核电设备迎景气周期，ChatGPT开启机器人新纪元
　　我国核电机组核准加速，第三代机组装机时代价值量较大，EPC（Engineering Procurement Construction，工程总承包）投资约为200亿/台，设备投资占比约为33%，核电设备有望迎来景气周期。由OpenAI开发的聊天机器人ChatGPT基于算力强大的语言模型，具有惊艳的文本理解和对话能力，开启了人机交互新时代。其所代表的的AI认知交互能力跃升有望大幅推动人形机器人落地。随特斯拉人形机器人进一步降本量产，滚珠丝杠、伺服电机、轴承等运动执行关节厂商有望受益。
　　核电机组核准节奏加快，核电设备投资迎景气周期
　　我国核电机组核准加速。目前我国在运核电机组54个，根据目前核准情况，乐观预期下，我国在运核电机组将余2025年和2030年分别达62个和96个。第三代装机时代价值量较大，EPC（Engineering Procurement Construction，工程总承包）投资约为200亿/台。其中设备投资占比约为33%。目前我国新燃料运输容器国产替代业已开启，乏燃料后储运容器受乏燃料离堆贮存需求推动增量可观。乏燃料后处理项目中设备投入占比约为39.84%，智能装备在设备中占比约为20%。实体清单限制下，核工业设备自主可控紧迫。
　　ChatGPT能力跃升，人形机器人服务场景落地再下一城
　　2022年11月，由OpenAI开发的基于GPT-3的聊天机器人ChatGPT正式公测，当即在世界范围内引起轩然大波。基于算力强大的语言模型，ChatGPT具有惊艳的文本理解和对话能力，开启了人机交互新时代。其所代表的的AI认知交互能力跃升有望大幅推动人形机器人落地。
　　北美时间2022年9月30日，特斯拉发布Optimus原型机。预计价格在2万美元，低于整车价格，与国产中负载六轴工业机器人价格相当，降本能力超预期。关节执行器方案与汽车一脉相承，有益量产实现。预计2023年能够交付初步产品。Optimus全身共有28个电机关节，目前其主要关节采用旋转关节及线性关节设计，其中旋转关节零部件主要包括无框力矩电机及谐波减速器，线性关节主要由力矩电机和丝杠导轨构成。随特斯拉人形机器人进一步降本量产，滚珠丝杠、伺服电机、轴承等运动执行关节厂商有望受益。
　　受益标的
　　核工业：
　　科新机电、景业智能、江苏神通、中密控股、川仪股份、兰石重装。
　　运动执行关节：
　　汉宇集团、步科股份、兆威机电、鸣志电器、江苏雷利、力星股份、秦川机床、恒立液压。
　　风险提示：核电机组核准及开工进度不及预期，核电设备国产替代进度不及预期，人形机器人降本落地不及预期。
　　

研究报告全文：机械设备行业研机械设备核电设备迎景气周期ChatGPT开启机器人新纪元究2023年02月19日行业周报投资评级看好维持孟鹏飞分析师熊亚威分析师mengpengfeikyseccnxiongyaweikyseccn证书编号S0790522060001证书编号S0790522080004行业走势图核电设备迎景气周期ChatGPT开启机器人新纪元机械设备沪深300我国核电机组核准加速第三代机组装机时代价值量较大EPCEngineering10ProcurementConstruction工程总承包投资约为200亿台设备投资占比约为行0业-1033核电设备有望迎来景气周期由OpenAI开发的聊天机器人ChatGPT基于算周-19力强大的语言模型具有惊艳的文本理解和对话能力开启了人机交互新时代其报-29所代表的的AI认知交互能力跃升有望大幅推动人形机器人落地随特斯拉人形机器-382022-022022-062022-10人进一步降本量产滚珠丝杠伺服电机轴承等运动执行关节厂商有望受益数据来源聚源核电机组核准节奏加快核电设备投资迎景气周期我国核电机组核准加速目前我国在运核电机组54个根据目前核准情况乐相关研究报告观预期下我国在运核电机组将余2025年和2030年分别达62个和96个第三代装机时代价值量较大EPCEngineeringProcurementConstruction工程工业母机碳化硅设备国产化再迎总承包投资约为200亿台其中设备投资占比约为33目前我国新燃料运输利好行业周报-2023212容器国产替代业已开启乏燃料后储运容器受乏燃料离堆贮存需求推动增量可制造业基础核心部件底层