我国制造业自2019年四季度以来经历了一轮3年多较完整的景气周期。展望2023年，在疫情影响基本消除，制造业景气底部回升，新一轮制造业振兴政策在途预期背景下，2023年制造业资本开支有望迎来新一轮景气周期，叠加我国智能制造转型升级大势，高端装备行业有望迎来“戴维斯双击”。给予机械行业“推荐”评级。
　　通用自动化。1）控制层：目前我国PLC市场尤其中大型PLC市场中，以德国西门子等欧日系品牌占据主导；疫情为国产品牌切入下游客户供应链提供良机；FA市场中新兴行业崛起，对高端中型PLC需求提升；中小型PLC界限逐渐模糊；CODESYS平台为国产品牌提供了便捷的途径，预计国产品牌有望凭借快速服务相应以及个性化定制能力，深入客户产品工艺层技术需求，形成客户粘性，提升市场渗透率。建议重点关注汇川技术、信捷电气、禾川科技等。2）驱动层：在我国伺服市场中，国产品牌凭借供应链优势、高性价比解决方案，在锂电、光伏等新能源行业上持续发力，已经占据一部分市场份额，预计未来凭借本土化服务、高性价比、工艺定制化等优势，渗透率有望进一步提升，同时内资品牌竞争可能加剧。建议关注汇川技术、禾川科技、信捷电气、埃斯顿、雷赛智能等。3）传感层：我国机器视觉行业在泛自动化行业中增速靠前。目前随着新兴行业对降本增效的迫切需要，国产品牌高性价比降低工业企业投资回报期，机器视觉企业算法不断丰富，算力不断提升；预计机器视觉渗透率有望提升，同时国产化进程有望加速。建议关注凌云光、奥普特等。4）FA零部件：零部件是自动化设备制造业的重要配套产业，通用行业自动化需求提升叠加新兴行业对非标零部件需求的增加，一站式采购模式大势所趋。建议关注怡合达。
　　机器人。1）工业机器人：目前我国劳动力成本不断攀升而劳动人口数量持续减少；伴随工程师红利显现，国产品牌崛起降低了工业机器人应用成本和门槛；在后疫情时代，传统制造业企业提升自动化率的意愿将明显加强，先进制造业快速发展进一步给国产品牌带来机遇。我们认为，工业机器人应用场景以“机器替人”为主，具备“可选工业品”属性，在制造业复苏过程中更具备弹性。建议关注埃斯顿、汇川技术、埃夫特、拓斯达、新时达等。2）人形机器人：Tesla、小米人形机器人推出，拉开产业化序幕；国内厂商经过长期技术积累，有望借助成本优势快速切入制造环节，零部件国产化趋势有望加速。建议关注绿的谐波、汇川技术、双环传动、鸣志电器等。
　　检验检测。我国检验检测市场2014-2021年间CAGR达14%，增长属性优异且增速波动小。在市场化竞争及政策驱动下，行业正朝集约化、市场化方向发展，规模以上机构市占率持续提升。我们认为检测行业下游众多且行业增速差异较大，建议从两个方向关注检验检测企业，一类从下游需求高速增长的新兴行业来看，主要包含新能源车、国防军工、半导体、其他新技术检测等；对应检测业务根据性质划分多对应物理类检测，对企业在新行业前瞻性布局能力及实验室产能扩产和兑现节奏管理能力要求更高。建议关注苏试试验、华依科技、信测标准、广电计量、国缆检测、思科瑞、西测测试等。另一类从具备综合性检测能力企业角度来看，这类企业下游早期多布局食品、环保、医学等消费品领域，对企业经营管理能力、精细化管理水平、通过收并购拓展业务领域的要求较高，我们预计在消费复苏的大背景下，龙头企业有望进一步提升市占率，实现稳健的业绩兑现。建议关注华测检测、谱尼测试等。
　　风险提示：制造业景气度下降，基建投资规模和进度不及预期；工业自动化行业竞争加剧致盈利能力下降；推荐公司业绩不达预期风险；下游行业发展增速不及预期风险；全球疫情蔓延将导致经济复苏缓慢等。
　　

研究报告全文：行业研究证券研究报告机械2023年02月10日机械行业2023年春季投资策略通用篇推荐维持础润知雨去粗取精我国制造业自2019年四季度以来经历了一轮3年多较完整的景气周期展华创证券研究所望2023年在疫情影响基本消除制造业景气底部回升新一轮制造业振兴政策在途预期背景下2023年制造业资本开支有望迎来新一轮景气周期叠证券分析师范益民加我国智能制造转型升级大势高端装备行业有望迎来戴维斯双击给予机械行业推荐评级电话021-20572562邮箱fanyiminhcyjscom通用自动化控制层目前我国市场尤其中大型市场中以德1PLCPLC执业编号S0360523020001国西门子等欧日系品牌占据主导疫情为国产品牌切入下游客户供应链提供良机FA市场中新兴行业崛起对高端中型PLC需求提升中小型PLC界限行业基本数据逐渐模糊CODESYS平台为国产品牌提供了便捷的途径预计国产品牌有望凭借快速服务相应以及个