从工控行业整体和细分下游市场空间来看，Q2工业自动化行业仍处于下行通道中，结合PMI的走势，行业复苏趋势相对缓慢，相较于上一轮周期有一定的滞后，预计有望在Q3逐步看到通用自动化行业周期修复的拐点。从技术进步的趋势和催化因素来看，近期北京发布一系列措施，从补贴、满足融资需求等方面支持机器人发展。北京机器人大会上，人形机器人展出显著增加，虽然目前尚未形成主流方案，但多种技术路线百花齐放。我们建议关注通用自动化环节中受益于潜在行业复苏，和机器人领域确定性较高的基础零部件环节的标的。
　　▍行业周期：指标缓慢修复，复苏趋势可期。据MIR睿工业数据，2023Q2国内工控行业整体市场规模为723.57亿元，同比-3.08%，环比-9%。其中OEM型市场规模270.01亿元，同比-10.69%；项目型市场规模453.56亿元，同比+2.10%。2023Q2行业整体市场规模仍在下行，OEM市场延续了一季度的疲软状态，除电梯、印刷机械、制药机械等少数行业由于去年同期基数较小，回归正增长外，大部分行业仍处于萎缩中；项目型市场端维持增长趋势，其中的电力、汽车等部分行业增速显著，但对整体市场的拉动有限。从细分产品来看，伺服、小型PLC等以OEM行业需求为主的产品线下滑幅度较为明显；以项目型需求为主的产品线表现相对较好，例如大型PLC等。4月以来，PMI整体处于缓慢上升通道中，7月达到49.3%，环比改善0.3pct，其中大型企业已经连续处于荣枯线上，中小型企业同样逼近复苏。结合PMI缓慢上升的走势相比于下游市场表现有一个季度的领先的历史经验，我们判断行业修复节奏相对延后，行业拐点预计在Q3有所体现。
　　▍补贴和融资等多项政策支持、推动机器人行业发展。8月16日，北京市经济和信息化局印发《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》（以下简称《措施》），通过补贴等措施支持推动机器人产业发展：1）对围绕机器人操作系统、高性能专用芯片和伺服电机的攻关进行补贴，最高3000万元；2）对具有全局性、战略性，且获得项目贷款的建设类重大项目，按照不超过人民银行公布的同期LPR予以贴息，贴息期限不超过3年，年度最高3000万元；3）支持机器人专精特新企业快速申报北交所，提高发行上市审核效率。我们认为上述一系列举措从基础零部件研发、机器人产业化建设和相关企业融资需求三个方面对机器人产业的发展予以支持。在机器人行业发展方向仍处于探索期的背景下，通过补贴、提高发审效率等方式，有利于机器人企业，尤其是专注于产业链细分环节的中小拓宽资金来源，支持其在广度上进行多种技术形态的探索，在深度上实现技术持续升级、支撑行业发展和实现深度的自主可控。
　　▍北京机器人大会开幕，人形、四足机器人百花齐放。8月17日，北京机器人大会开幕，多家厂商展出人形机器人、四足机器人等产品，其中人形机器人展出数量达到十余种，远超去年同期。从技术方案来看，目前国内厂商所展出的人形机器人大多采用旋转关节方案，即无框力矩电机+谐波/行星减速器。其中电机和减速器多为自主研发或联合研发。相比于特斯拉Optimus，国内厂商目前技术方案中线性执行器应用较少，仍以旋转电机为主。线性关节具有高负载的优势，但也存在丝杆磨损、影响精度等劣势。本次展会各类厂商展出产品的身体一般20个左右自由度，目前手部方案大多在开发中，从现有小部分展品看，可以达到6个自由度，和特斯拉基本相当。我们认为，目前人形机器人的身体运动和控制解决方案仍在探索中，暂未形成相对统一的解决方案；国内厂商的手部解决方案大多仍在开发中，目前落地较少。在关注人形机器人推进进展的同时，我们建议把握核心零部件环节具备较高确定性的机会：即PLC国产化、低压伺服、传感器等。
　　▍风险因素：行业周期复苏不及预期；人形机器人发展不及预期；机器人技术路线出现切换；行业竞争加剧。
