投资要点
　　事件：公司董事会审议通过了《关于筹划控股子公司分拆上市的议案》，同意筹划控股子公司环动科技分拆上市事宜，授权公司及环动科技管理层开展分拆环动科技境内上市的前期筹备工作。本次拟筹划的分拆上市事项不会导致公司丧失对环动科技的控制权。
　　下游需求释放+产业政策加持，减速器国产替代持续加速。全球机器人减速器市场高度集中，日本厂商占据大部分市场份额，2021年纳博特斯克占据中国RV减速器53%的市场份额，哈默纳科占据中国谐波减速器35.5%的市场份额。近年来，受益于下游需求释放和应用领域拓展，以及一系列产业鼓励政策的颁布和实施，国内厂商不断攻克减速器等核心零部件的技术难题，技术实力和核心竞争力持续提升，产品性能与国外领先水平差距不断缩小，减速器国产化趋势逐渐显现。
　　高精密减速器十年铸剑，RV减速器国内市占率位居第二。公司自2013年开始研制工业机器人精密减速器，2020年成立全资子公司环动科技，专注减速器领域。环动科技能够为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，拥有SHPR-C、SHPR-E、高精密谐波减速机等产品系列，共计40余种型号。环动科技逐步打破日本厂商长期垄断格局，2021年占据RV减速器市场14%的市场份额，国内市占率位居第二，在国内厂商中位居第一。自2020年成立以来，环动科技收入高速增长，2022年营收1.77亿元，同比增长88%。
　　分拆上市助力环动科技巩固市场地位和品牌影响，实现“双环+环动”携手共赢。环动科技历史上进行过两次增资扩股：1）2021年8月18日，环动科技执行董事兼总经理张靖、环动科技员工持股平台、公司董事长吴长鸿、公司员工持股平台进行增资，增资后公司持股比例由100%降至70.18%；2）2023年1月13日，国家制造业基金、先进制造业基金、淡马锡等7家投资者进行增资，增资后公司持股比例由70.18%降至61.29%。我们认为，本次分拆环动科技独立上市，有利于继续拓宽环动科技融资渠道，充分调动团队积极性和创造性，巩固提升环动科技在高精密减速器领域的市场地位和品牌影响，助力环动科技继续扩大市场份额。
　　盈利预测与投资建议：预计公司2023-2025年归母净利润为7.81、10.36、13.24亿元，对应PE为37、28、22倍，维持“买入”评级。
　　风险提示：机器人产业发展不及预期、减速器国产化进程不及预期、环动科技分拆上市进展不及预期。

研究报告全文：TableMain证券研究报告公司点评双环传动002472SZ年月日20230926买入维持双环传动十年磨一剑今日把所属行业汽车汽车零部件当前价格元3347示君投资要点证券分析师俞能飞事件公司董事会审议通过了关于筹划控股子公司分拆上市的议案同意筹划资格编号S0120522120003控股子公司环动科技分拆上市事宜授权公司及环动科技管理层开展分拆环动科邮箱yunfteboncomcn技境内上市的前期筹备工作本次拟筹划的分拆上市事项不会导致公司丧失对环研究助理动科技的控制权下游需求释放产业政策加持减速器国产替代持续加速全球机器人减速器市场市场表现高度集中日本厂商占据大部分市场份额2021年纳博特斯克占据中国RV减速器53的市场份额哈默纳科占据中国谐波减速器355的市场份额近年来双环传动沪深300受益于下游需求释放和应用领域拓展以及一系列产业鼓励政策的颁布和实施2617国内厂商不断攻克减速器等核心零部件的技术难题技术实力和核心竞争力持续9提升产品性能与国外领先水平差距不断缩小减速器国产化趋势逐渐显现0-9-17高精密减速器十年铸剑RV减速器国内市占率位居第二公司自2013年开始研-26制工业机器人精密减速器2020年成立全资子公司环动科技专注减速器领域-342022-092023-012023-05环动科技能够为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案拥有SHPR-CSHPR-E高精密谐波减速机等产品系列共计40余种型号沪深300对比1M2M3M环动科技逐步打破日本厂商长期垄断格局2021年占据RV减速器市场14的市绝对涨幅1054985353场份额国内市占率位居第二在国内厂商中位居第一自2020年成立以来环相对涨幅10391497739动科技收入高速增长2022年营收177亿元同比增长88资料来源德邦研究所聚源数据分拆上市助力环动科技巩固市场地位和品牌影响实现双环环动携手共赢相关研究环动科技历史上进行过两次增资扩股12021年8月18日环动科技执行董事兼总经理张靖环动科技员工持股平台公司董事长吴长鸿公司员工持股平台进1双环传动平台型机械传动专家行增资增资后公司持股比例由100降至701822023年1月13日国高精密减速器十年铸剑202395家制造业基金先进制造业基金淡马锡等7家投资者进行增资增资后公司持股比例由7018降至6129我们认为本次分拆环动科技独立上市有利于继续拓宽环动科技融资渠道充分调动团队积极性和创造性巩固提升环动科技在高精密减速器领域的市场地位和品牌影响助力环动科技继续扩大市场份额盈利预测与投资建议预计公司2023-2025年归母净利润为78110361324亿元对应PE为372822倍维持买入评级风险提示机器人产业发展不及预期减速器国产化进程不及预期环动科技分拆上市进展不及预期请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司点评双环传动002472SZTableBaseTableFinance股票数据主要财务数据及预测总股本百万股85290202120222023E2024E2025E流通A股百万股75725营业收入百万元53916838816797211143252周内股价区间元2181-3630-YOY471268194190176净利润百万元32658278110361324总市值百万元2854647-YOY5370784343326277总资产百万元1296197全面摊薄EPS元038068092121155每股净资产元865毛利率195211218223228资料来源公司公告净资产收益率677997113127资料来源公司年报2021-2022德邦研究所备注净利润为归属母公司所有者的净利润24请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司点评双环传动002472SZ财务报表分析和预测主要财务指标20222023E2024E2025E利润表百万元20222023E2024E2025E每股指标元营业总收入68388167972111432每股收益073092121155营业成本5397638475578826每股净资产86494910711226毛利率211218223228每股经营现金流143