软件高观乏燃料后处理项目中设备投入占比约为智能装备在设备中占比约端自主化战略意义提升行业点评报3984为20实体清单限制下核工业设备自主可控紧迫开告-202327源火电投资额增长叠加核电需求冷ChatGPT能力跃升人形机器人服务场景落地再下一城证却塔凭风起行业周报-2023262022年11月由OpenAI开发的基于GPT-3的聊天机器人ChatGPT正式公测券当即在世界范围内引起轩然大波基于算力强大的语言模型ChatGPT具有惊艳证券的文本理解和对话能力开启了人机交互新时代其所代表的的AI认知交互能研力跃升有望大幅推动人形机器人落地究报北美时间2022年9月30日特斯拉发布Optimus原型机预计价格在2万美元告低于整车价格与国产中负载六轴工业机器人价格相当降本能力超预期关节执行器方案与汽车一脉相承有益量产实现预计2023年能够交付初步产品Optimus全身共有28个电机关节目前其主要关节采用旋转关节及线性关节设计其中旋转关节零部件主要包括无框力矩电机及谐波减速器线性关节主要由力矩电机和丝杠导轨构成随特斯拉人形机器人进一步降本量产滚珠丝杠伺服电机轴承等运动执行关节厂商有望受益受益标的核工业科新机电景业智能江苏神通中密控股川仪股份兰石重装运动执行关节汉宇集团步科股份兆威机电鸣志电器江苏雷利力星股份秦川机床恒立液压风险提示核电机组核准及开工进度不及预期核电设备国产替代进度不及预期人形机器人降本落地不及预期请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明19行业周报目录1核电机组核准节奏加快核电设备投资迎来景气周期311我国核电机组核准加速312三代装机时代价值量较大设备投资占比33313核燃料运输容器国产替代开启乏燃料智能设备可期42ChatGPT能力跃升人形机器人服务场景落地再下一城521认知能力跃升人形机器人落地再下一城522特斯拉机器人降本超预期滚珠丝杠电机等环节受益63受益标的74风险提示7图表目录图1预计2030年中国核电机组装机容量将实现翻倍3图2预计2030年我国在运核电机组将达90-96台3图3美国的标准压水堆PWR建设成本中结构及设备占比约达333图4核燃料组件安装在反应堆堆芯中4图5NAC-STC型乏燃料运输容器结构复杂4图6我国坚持核燃料闭式循环处理后处理路线4图7预计2025年将有5591吨乏燃料离堆储存5图8政府性乏燃料后处理基金支出快速增加5图9三大核心技术迭代推动机器人革新浪潮6图10旋转关节使用谐波减速器6图11旋转关节采用双编码器力矩传感器6图12线性关节使用4点接触球轴承使得结构更紧凑7图13线性关节使用滚珠丝杠7图14预计2030年人形机器人成本将下降至2-3万美元7请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明29行业周报1核电机组核准节奏加快核电设备投资迎来景气周期11我国核电机组核准加速我国核电机组核准加速2030年核电机组装机容量有望翻倍2011年-2014年由于日本福岛核事故的系列影响我国核电核准几乎停滞2015年核准8台机组后再次沉寂2022年我国核电机组核准加速全年共核准5个核电项目总计10台核电机组截至2022年底我国在运核电机组55台截至2022年9月在建核电机组23台为全球第一图1预计2030年中国核电机组装机容量将实现翻倍图2预计2030年我国在运核电机组将达90-96台14000012000090010012000070010000080000500558065060000300400001002000000-100全国核电机组在运数量台乐观装机容量核电机组商运兆瓦全国核电机组在运数量台保守核电发电量占发电总量比重核电机组商运数据来源Wind经济参考报开源证券研究所数据来源Wind21世纪经济报道上海证券报等开源证券研究所12三代装机时代价值量较大设备投资占比33三代核电价值量增大设备投资占比约33目前我国核电设备以第三代核电设备为主三代核电每台机组的EPCEngineeringProcurementConstruction工程总承包投资约为200亿价值量较大根据英国能源技术研究所EnergyTechnologiesInstitute数据美国的标准压水堆PWR建设成本中直接成本占比约达33包括结构和改进反应堆设备涡轮发