投资要点
　　事件：特斯拉于美国时间3月1日投资者日展示相关人形机器人视频。
　　特斯拉人形机器人产业化提速，目前可直立行走，实现装配任务
　　2022年10月：特斯拉人形机器人首次亮相，需要人搀扶，无法正常工作；
　　2023年3月：历时5个月开发，视频中显示人形机器人可以实现基础的直立行走，且能在另一台机器人上实现装配任务，手指关节可满足抓取电动工具、螺丝、覆盖在相框上的布等任务要求。
　　工信部聚焦5G、人工智能等重点领域拓展，实施“机器人+”应用行动
　　3月1日工信部表示，新兴产业是引领未来发展的新支柱新赛道，将聚焦5G、人工智能、生物制造、工业互联网、智能网联汽车、绿色低碳等重点领域，不断丰富和拓展新的应用场景。扩大国家制造业创新中心在新兴产业领域的建设布局。实施“机器人+”应用行动，推动物联网产业规模化、集约化发展。我们认为“机器人+”，类比之前“互联网+”，战略意义重大，机器人行业发展将提速。
　　AI行业发展有望提速，人形机器人商业化未来可期
　　近期微软向ChatGPT开发者OpenAI追加投资数十亿美元，OpenAI推出ChatGPT付费订阅版，谷歌开始测试ChatGPT竞品Bard，百度宣布ChatGPT项目“文心一言”将于3月完成内测，并面向公众开放。我们认为ChatGPT作为AIGC领域顶尖的模型，有望对现有生产力工具进行变革，其商业化有望加速推动语言AI及AI领域整体的显著进步。人机交互系统作为人形机器人的“大脑”，语音语义分析作为人机交互核心途径，可帮助机器人具备听、说、理解和思考的能力。伴随人机交互技术逐渐成熟，人形机器人商业化未来可期。
　　人形机器人市场空间巨大，中性预计2021-2030年全球市场规模CAGR约71%
　　特斯拉投资者日，马斯克再次阐述愿景，认为未来人类和人形机器人的比例将不止是1：1，未来人形机器人可能超过人类数量。参照新能源汽车行业发展趋势，保守、中性、乐观假设下，预估2030年全球人形机器人渗透率分别有望达0.2%、0.4%、0.6%，对应全球销量分别为39、61、100万台，按售价约2万美元（对应14万人民币）测算，对应全球市场规模分别约548、855、1400亿元，2021-2030年全球市场规模CAGR分别为62%、71%、80%。
　　中性预估2030年人形机器人核心零部件市场规模约300亿元
　　假设未来单台人形机器人需搭载8个RV减速器、20个谐波减速器、28个伺服电机，中性预估2030年人形机器人有望分别拉动RV减速器、谐波减速器、伺服电机市场规模约122、93、85亿元。
　　投资建议：人形机器人风起，核心零部件助力扬帆远航
　　人形机器人有望推动产业链内公司快速成长，未来特斯拉机器人进一步降本国产零部件有望持续受益，重点推荐：1）双环传动：国内齿轮龙头，特斯拉国产电动车齿轮独家供应商，有望在RV领域进一步与特斯拉开展合作；2）绿的谐波：谐波减速器国产化突破者，盈利能力行业领先；3）埃斯顿：国产机器人龙头，高端传动系统自主可控；关注汇川技术、禾川科技、鸣志电器、江苏雷利、中大力德、汉宇集团、拓普集团、三花智控。
　　风险提示
　　1）人形机器人销量不及预期；2）AI技术迭代不及预期

研究报告全文：证券研究报告行业点评通用设备通用设备报告日期2023年03月02日特斯拉人形机器人产业化提速持续力推减速器等核心零部件机器人行业点评报告投资要点行业评级看好维持事件特斯拉于美国时间3月1日投资者日展示相关人形机器人视频分析师王华君特斯拉人形机器人产业化提速目前可直立行走实现装配任务执业证书号S12305200800052022年10月特斯拉人形机器人首次亮相需要人搀扶无法正常工作wanghuajunstockecomcn2023年3月历时5个月开发视频中显示人形机器人可以实现基础的直立行分析师林子尧走且能在另一台机器人上实现装配任务手指关节可满足抓取电动工具螺执业证书号S1230522080004丝覆盖在相框上的布等任务要求linziyaostockecomcn工信部聚焦5G人工智能等重点领域拓展实施机器人应用行动相关报告3月1日工信部表示新兴产业是引领未来发展的新支柱新赛道将聚焦5G1中央发布质量强国建设纲人工智能生物制造工业互联网智能网联汽车绿色低碳等重点领域不断丰富和拓展新的应用场景扩大国家制造业创新中心在新兴产业领域的建设布要重点推荐核心零部件局实施机器人应用行动推动物联网产业规模化集约化发展我们认为机器人行业点评报告机器人类比之前互联网战略意义重大机器人行业发展将提速20230207AI行业发展有望提速人形机器人商业化未来可期2机器人机器人重磅方近