　　▍投资策略。从工控行业整体和细分下游市场空间来看，Q2工业自动化行业仍处于下行通道中，结合PMI的走势，行业复苏趋势相对缓慢，预计在Q3将逐步看到修复的拐点。北京发布一系列措施，从补贴、满足融资需求等方面支持机器人发展。北京机器人大会上，人形机器人展出显著增加，目前尚未形成主流方案，多种技术路线百花齐放。我们建议关注通用自动化环节直接受益于行业复苏和机器人领域确定性较高的基础零部件环节的机会。重点推荐全面布局工业自动化的行业龙头汇川技术；to B业务为主，面向电气、电控多种环节的麦格米特；建议关注工业自动化驱动控制环节供应商，前瞻布局机器人核心组件的禾川科技、伟创电气；小型PLC重要供应商，受益周期复苏的信捷电气；步进电机领先企业，布局空心杯电机等核心器件的鸣志电器。

研究报告全文：周期复苏和技术进步工控行业景气提升电力设备及新能源行业先进制造充换电行业观察62023821中信证券研究部核心观点从工控行业整体和细分下游市场空间来看Q2工业自动化行业仍处于下行通道中结合PMI的走势行业复苏趋势相对缓慢相较于上一轮周期有一定的滞后预计有望在Q3逐步看到通用自动化行业周期修复的拐点从技术进步的趋势和催化因素来看近期北京发布一系列措施从补贴满足融资需求等方面支持机器人发展北京机器人大会上人形机器人展出显著增加虽然目前尚未形成主流方案但多种技术路线百花齐放我们建议关注通用自动化环华鹏伟节中受益于潜在行业复苏和机器人领域确定性较高的基础零部件环节的标的电力设备与新能源行业首席分析师行业周期指标缓慢修复复苏趋势可期据MIR睿工业数据2023Q2国内S1010521010007工控行业整体市场规模为72357亿元同比-308环比-9其中OEM型市场规模27001亿元同比-1069项目型市场规模45356亿元同比2102023Q2行业整体市场规模仍在下行OEM市场延续了一季度的疲软状态除电梯印刷机械制药机械等少数行业由于去年同期基数较小回归正增长外大部分行业仍处于萎缩中项目型市场端维持增长趋势其中的电力汽车等部分行业增速显著但对整体市场的拉动有限从细分产品来看伺服小型PLC等以OEM行业需求为主的产品线下滑幅度较为明显以项目型需求华夏为主的产品线表现相对较好例如大型PLC等4月以来PMI整体处于缓慢电力设备与新能源上升通道中7月达到493环比改善03pct其中大型企业已经连续处于荣分析师枯线上中小型企业同样逼近复苏结合PMI缓慢上升的走势相比于下游市场S1010520070003表现有一个季度的领先的历史经验我们判断行业修复节奏相对延后行业拐点预计在Q3有所体现补贴和融资等多项政策支持推动机器人行业发展8月16日北京市经济和信息化局印发北京市促进机器人产业创新发展的若干措施以下简称措施通过补贴等措施支持推动机器人产业发展1对围绕机器人操作系统高性能专用芯片和伺服电机的攻关进行补贴最高3000万元2对具有全局性战略性且获得项目贷款的建设类重大项目按照不超过人民银行公布的同期LPR予以贴息贴息期限不超过3年年度最高3000万元3支持机器人专精特新企业快速申报北交所提高发行上市审核效率我们认为上述一系列举措从基础零部件研发机器人产业化建设和相关企业融资需求三个方面对机器人产业的发展予以支持在机器人行业发展方向仍处于探索期的背景下通过补贴提高发审效率等方式有利于机器人企业尤其是专注于产业链细分环节的中小拓宽资金来源支持其在广度上进行多种技术形态的探索在深度上实现技术持续升电力设备及新能源行业级支撑行业发展和实现深度的自主可控评级强于大市维持北京机器人大会开幕人形四足机器人百花齐放8月17日北京机器人大会开幕多家厂商展出人形机器人四足机器人等产品其中人形机器人展出数量达到十余种远超去年同期从技术方案来看目前国内厂商所展出的人形机器人大多采用旋转关节方案即无框力矩电机谐波行星减速器其中电机和减速器多为自主研发或联合研发相比于特斯拉Optimus国内厂商目前技术方案中线性执行器应用较少仍以旋转电机为主线性关节具有高负载的优势但也存在丝杆磨损影响精度等劣势本次展会各类厂商展出产品的身体一般20个左右自由度目前手部方案大多在开发中从现有小部分展品看可以达到6个自由度和特斯拉基本相当我们认为目前人形机器人的身体运动和控制解决方案仍在探索中暂未形成相对统一的解决方案国内厂商的手部解决方案大多仍在开发中目前落地较少在关注人形机器人推进进展的同时我们建议把握核心零部件环节具备较高确定性的机会即PLC国产化低压伺服传感器等证券研究报告请务必阅读正文之后第3页起的免责条款和声明电力设备及新能源行业先进制造充换电行业观察62023821风险因素行业