性化定制能力深入客户产品工艺层技术需求形成占比股票家数只客户粘性提升市场渗透率建议重点关注汇川技术信捷电气禾川科技559007总市值亿元4599672493等驱动层在我国伺服市场中国产品牌凭借供应链优势高性价比解2流通市值亿元3354894472决方案在锂电光伏等新能源行业上持续发力已经占据一部分市场份额预计未来凭借本土化服务高性价比工艺定制化等优势渗透率有望进一步相对指数表现提升同时内资品牌竞争可能加剧建议关注汇川技术禾川科技信捷电气埃斯顿雷赛智能等3传感层我国机器视觉行业在泛自动化行业中1M6M12M增速靠前目前随着新兴行业对降本增效的迫切需要国产品牌高性价比降低绝对表现81-19-03相对表现52-13109工业企业投资回报期机器视觉企业算法不断丰富算力不断提升预计机器视觉渗透率有望提升同时国产化进程有望加速建议关注凌云光奥普特等2022-02-092023-02-094FA零部件零部件是自动化设备制造业的重要配套产业通用行业自动化8需求提升叠加新兴行业对非标零部件需求的增加一站式采购模式大势所趋-5建议关注怡合达-17220222042207220922112302机器人1工业机器人目前我国劳动力成本不断攀升而劳动人口数量持续减少伴随工程师红利显现国产品牌崛起降低了工业机器人应用成本和门槛-30在后疫情时代传统制造业企业提升自动化率的意愿将明显加强先进制造业机械沪深300快速发展进一步给国产品牌带来机遇我们认为工业机器人应用场景以机器替人为主具备可选工业品属性在制造业复苏过程中更具备弹性相关研究报告建议关注埃斯顿汇川技术埃夫特拓斯达新时达等2人形机器人科学服务行业深度研究报告大国崛起下的黄Tesla小米人形机器人推出拉开产业化序幕国内厂商经过长期技术积累金赛道之仪器篇有望借助成本优势快速切入制造环节零部件国产化趋势有望加速建议关注2022-02-27绿的谐波汇川技术双环传动鸣志电器等机械设备行业月报20210501-20210530N型电池产业化渐行渐近双碳目标带动节能装备检验检测我国检验检测市场年间达增长属性优异2014-2021CAGR14发展机遇且增速波动小在市场化竞争及政策驱动下行业正朝集约化市场化方向发2021-05-30展规模以上机构市占率持续提升我们认为检测行业下游众多且行业增速差机械设备行业周报20210517-20210523继异较大建议从两个方向关注检验检测企业一类从下游需求高速增长的新兴续推荐新能源装备板块建议关注碳中和投资机行业来看主要包含新能源车国防军工半导体其他新技术检测等对应遇检测业务根据性质划分多对应物理类检测对企业在新行业前瞻性布局能力及2021-05-23实验室产能扩产和兑现节奏管理能力要求更高建议关注苏试试验华依科技信测标准广电计量国缆检测思科瑞西测测试等另一类从具备综合性检测能力企业角度来看这类企业下游早期多布局食品环保医学等消费品领域对企业经营管理能力精细化管理水平通过收并购拓展业务领域的要求较高我们预计在消费复苏的大背景下龙头企业有望进一步提升市占率实现稳健的业绩兑现建议关注华测检测谱尼测试等风险提示制造业景气度下降基建投资规模和进度不及预期工业自动化行业竞争加剧致盈利能力下降推荐公司业绩不达预期风险下游行业发展增速不及预期风险全球疫情蔓延将导致经济复苏缓慢等证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号未经许可禁止转载机械行业年春季投资策略通用篇2023目录一工业自动化一超多强百花齐放5一控制层中型PLC为国产品牌弯道超车提供新机遇5二驱动层竞争激烈程度加剧国产品牌加速渗透7三传感层应用场景不断丰富国产化进程加速8四FA零部件通用属性专用内核一站式采购大势所趋10二机器人工业机器人顺周期弹性大人形机器人正加速进化12一工业机器人可选工业品属性顺周期弹性大12二人形机器人正加速进化打开智能机器人应用蓝海市场131TeslaBot开启AI新纪元132国内机器人群雄逐鹿国产化趋势加速15三检验检测优质成长各有千秋18一行业成长属性优异市场化集约化趋势明显18二下游增速差异化行业布局各有千秋19四风险提示20证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号未经许可禁止转载机械行业年春季投资策略通用篇2023图表目录图表1我国PLC市场规模及增速亿元5图表22022年我国小型PLC市场品牌占有率5图表32022年大中型PLC下游分行业市场增速6图表42022年小型PLC下游分行业市场增速6图表5CODESYS软