期微软向ChatGPT开发者OpenAI追加投资数十亿美元OpenAI推出案发布类比新能源战略ChatGPT付费订阅版谷歌开始测试ChatGPT竞品Bard百度宣布ChatGPT项意义重大机器人行业点评报目文心一言将于3月完成内测并面向公众开放我们认为ChatGPT作为告20230120AIGC领域顶尖的模型有望对现有生产力工具进行变革其商业化有望加速推动语言AI及AI领域整体的显著进步人机交互系统作为人形机器人的大3浙商机械通用设备2023脑语音语义分析作为人机交互核心途径可帮助机器人具备听说理解和年度策略受益制造业复苏自思考的能力伴随人机交互技术逐渐成熟人形机器人商业化未来可期主可控20221127人形机器人市场空间巨大中性预计2021-2030年全球市场规模CAGR约71特斯拉投资者日马斯克再次阐述愿景认为未来人类和人形机器人的比例将不止是11未来人形机器人可能超过人类数量参照新能源汽车行业发展趋势保守中性乐观假设下预估2030年全球人形机器人渗透率分别有望达020406对应全球销量分别为3961100万台按售价约2万美元对应14万人民币测算对应全球市场规模分别约5488551400亿元2021-2030年全球市场规模CAGR分别为627180中性预估2030年人形机器人核心零部件市场规模约300亿元假设未来单台人形机器人需搭载8个RV减速器20个谐波减速器28个伺服电机中性预估2030年人形机器人有望分别拉动RV减速器谐波减速器伺服电机市场规模约1229385亿元投资建议人形机器人风起核心零部件助力扬帆远航人形机器人有望推动产业链内公司快速成长未来特斯拉机器人进一步降本国产零部件有望持续受益重点推荐1双环传动国内齿轮龙头特斯拉国产电动车齿轮独家供应商有望在RV领域进一步与特斯拉开展合作2绿的谐波谐波减速器国产化突破者盈利能力行业领先3埃斯顿国产机器人龙头高端传动系统自主可控关注汇川技术禾川科技鸣志电器江苏雷利中大力德汉宇集团拓普集团三花智控风险提示1人形机器人销量不及预期2AI技术迭代不及预期httpwwwstockecomcn14请务必阅读正文之后的免责条款部分行业点评1特斯拉人形机器人产业化提速2022年10月特斯拉人形机器人首次亮相需要人搀扶无法正常工作2023年3月历时5个月开发视频中显示人形机器人可以实现基础的直立行走且能在另一台机器人上实现装配任务手指关节可满足抓取电动工具螺丝覆盖在相框上的布等任务要求图12022年10月特斯拉人形机器人需要工作人员搀扶登场图22023年3月特斯拉人形机器人可以实现装配任务资料来源特斯拉AIday视频浙商证券研究所资料来源特斯拉投资者日视频浙商证券研究所22月制造业PMI526较1月提升约25pct2023年以来制造业景气度持续回升1月份PMI为5012月份进一步提升至526较1月份显著提升约25pct为近一年最高值伴随疫情缓和2023年受益制造业复苏机器人行业发展将提速图32月制造业PMI526较1月提升约25pct540PMI53052605205105020502050105010496050049504940492049004904800480474047004704604504402022-022022-032022-042022-052022-062022-072022-082022-092022-102022-112022-122023-012023-02资料来源国家统计局浙商证券研究所httpwwwstockecomcn24请务必阅读正文之后的免责条款部分行业点评3投资建议人形机器人有望推动产业链内公司快速成长未来特斯拉机器人进一步降本国产零部件有望持续受益重点推荐1双环传动国内齿轮龙头特斯拉国产电动车齿轮独家供应商有望在RV领域进一步与特斯拉开展合作2绿的谐波谐波减速器国产化突破者盈利能力行业领先3埃斯顿国产机器人龙头高端传动系统自主可控关注汇川技术禾川科技鸣志电器江苏雷利中大力德汉宇集团拓普集团三花智控表1机器人行业公司2022-2024年行业平均PE分别为583627X市值归母净利润亿元EPSPEPBROE子行业证券代码公司亿元2022E2023E2024E2022E2023E2024E2022E2023E2024ELF2021002747埃斯顿2151803034360210350501207149815300607拓斯达67176257327041060077382621303688097博众精工139358555805-125181392517378603666亿嘉和892854957651372383683118123418机器人688290景业智