周期复苏不及预期人形机器人发展不及预期机器人技术路线出现切换行业竞争加剧投资策略从工控行业整体和细分下游市场空间来看Q2工业自动化行业仍处于下行通道中结合PMI的走势行业复苏趋势相对缓慢预计在Q3将逐步看到修复的拐点北京发布一系列措施从补贴满足融资需求等方面支持机器人发展北京机器人大会上人形机器人展出显著增加目前尚未形成主流方案多种技术路线百花齐放我们建议关注通用自动化环节直接受益于行业复苏和机器人领域确定性较高的基础零部件环节的机会重点推荐全面布局工业自动化的行业龙头汇川技术toB业务为主面向电气电控多种环节的麦格米特建议关注工业自动化驱动控制环节供应商前瞻布局机器人核心组件的禾川科技伟创电气小型PLC重要供应商受益周期复苏的信捷电气步进电机领先企业布局空心杯电机等核心器件的鸣志电器重点公司盈利预测及投资评级EPSPE简称代码收盘价评级2223E24E25E2223E24E25E汇川技术300124SZ679216219824328742342824买入麦格米特002851SZ312209513618222933231714买入资料来源Wind中信证券研究部预测注股价为2023年8月18日收盘价请务必阅读正文之后的免责条款和声明2分析师声明主要负责撰写本研究报告全部或部分内容的分析师在此声明i本研究报告所表述的任何观点均精准地反映了上述每位分析师个人对标的证券和发行人的看法ii该分析师所得报酬的任何组成部分无论是在过去现在及将来均不会直接或间接地与研究报告所表述的具体建议或观点相联系一般性声明本研究报告由中信证券股份有限公司或其附属机构制作中信证券股份有限公司及其全球的附属机构分支机构及联营机构仅就本研究报告免责条款而言不含CLSAgroupofcompanies统称为中信证券本研究报告对于收件人而言属高度机密只有收件人才能使用本研究报告并非意图发送发布给在当地法律或监管规则下不允许向其发送发布该研究报告的人员本研究报告仅为参考之用在任何地区均不应被视为买卖任何证券金融工具的要约或要约邀请中信证券并不因收件人收到本报告而视其为中信证券的客户本报告所包含的观点及建议并未考虑个别客户的特殊状况目标或需要不应被视为对特定客户关于特定证券或金融工具的建议或策略对于本报告中提及的任何证券或金融工具本报告的收件人须保持自身的独立判断并自行承担投资风险本报告所载资料的来源被认为是可靠的但中信证券不保证其准确性或完整性中信证券并不对使用本报告或其所包含的内容产生的任何直接或间接损失或与此有关的其他损失承担任何责任本报告提及的任何证券或金融工具均可能含有重大的风险可能不易变卖以及不适合所有投资者本报告所提及的证券或金融工具的价格价值及收益可跌可升过往的业绩并不能代表未来的表现本报告所载的资料观点及预测均反映了中信证券在最初发布该报告日期当日分析师的判断可以在不发出通知的情况下做出更改亦可因使用不同假设和标准采用不同观点和分析方法而与中信证券其它业务部门单位或附属机构在制作类似的其他材料时所给出的意见不同或者相反中信证券并不承担提示本报告的收件人注意该等材料的责任中信证券通过信息隔离墙控制中信证券内部一个或多个领域的信息向中信证券其他领域单位集团及其他附属机构的流动负责撰写本报告的分析师的薪酬由研究部门管理层和中信证券高级管理层全权决定分析师的薪酬不是基于中信证券投资银行收入而定但是分析师的薪酬可能与投行整体收入有关其中包括投资银行销售与交易业务若中信证券以外的金融机构发送本报告则由该金融机构为此发送行为承担全部责任该机构的客户应联系该机构以交易本报告中提及的证券或要求获悉更详细信息本报告不构成中信证券向发送本报告金融机构之客户提供的投资建议中信证券以及中信证券的各个高级职员董事和员工亦不为前述金融机构之客户因使用本报告或报告载明的内容产生的直接或间接损失承担任何责任评级说明投资建议的评级标准评级说明报告中投资建议所涉及的评级分为股票评级和行业评级买入相对同期相关证券市场代表性指数涨幅20以上另有说明的除外评级标准为报告发布日后6到12个增持相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于520之间月内的相对市场表现也即以报告发布日后的6到12个股票评级月