件三层架构6图表6我国通用伺服市场规模亿元7图表72022年我国通用伺服品牌市场份额7图表82022年我国伺服市场各品牌增速7图表9我国伺服市场不同品牌发展趋势万套7图表102022年通用伺服市场下游行业增长情况8图表112016-2021年我国机器视觉市场规模亿元8图表122021年我国机器视觉市场下游市场份额8图表13新兴行业龙头企业人均产出不断提升万元9图表14我国劳动力成本不断增加万元9图表15深度学习拓宽应用场景9图表162021-2025年我国机器视觉市场规模及预测9图表17FA零部件产业链情况10图表18全球及中国动力锂电池出货量及预测10图表192022-2025年我国光伏新增装机预测GW10图表20米思米和怡合达营业收入情况11图表21米思米和怡合达营业收入增速情况11图表22全球工业机器人存量与年新安装量万台12图表232021年我国机器人年安装量及占比万台12图表24我国工业机器人月产量同比及PMI12图表25TeslaBot原型机13图表26TeslaBot硬件能力构成14图表27TeslaBotAI软件能力构成14图表28TeslaBot发布会现场展示14图表29TeslaBot未来可从事工厂作业14图表30FSD计算机芯片15图表31AutopilotCamera探测范围15图表32CyberOne15图表33技术参数16证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号3机械行业年春季投资策略通用篇2023图表34Teslabot与CyberOne各项参数对比16图表35Max17图表36Max模拟场景17图表37全球检验检测行业市场规模不断扩大亿欧元18图表382008-2021年我国检测市场规模及国内GDP增速水平18图表39企业制检测机构占比不断提升19图表40规模以上检测机构营收占比提升19图表412021年我国检测行业分下游市场规模及增速情况20证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号4机械行业年春季投资策略通用篇2023一工业自动化一超多强百花齐放一控制层中型PLC为国产品牌弯道超车提供新机遇PLC在通用自动化控制层中最为典型其具备通用性好应用门槛较低软件属性强客户粘性高等特点根据睿工业统计2022年受到疫情芯片缺货原材料涨价及制造业景气度等因素影响我国PLC市场规模为170亿元同比增长72其中小型PLC市场规模为841亿元同比增长561中大型市场规模为858亿元同比增长876在我国PLC市场尤其中大型PLC市场中德国西门子等欧日系品牌仍然占据较大市场份额就2022年小型PLC市场来看西门子三菱合计占有率约达市场一半国产PLC前两大品牌汇川技术信捷电气市占率分别为11964仍具备提升空间其中汇川2022年小型PLC业务同比增长77增长势头强劲在中大型市场上西门子欧姆龙三菱合计占比约75国产品牌份额占比仍处于较低水平替代空间广阔图表1我国PLC市场规模及增速亿元图表22022年我国小型PLC市场品牌占有率1800250罗克韦尔施耐德1160020014003其他1501200松下电器机电1141000100西门子80050汇川416001200400200-50无锡信捷三菱00-10062018201920202021202210中达电通欧姆龙销售额亿元YoY57资料来源MIR睿工业华创证券资料来源MIR睿工业华创证券2020年以来受疫情影响海外品牌供应链受阻导致货期延长国产厂商在疫情初期借助防疫物资生产设备的电控解决方案更快速地切入下游自动化设备厂商供应链体系新客户的拓展速度大大加快渗透率和品牌知名度得到加速提升从下游市场来看传统行业如冶金市政汽车等多为项目型对产品的稳定性可靠性要求高并且由于工艺复杂需要灵活和丰富的网络拓展能力在实际需求中以大型PLC居多行业增速相对平缓而随着FA市场中锂电光伏半导体等新兴行业的崛起自动化生产设备效率及工艺复杂度提升对关键部件的需求逐渐走向高端中型PLC在FA市场的重要性大幅提升中型PLC下游从以PA市场为主逐渐转变为FA需求为主并逐步下沉到小型PLC的应用市场证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号5机械行业年春季投资策略通用篇2023图表32022年大中型PLC下游分行业市场增速图表42022年小型PLC下游分行业市场增速302625302626252020141415107108734445100-2