132173205营业税金及附加33434958每股股利008000000000营业税金率05050505价值评估倍营业费用6991105125PE3486365327552157营业费用率10111111PB294353313273管理费用304358389434PS416350294250管理费用率44444038EVEBITDA1762207316801378研发费用298345415486股息率03000000研发费用率44424343盈利能力指标EBIT72192612091529毛利率211218223228财务费用71718690净利润率8699109119财务费用率10090908净资产收益率7997113127资产减值损失-42-40-27-18资产回报率45566777投资收益0-2-2-2投资回报率678297110营业利润62385711251441盈利增长营业外收支-4-2-3-2营业收入增长率268194190176利润总额61985511231439EBIT增长率420285305265EBITDA1289145118042194净利润增长率784343326277所得税33496381偿债能力指标有效所得税率53575656资产负债率420403396383少数股东损益4252434流动比率15141415归属母公司所有者净利润58278110361324速动比率09080808现金比率04020101资产负债表百万元20222023E2024E2025E经营效率指标货币资金1605862642715应收帐款周转天数800836833839应收账款及应收票据1760205824682895存货周转天数1119112011101110存货1823214825112931总资产周转率06060707其它流动资产458541610707固定资产周转率14151516流动资产合计5646561162307248长期股权投资19192021固定资产5134598767847511在建工程1410140414401458现金流量表百万元20222023E2024E2025E无形资产416529657780净利润58278110361324非流动资产合计72498222918410054少数股东损益4252434资产总计12895138331541417302非现金支出638589638693短期借款1035103510351035非经营收益135138138142应付票据及应付账款1881221026223060营运资金变动-142-410-361-443预收账款0000经营活动现金流1217112314741750其它流动负债927690799891资产-1596-1511-1589-1570流动负债合计3843393444554986投资3-0-1-2长期借款1143114311431143其他16-1-2-2其它长期负债426500500500投资活动现金流-1577-1513-1592-1574非流动负债合计1569164416441644债权募资-254-27300负债总计5411557860996629股权募资20022700实收资本850853853853其他-291-113-103-103普通股股东权益73508096913310456融资活动现金流1457-359-103-103少数股东权益134159183217现金净流量1107-743-22073负债和所有者权益合计12895138331541417302备注表中计算估值指标的收盘价日期为9月25日资料来源公司年报2021-2022德邦研究所34请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司点评双环传动002472SZ信息披露分析师声明本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格以勤勉的职业态度独立客观地出具本报告本报告所采用的数据和信息均来自市场公开信息本人不保证该等信息的准确性或完整性分析逻辑基于作者的职业理解清晰准确地反映了作者的研究观点结论不受任何第三方的授意或影响特此声明投资评级说明1Table投资评级的比较和评级标准RatingDescription类别评级说明以报告发布后的6个月内的市场表买入相对强于市场表现20以上现为比较标准报告发布日后6个股票投资评增持相对强于市场表现520月内的公司股价或行业指数的级中性相对市场表现在-55之间波动涨跌幅相对同期市场基准指数的涨减持相对弱于市场表现5以下跌幅2市场基准指数的比较标准优于大市预期行业整体回报高于基准指数整体水平10以上A股市场以上证综指或深证成指为基行业投资评中性预期行业整体回报介于基准指数整体水平-10与10之间准香港市场以恒生指数为基准美级国市场以标普500或纳斯达克综合指弱于大市预期行业整体回报低于基准指数整体水平10以下数为基准法律声明本报告仅供德邦证券股份有限公司以下简称本公司的客户使用本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户在任何情况下本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议在任何情况下本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任本报告所载的资料意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断本报告所指的证券或投资标的的价格价值及投资收入可能会波动在不同时期本公司可发出与本报告所载资料意见及推测不一致的报告市场有风险投资需谨慎本报告所载的信息材料及结论只提供特定客户作参考不构成投资建议也没有考虑到个别客户特殊的投资目标财务状况或需要客户应考虑本报告中的任何意见或建议是否符合其特定状况在法律许可的情况下德邦证券及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券并进行交易还可能为这些公司提供投资银行服务或其他服务本报告仅向特定客户传送未经德邦证券研究所书面授权本研究报告的任何部分均不得以任何方式制作任何形式的拷贝复印件或复制品或再次分发给任何其他人或以任何侵犯本公司版权的其他方式使用所有本报告中使用的商标服务标记及标记均为本公司的商标服务标记及标记如欲引用或转载本文内容务必联络德邦证券研究所并获得许可并需注明出处为德邦证券研究所且不得对本文进行有悖原意的引用和删改根据中国证监会核发的经营证券业务许可德邦证券股份有限公司的经营范围包括证券投资咨询业务44请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明