投资要点
　　前言：AI加持下，2023H2高阶智能驾驶从高速延伸到城市，智能功能提升和使用场景扩展将驱动消费者认同提升和车企技术迭代加快，高阶智能驾驶有望从理想到现实，进入蝶变时刻，高阶智能化车型销量有望超预期，智能化相关公司成长速度有望超预期。
　　理论方法突破：AI大模型用于感知融合，后续有望实现端到端。智能驾驶系统可分为感知，预测，规划，控制几个主要模块。过去，一些智能驾驶的方案中感知，预测等模块采用了CNN和RNN等AI模型。2020年Transformer模型引入CV领域和智能驾驶领域后，通过Attention机制，兼备CNN易于并行化的优势和RNN模型可以捕捉长序列内的依赖关系的优势，有效提升感知模块的特征提取等环节的效果，加速了智能驾驶算法的升级。（1）目前，特斯拉等头部玩家基于BEV+Transformer做特征融合，并结合占用网络将目标检测升级为语义分割，提升感知能力，并减少对高精地图的依赖。（2）未来，有望基于Transformer大模型实现端到端的辅助驾驶，即传感器的数据输入大模型后直接输出执行信号，进一步提升智驾能力。
　　产业进展突破：海外特斯拉FSD快速升级，国内城市领航辅助即将规模落地。特斯拉FSD新一代的升级即将完成, “超级计算机”Dojo投产运行将助力FSD性能跃升，同时年内有望推出V12版本并应用端到端AI技术，未来海外渗透率有望大幅提升。国内车企城市NOA功能下半年有望大规模落地，意味着高阶智能驾驶进入城市场景。对于用户来讲，高阶智能驾驶的体验将大幅度提升。而开放城市场景后更加丰富的数据，有望使得头部车企算法迭代速度加快。
　　国内高阶智能化蝶变时刻：供给创造需求，高阶智能驾驶渗透率有望加速提升。优质供给驱动需求，高阶智能驾驶有望快速上量。（1）复盘国内SUV渗透率和新能源渗透率的提升过程，可以看到当渗透率超过5%-10%区间后快速提升，供给优化驱动渗透率快速提升。（2）当下高阶辅助驾驶功能的核心问题不在于需求，而在于体验和成本。利用BEV+Transformer，，一方面可以提升辅助驾驶功能的体验，另一方面可以降低硬件成本。按照当前已知车企规划估计，2025高阶辅助驾驶渗透率有望接近10%，之后伴随着体验的升级和成本的下降，高阶辅助驾驶渗透率有望快速增长。
　　产业影响：整车格局有望出现新变化，高阶智能化相关零部件放量有望加速。整车格局方面：生产技术/产品技术/需求挖掘的代际变革和边际优化是车企崛起的内核驱动力，从L2+到城市NOA是智能技术的代际升级，领先车企有望借助高阶智能化实现销量和份额的提升。零部件方面,域控制器、线控制动、毫米波雷达、摄像头以及4D毫米波雷达等是智能化受益新赛道，在城市NOA驱动高阶智能化渗透率加速提升过程中，相关受益零部件放量有望超预期。
　　投资建议：AI加持+城市NOA落地，高阶智能化迎来蝶变时刻，看好高阶智能化的产业机会！整车方面，推荐城市NOA技术落地速度领先的小鹏汽车（港股团队覆盖）、理想汽车（港服团队覆盖）、比亚迪、长城汽车，关注华为合作车企赛力斯；零部件方面，推荐受益高端智能化的科博达（车身与底盘域控放量）、德赛西威（座舱与智驾域控放量）、经纬恒润（智能驾驶产品布局丰富）、均胜电子（座舱域放量）、保隆科技（ADAS相关业务拓展）。
　　风险提示：城市NOA落地不及预期，高阶智能化安全事故，智能化降本不及预期，高阶智能化新车销量不及预期