-10-5-2-7-7-10-20-15-9-15-30-26-20-17资料来源MIR睿工业华创证券资料来源MIR睿工业华创证券受益于主控芯片等硬件的飞速发展以及以EtherCAT为代表的以太网总线的普及小型PLC逐渐具备了高代码执行效率丰富的IO接口灵活的组网等能力呈现小型PLC中型化趋势而近年第三方softPLC平台CODESYS逐渐成为国产中型PLC的首选为国产品牌在新兴产业加快实现弯道超车和进口替代提供了便捷的工具和途径图表5CODESYS软件三层架构资料来源CODESYS官网我们预计随着光伏锂电半导体3C等新兴行业对高端中型PLC需求提升以及CODESYS平台的普及应用未来国产品牌有望凭借快速贴身服务响应以及个性化定制能力等优势深入客户产品工艺层技术需求形成较强的客户粘性实现PLC产品的弯道超车国产化渗透率提升空间广阔建议重点关注汇川技术信捷电气禾川科技等证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号6机械行业年春季投资策略通用篇2023二驱动层竞争激烈程度加剧国产品牌加速渗透伺服系统是先进制造业和新兴产业自动化装备实现位置控制高精度快速响应的核心部件在高端装备如工业机器人数控机床等领域拥有举足轻重的地位据睿工业统计受到制造业景气度疫情等因素影响2022年我国通用伺服市场规模为223亿元同比下降462017-2022年间CAGR为96在我国通用伺服市场中过去是以外资品牌尤其是性价比出众的日系品牌占据主导近几年汇川禾川信捷埃斯顿等优秀国产品牌经过近十年的技术积累凭借供应链优势高性价比解决方案在锂电光伏等新能源行业上持续抢占份额国产品牌渗透率得到显著提升根据睿工业数据计算2022年汇川禾川埃斯顿信捷雷赛的市场份额分别为215342726162022年汇川禾川埃斯顿信捷雷赛伺服业务增速分别27213818453350增长势头较大多欧美日系厂商强劲由于通用伺服的替代难度相较控制层部件略低预计内资品牌竞争有所加剧图表6我国通用伺服市场规模亿元图表72022年我国通用伺服品牌市场份额博世力雷赛16250400士乐14伦茨安川35010东菱0477200300其他163250罗克韦尔15150200富士施耐15010汇川215德10010013贝加莱5015欧姆龙500023埃斯顿松下80-50270-100信捷三菱201720182019202020212022禾川34西门子26台达75105伺服市场规模亿元增长率山洋1761资料来源MIR睿工业华创证券资料来源MIR睿工业华创证券图表82022年我国伺服市场各品牌增速图表9我国伺服市场不同品牌发展趋势万套400350272300223184200138100534100-100-200-189-300-219-210-212-400-308资料来源MIR睿工业华创证券资料来源MIR睿工业华创证券根据睿工业统计2022年锂电光伏半导体等新兴行业需求增速远高于包装印刷纺织木工等传统行业在新兴行业的市场竞争中国内外企业的品牌影响力及市场拓证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号7机械行业年春季投资策略通用篇2023展进程处于同一起跑线我们预计国产品牌有望凭借高性价比本土化服务工艺定制化等特点快速提升在3C半导体锂电光伏等新兴行业的市场占有率和品牌影响力在进口替代中实现更大的突破建议关注汇川技术禾川科技信捷电气埃斯顿雷赛智能等图表102022年通用伺服市场下游行业增长情况30023220020092100070400-07-100-55-56-60-66-72-73-83-114-200-164-300-320-400资料来源MIR睿工业华创证券三传感层应用场景不断丰富国产化进程加速机器视觉本质是为机器植入眼睛和大脑通过光学装置和非接触传感器自动接收并处理真实物体的图像分析后获取所需信息或者用于控制机器运动据GGII我国2021年机器视觉市场规模为139亿元2018-2021年CAGR为263在工业自动化核心部件各细分领域中增速领先目前机器视觉下游市场中3C电子半导体汽车锂电池等新兴行业占比较高合计份额约六成图表112016-2021年我国机器视觉市场规模亿元图表122021年我国机器视觉市场下游市场份额14050012040010080300其他182602003C电子31640医药8110020物流仓储58000半导体201620172018201920202021102食品包装汽车中国2D机器视觉