电机设备电气设备散热系统杂项设备特殊材料模拟器直接成本的不可预见费等图3美国的标准压水堆PWR建设成本中结构及设备占比约达33资料来源EnergyTechnologiesInstitute请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明39行业周报13核燃料运输容器国产替代开启乏燃料智能设备可期核燃料组件运输容器用于装载未经辐照未发生核链式反应的燃料组件核燃料安装于核电站反应堆堆芯中可分为天然六氟化铀直接加工及乏燃料后处理加工MOX燃料两种新燃料组件一般由数百根圆柱形燃料棒成束组成内部装载含有2-4铀235或铀238的燃料新燃料运输容器国产替代开启乏燃料运输容器国产替代空间广阔核燃料换料周期一般为12-18个月单次更换13的燃料2022年9月中核工程自主研发的CNFC-HL01华龙一号新燃料运输容器样机完成验证试验打破了海外新燃料运输设备的垄断新燃料运输容器国产替代开启截至2019年乏燃料的运输工作主要由中国核工业集团下的中核清原环境技术有限责任公司以下简称中核清原公司承担该公司仅拥有从美国购买的两种商业压水堆乏燃料运输容器容量分别为26组和12组运输能力严重不足国产替代空间广阔图4核燃料组件安装在反应堆堆芯中图5NAC-STC型乏燃料运输容器结构复杂资料来源华龙一号177堆芯特点分析李冬生2022年资料来源我国乏燃料运输现状探讨李越2016年乏燃料是在核电站反应堆中经受过辐射照射使用过的核燃料一方面乏燃料中含有的元素具备强放射性需要妥善处理或存放另一方面乏燃料中含有可观的铀和钚回收价值高我国坚持核燃料闭式循环处理后处理闭式循环是指对乏燃料进行处理回收其中可用的材料和元素图6我国坚持核燃料闭式循环处理后处理路线资料来源清华大学核能与新能源技术研究院开源证券研究所我国乏燃料处理能力亟待提升我国早期投入运行的多台核电机组已处于堆水池饱和或即将饱和的困境政府乏燃料后处理基金支出快速增加乏燃料离堆贮存的需求十分紧迫目前秦山第二核电厂一二号机组大亚湾核电厂和岭澳核电厂在堆贮存水池已饱和或即将饱和秦山核电厂岭澳核电厂二期的核电机组在请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明49行业周报堆贮存水池在2021-2025期间将陆续达到饱和目前我国后处理产能仅50吨年在建产能仅有200吨年预计2025年运营此外中核龙瑞乏燃料200t处理项目二期厂区规划于2022年开始建设图7预计2025年将有5591吨乏燃料离堆储存图8政府性乏燃料后处理基金支出快速增加6000我国乏燃料新增量吨559120006005005000当年外运需求量吨1500400离堆贮存量吨300400010002001002932300050002230-100000-2002000147011191172104710007077520全国政府性基金支出核电站乏燃料处理处置基金支出亿元全国政府性基金支出核电站乏燃料处理处置基金支出YoY右轴数据来源中国核电发展与乏燃料贮存及后处理的关系肖雨生数据来源国家统计局Wind开源证券研究所2020年国家统计局Wind开源证券研究所实体清单限制核工业设备自主可控紧迫乏燃料后处理项目中设备投入占比约为3984智能装备在设备中占比约为20近年来中美贸易摩擦不断加剧2018年10月美国能源部限制对中国出口核技术2020年6月美国国防部将中核集团等企业列入实体清单但国内核工业领域部分进口设备已达到使用寿命期限面临设备无法迭代更新的困难局面我国乏燃料关键设备进口替代需求迫切2ChatGPT能力跃升人形机器人服务场景落地再下一城21认知能力跃升人形机器人落地再下一城2022年11月由OpenAI开发的基于GPT-3的聊天机器人ChatGPT正式公测当即在世界范围内引起轩然大波其基于算力强大的语言模型具有惊艳的文本理解和对话能力开启了人机交互新时代纵观历史我们不难发现机械设备的每次革新都与技术突破密切相关从18世纪末的工业革命开始到后来的电气革命信息革命乃至近10年来由大数据和人工智能推动以科技融合为代表的第四次工业革命机器本体按照传动装置感知部件认知决策单元的顺序单线或多线并行迭代本身的功能也由减轻人类简单的体力劳动从事一项或多项专业或作业任务转变在此我们将服务机器人的核心技术归集为导航感知技术认