事件：
　　近期英伟达创始人CEO黄仁勋在ITFWorld 2023半导体大会上表示，人工智能的下一个浪潮是具身智能（Embodied AI），即能理解、推理、并与物理世界互动的智能系统，并公布Nividia VIMA，一个多模态具身视觉语言模型。
　　本期投资提示：
　　“具身智能”的机器人是人工智能的终极形态。具身智能机器人指的是，像人一样能够与环境交互感知、自助规划、决策、行动、执行任务的机器人。它包含人工智能领域几乎所有的技术，包括机器视觉、自然语言理解、认知和推理、机器人学、博弈伦理、机器学习等，横跨多个学科方向，是人工智能的集大成者。
　　具身智能是通往通用人工智能的关键钥匙，赋予机器人实践学习的能力。实践性学习方法与旁观型学方法的不同点在于，实践性学习是机器人像人一样，通过物理身体与环境的互动来学习，可以主动感知或者执行任务的方法来感知世界，对世界进行建模，增强对世界的认知和锻炼行动能力。
　　具身智能已成为全球学术和企业的重要的研究方向。今年的IROS（机器人领域顶级学术会议）将具身智能作为重要主题。目前谷歌、微软等技术团队、众多顶尖研究院所和高校已探索具身智能的发展落地。例如：谷歌视觉语言大模型PaLM-E、Meta的SAM分割模型、微软ChatGPT for Robotics、伯克利的LM-Nav模型等。
　　具身智能落地应用机器人的方向和节奏？
　　随着具身智能的发展，跨模态大模型应用于机器人的案例不断出现，各行各业、各种形态的机器人有望持续涌现。技术层面，我们认为具身智能最先解决的可能是人机交互问题，现有GPT等多模态大语言模型已经开始应用，让机器人听得懂人的语言指令；其次解决机器人的决策能力，即分析、推理、判断等能力，深度学习、神经网络、强化学习等将是机器人重要的学习手段；最后解决机器人的执行能力，让机器人处理现实中的复杂任务。考虑到降本周期、应用难度、市场接受度等因素，我们认为最先应用的落地的可能是价格不敏感的、应用难度较低、市场接受度较高的机器人类型，对应排序为：商用服务机器人、特定行业的功能型机器人、家庭服务机器人、通用型人形机器人。
　　人形机器人方向的受益标的主要是特斯拉产业链供应商和人形机器人的核心零部件厂商。
　　相关标的：谐波减速器厂商绿的谐波、汉宇集团、中大力德；空心杯电机和手部模组方案的鸣志电器；执行器集成商三花智控；滚柱丝杠厂商江苏雷利/鼎智科技；人工智能大模型推动多行业机器人的发展。相关标的：工业机器人厂商埃斯顿、凯尔达、拓斯达、柏楚电子；特种机器人公司申昊科技、亿嘉和和景业智能；机器视觉公司奥普特、凌云光、矩子科技、奥比中光。机器人+大模型融合方向：AI领军、大华股份、萤石网络、科大讯飞。
　　风险提示：具身智能研究进展缓慢、人形机器人技术/商业化进程不及预期。