能74122170240-2062916144317025688084晶品特装69045104152-13720015366454110002698博实股份1685677489590550730943023185417002472双环传动2385698091069067095126422922267688017绿的谐波22415927937616522328180604711610002896中大力德410721091770480721175738234011减速器300403汉宇集团48236263-039044-2018-2714300124汇川技术1976427954386926-20526146362910522688320禾川科技68094233335-1542227229204417工控603728鸣志电器1942925339310701272226636217411传动器601689拓普集团7241760248133731602253064129216310集成002050三花智控9092463306137720690851053730247815行业平均5836275813资料来源wind一致预期202331浙商证券研究所httpwwwstockecomcn34请务必阅读正文之后的免责条款部分行业点评股票投资评级说明以报告日后的6个月内证券相对于沪深300指数的涨跌幅为标准定义如下1买入相对于沪深300指数表现20以上2增持相对于沪深300指数表现10203中性相对于沪深300指数表现1010之间波动4减持相对于沪深300指数表现10以下行业的投资评级以报告日后的6个月内行业指数相对于沪深300指数的涨跌幅为标准定义如下1看好行业指数相对于沪深300指数表现10以上2中性行业指数相对于沪深300指数表现1010以上3看淡行业指数相对于沪深300指数表现10以下我们在此提醒您不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准我们采用的是相对评级体系表示投资的相对比重建议投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素投资者不应仅仅依靠投资评级来推断结论法律声明及风险提示本报告由浙商证券股份有限公司已具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格经营许可证编号为Z39833000制作本报告中的信息均来源于我们认为可靠的已公开资料但浙商证券股份有限公司及其关联机构以下统称本公司对这些信息的真实性准确性及完整性不作任何保证也不保证所包含的信息和建议不发生任何变更本公司没有将变更的信息和建议向报告所有接收者进行更新的义务本报告仅供本公司的客户作参考之用本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户本报告仅反映报告作者的出具日的观点和判断在任何情况下本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议投资者应当对本报告中的信息和意见进行独立评估并应同时考量各自的投资目的财务状况和特定需求对依据或者使用本报告所造成的一切后果本公司及或其关联人员均不承担任何法律责任本公司的交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准采用不同的分析方法而口头或书面发表与本报告意见及建议不一致的市场评论和或交易观点本公司没有将此意见及建议向报告所有接收者进行更新的义务本公司的资产管理公司自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中的意见或建议不一致的投资决策本报告版权均归本公司所有未经本公司事先书面授权任何机构或个人不得以任何形式复制发布传播本报告的全部或部分内容经授权刊载转发本报告或者摘要的应当注明本报告发布人和发布日期并提示使用本报告的风险未经授权或未按要求刊载转发本报告的应当承担相应的法律责任本公司将保留向其追究法律责任的权利浙商证券研究所上海总部地址杨高南路729号陆家嘴世纪金融广场1号楼25层北京地址北京市东城区朝阳门北大街8号富华大厦E座4层深圳地址广东省深圳市福田区广电金融中心33层上海总部邮政编码200127上海总部电话862180108518上海总部传真862180106010浙商证券研究所httpswwwstockecomcnhttpwwwstockecomcn44请务必阅读正文之后的免责条款部分