知交互技术和运动控制技术三类每种技术的每一次产业化迭代都将引起服务机器人市场的革新浪潮请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明59行业周报图9三大核心技术迭代推动机器人革新浪潮资料来源思岚科技开源证券研究所以20世纪90年代以来上述三种技术的产业化突破为节点服务机器人发展大致可以分为5个阶段除成本外目前人形机器人落地的限制因素主要包括算法训练芯片算力运动模型储能技术机电一体化能力等我们认为人形机器人有望先从汽车总装厂开始渗透后续算法水平及降本能力得到提升后应用场景将逐渐扩展到高端住宿和部分家庭场景及娱乐教育领域以GPT-3GenerativePre-trainingTransformer3模型为代表的自然语言处理模型实现可AI认知交互能力跃升有望大幅推动人形机器人落地22特斯拉机器人降本超预期滚珠丝杠电机等环节受益特斯拉机器人降本能力超预期关节方案有益量产实现北美时间2022年9月30日特斯拉发布Optimus原型机预计价格在2万美元低于整车价格与国产中负载六轴工业机器人价格相当降本能力超预期关节执行器方案与汽车一脉相承有益量产实现预计2023年能够交付初步产品Optimus全身共有28个电机关节滚珠丝杠大量应用其整体硬件架构采用大电池组电机驱动刚性金属传动串并联关节分布视力位传感器关节设计与汽车一脉相承其中旋转关节零部件主要包括无框力矩电机及谐波减速器线性关节主要由力矩电机和丝杠导轨构成滚珠丝杠应用超预期图10旋转关节使用谐波减速器图11旋转关节采用双编码器力矩传感器资料来源特斯拉官网资料来源特斯拉官网请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明69行业周报图12线性关节使用4点接触球轴承使得结构更紧凑图13线性关节使用滚珠丝杠资料来源特斯拉官网资料来源特斯拉官网目前人形机器人成本约为10-15万美元左右根据优必选科技副总裁付春江预测根据量产规模不同人形机器人降本进程大致分为3个阶段1几千台小批量生产降本20-30至约10万美元21万-几万台量产降本50至5万美元3几十万至上百万台大规模量产降本70-80至2-3万美元未来量产落地后滚珠丝杠伺服电机轴承等运动执行关节厂商有望受益图14预计2030年人形机器人成本将下降至2-3万美元数据来源优必选开源证券研究所3受益标的核工业科新机电景业智能江苏神通中密控股川仪股份兰石重装运动执行关节汉宇集团步科股份兆威机电鸣志电器江苏雷利力星股份秦川机床恒立液压4风险提示核电机组核准及开工进度不及预期核电设备国产替代进度不及预期人形机器人降本落地不及预期请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明79行业周报特别声明证券期货投资者适当性管理办法证券经营机构投资者适当性管理实施指引试行已于2017年7月1日起正式实施根据上述规定开源证券评定此研报的风险等级为R3中风险因此通过公共平台推送的研报其适用的投资者类别仅限定为专业投资者及风险承受能力为C3C4C5的普通投资者若您并非专业投资者及风险承受能力为C3C4C5的普通投资者请取消阅读请勿收藏接收或使用本研报中的任何信息因此受限于访问权限的设置若给您造成不便烦请见谅感谢您给予的理解与配合分析师承诺负责准备本报告以及撰写本报告的所有研究分析师或工作人员在此保证本研究报告中关于任何发行商或证券所发表的观点均如实反映分析人员的个人观点负责准备本报告的分析师获取报酬的评判因素包括研究的质量和准确性客户的反馈竞争性因素以及开源证券股份有限公司的整体收益所有研究分析师或工作人员保证他们报酬的任何一部分不曾与不与也将不会与本报告中具体的推荐意见或观点有直接或间接的联系股票投资评级说明评级说明买入Buy预计相对强于市场表现20以上增持预计相对强于市场表现证券评级outperform520中性Neutral预计相对市场表现在55之间波动减持underperform预计相对弱于市场表现5以下看好overweight预计行业超越整体市场表现行业评级中性Neutral预计行业与整体市场表现基本持平看淡underperform预计行业弱于整体市场表现备注评级标准为以报告日后的612个月内证券相对于市场基准指数的涨跌幅表现其中A股基准指数为沪深300