV减速器龙头国产替代进程或加速3深耕机器人关节我们认为分拆或助力环动科技享受更丰富融资渠道与资源助力公司有望在工业机器人人形机器人特种机器人等领域进一步丰富机器人关节模组全系列产品双轮驱动主业增长可期1新能源汽车国内需求稳健增长海外特斯拉奥迪标志雪铁龙等项目2023年后开始爬坡放量或带来新增长点2商用车双环深度绑定采埃孚AMT齿轮中金汽车组预计采埃孚2023年AMT需求有望翻倍增长截至半年报双环传动商用车齿轮月产量由去年同期4000台升至8000台左右我们预计或成为今明年公司业绩增长的另一大引擎盈利预测与估值我们维持20232024年EPS预测分别089118元不变对应20232024年PE分别3426x考虑到近期人形机器人板块估值中枢调整我们下调目标价101至35元对应20232024年PE分别3930x对应涨幅空间162维持跑赢行业评级风险宏观经济景气度不及预期机器人关节新产品研发不及预期