内的公司股价或行业指数相对同期相关证券市场代持有相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于-105之间表性指数的涨跌幅作为基准其中A股市场以沪深300卖出相对同期相关证券市场代表性指数跌幅10以上指数为基准新三板市场以三板成指针对协议转让标的或三板做市指数针对做市转让标的为基准香港市场强于大市相对同期相关证券市场代表性指数涨幅10以上以摩根士丹利中国指数为基准美国市场以纳斯达克综合行业评级中性相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于-1010之间指数或标普500指数为基准韩国市场以科斯达克指数或韩国综合股价指数为基准弱于大市相对同期相关证券市场代表性指数跌幅10以上3特别声明在法律许可的情况下中信证券可能1与本研究报告所提到的公司建立或保持顾问投资银行或证券服务关系2参与或投资本报告所提到的公司的金融交易及或持有其证券或其衍生品或进行证券或其衍生品交易因此投资者应考虑到中信证券可能存在与本研究报告有潜在利益冲突的风险本研究报告涉及具体公司的披露信息请访问httpsresearchciticscomdisclosure法律主体声明本研究报告在中华人民共和国香港澳门台湾除外由中信证券股份有限公司受中国证券监督管理委员会监管经营证券业务许可证编号Z20374000分发本研究报告由下列机构代表中信证券在相应地区分发在中国香港由CLSALimited于中国香港注册成立的有限公司分发在中国台湾由CLSecuritiesTaiwanCoLtd分发在澳大利亚由CLSAAustraliaPtyLtd商业编号53139992331金融服务牌照编号350159分发在美国由CLSACLSAAmericasLLC除外分发在新加坡由CLSASingaporePteLtd公司注册编号198703750W分发在欧洲经济区由CLSAEuropeBV分发在英国由CLSAUK分发在印度由CLSAIndiaPrivateLimited分发地址8FDalamalHouseNarimanPointMumbai400021电话91-22-66505050传真91-22-22840271公司识别号U67120MH1994PLC083118在印度尼西亚由PTCLSASekuritasIndonesia分发在日本由CLSASecuritiesJapanCoLtd分发在韩国由CLSASecuritiesKoreaLtd分发在马来西亚由CLSASecuritiesMalaysiaSdnBhd分发在菲律宾由CLSAPhilippinesInc菲律宾证券交易所及证券投资者保护基金会员分发在泰国由CLSASecuritiesThailandLimited分发针对不同司法管辖区的声明中国大陆根据中国证券监督管理委员会核发的经营证券业务许可中信证券股份有限公司的经营范围包括证券投资咨询业务中国香港本研究报告由CLSALimited分发本研究报告在香港仅分发给专业投资者证券及期货条例香港法例第571章及其下颁布的任何规则界定的不得分发给零售投资者就分析或报告引起的或与分析或报告有关的任何事宜CLSA客户应联系CLSALimited的罗鼎电话85226007233美国本研究报告由中信证券制作本研究报告在美国由CLSACLSAAmericasLLC除外仅向符合美国1934年证券交易法下15a-6规则界定且CLSAAmericasLLC提供服务的主要美国机构投资者分发对身在美国的任何人士发送本研究报告将不被视为对本报告中所评论的证券进行交易的建议或对本报告中所述任何观点的背书任何从中信证券与CLSA获得本研究报告的接收者如果希望在美国交易本报告中提及的任何证券应当联系CLSAAmericasLLC在美国证券交易委员会注册的经纪交易商以及CLSA的附属公司新加坡本研究报告在新加坡由CLSASingaporePteLtd仅向新加坡财务顾问规例界定的机构投资者认可投资者及专业投资者分发就分析或报告引起的或与分析或报告有关的任何事宜新加坡的报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