指数港股基准指数为恒生指数新三板基准指数为三板成指针对协议转让标的或三板做市指数针对做市转让标的美股基准指数为标普500或纳斯达克综合指数我们在此提醒您不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准我们采用的是相对评级体系表示投资的相对比重建议投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素投资者应阅读整篇报告以获取比较完整的观点与信息不应仅仅依靠投资评级来推断结论分析估值方法的局限性说明本报告所包含的分析基于各种假设不同假设可能导致分析结果出现重大不同本报告采用的各种估值方法及模型均有其局限性估值结果不保证所涉及证券能够在该价格交易请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明89行业周报法律声明开源证券股份有限公司是经中国证监会批准设立的证券经营机构已具备证券投资咨询业务资格本报告仅供开源证券股份有限公司以下简称本公司的机构或个人客户以下简称客户使用本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户本报告是发送给开源证券客户的属于商业秘密材料只有开源证券客户才能参考或使用如接收人并非开源证券客户请及时退回并删除本报告是基于本公司认为可靠的已公开信息但本公司不保证该等信息的准确性或完整性本报告所载的资料工具意见及推测只提供给客户作参考之用并非作为或被视为出售或购买证券或其他金融工具的邀请或向人做出邀请本报告所载的资料意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断本报告所指的证券或投资标的的价格价值及投资收入可能会波动在不同时期本公司可发出与本报告所载资料意见及推测不一致的报告客户应当考虑到本公司可能存在可能影响本报告客观性的利益冲突不应视本报告为做出投资决策的唯一因素本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户不构成客户私人咨询建议本公司未确保本报告充分考虑到个别客户特殊的投资目标财务状况或需要本公司建议客户应考虑本报告的任何意见或建议是否符合其特定状况以及若有必要咨询独立投资顾问在任何情况下本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议在任何情况下本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任若本报告的接收人非本公司的客户应在基于本报告做出任何投资决定或就本报告要求任何解释前咨询独立投资顾问本报告可能附带其它网站的地址或超级链接对于可能涉及的开源证券网站以外的地址或超级链接开源证券不对其内容负责本报告提供这些地址或超级链接的目的纯粹是为了客户使用方便链接网站的内容不构成本报告的任何部分客户需自行承担浏览这些网站的费用或风险开源证券在法律允许的情况下可参与投资或持有本报告涉及的证券或进行证券交易或向本报告涉及的公司提供或争取提供包括投资银行业务在内的服务或业务支持开源证券可能与本报告涉及的公司之间存在业务关系并无需事先或在获得业务关系后通知客户本报告的版权归本公司所有本公司对本报告保留一切权利除非另有书面显示否则本报告中的所有材料的版权均属本公司未经本公司事先书面授权本报告的任何部分均不得以任何方式制作任何形式的拷贝复印件或复制品或再次分发给任何其他人或以任何侵犯本公司版权的其他方式使用所有本报告中使用的商标服务标记及标记均为本公司的商标服务标记及标记开源证券研究所上海深圳地址上海市浦东新区世纪大道1788号陆家嘴金控广场1号地址深圳市福田区金田路2030号卓越世纪中心1号楼10层楼45层邮编200120邮编518000邮箱researchkyseccn邮箱researchkyseccn北京西安地址北京市西城区西直门外大街18号金贸大厦C2座9层地址西安市高新区锦业路1号都市之门B座5层邮编100044邮编710065邮箱researchkyseccn邮箱researchkyseccn请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明99