市场规模中国3D机器视觉市场规模63110YOY锂电池89资料来源GGII华创证券资料来源GGII华创证券相比于传统行业新兴行业对降本增效的需求更为迫切同时随着国产品牌的技术不断积累其高性价比进一步降低了工业企业机器替人的投资回报周期在人工成本不证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号8机械行业年春季投资策略通用篇2023断增加及劳动年龄人口不断下降的背景下工业企业中机器视觉替代人眼的进程有望加速此外机器视觉企业的硬件能力提升推动算力增长算子和算法库不断丰富2D向3D技术升级以及深度学习等应用进一步拓宽了机器视觉的应用场景根据GGII预计至2025年我国机器视觉市场有望达到469亿元2021-2025年复合增速有望达到357图表13新兴行业龙头企业人均产出不断提升万元图表14我国劳动力成本不断增加万元3001200250100020080015060010040050200000020142015201620172018201920202021全国城镇私营单位就业人员年平均工资工业富联宁德时代隆基绿能全国城镇非私营单位就业人员年平均工资资料来源Wind华创证券资料来源国家统计局华创证券图表15深度学习拓宽应用场景图表162021-2025年我国机器视觉市场规模及预测40050040030030020020010010000020212022E2023E2024E2025E中国2D机器视觉市场规模亿元中国3D机器视觉市场规模亿元YOY资料来源华创证券整理资料来源GGII华创证券目前我国机器视觉高端零部件及解决方案市场仍由海外头部企业占据主导国产品牌从零部件解决方案等方面切入经过多年技术积累及沉淀与国际龙头的技术差异逐步缩小部分企业已进入国际龙头客户供应链在新兴领域市场上国内外品牌处于同一起跑线国内品牌有望凭借成本端服务端定制化等优势抢占更多的市场份额持续提升国内市场占有率建议关注凌云光奥普特等证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号9机械行业年春季投资策略通用篇2023四FA零部件通用属性专用内核一站式采购大势所趋FA工厂自动化零部件是自动化设备制造业的重要配套产业为下游设备厂商提供丰富的标准及非标零部件产品根据Reportlinker预计至2024年全球工业控制与工业自动化市场规模将增长至2695亿美元2018-2024年CAGR预计为91图表17FA零部件产业链情况上游本行业下游基础原材料自动化零部件一站式供商应自动化设备终端需求行业钢材直线运动零件FA工厂自动化零部件组装设备3C铝材传动零部件测试设备汽车铝型材气动元件检测设备新能源其他原材料铝型材及配件其他设备光伏工业框体结构件其他需求行业机械加工件机械小零件电子电气类其他零部件资料来源怡合达招股书华创证券FA零部件需求与下游行业自动化渗透率高度相关传统工业在劳动力成本增加且数量减少的背景下自动化设备需求不断提升新能源锂电3C汽车光伏工业机器人等新兴市场快速发展进一步拉动自动化设备需求的快速提升同时新兴产业的工艺属性较强自动化设备定制化程度高对非标零部件的需求增长显著FA零部件具有小批量高频次多样化短交期等特点下游客户采购时往往面临设计耗时长采购效率低采购成本高品质不可控交期不准时等共性问题一站式采购企业通过对非标零部件的标准化进行设计归类汇编成产品目录手册为客户提供零部件简单选型一站式采购服务解决下游客户零部件采购过程中的痛点客户粘性强一站化趋势清晰图表18全球及中国动力锂电池出货量及预测图表192022-2025年我国光伏新增装机预测GW180012016001001400120080100060800600404002020000201720182019202020212022E2023E2024E2025E20152016201720182019202020212022E2023E2024E2025E全球动力锂电池出货量GWh中国动力锂电池出货量GWh保守情况乐观情况资料来源GGII怡合达公司公告华创证券资料来源CPIA怡合达公司公告华创证券国内市场中主要参与企业为日本米思米和国内怡合达由于自动化设备零部件选型由前端工程师设计行为所决定对工程师需求了解程度成为核心壁垒新进入者难以在短时间内建立高效的服务流程和专业的服务团队国内怡合达正不断缩小和米思米中国区的证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号10机械行业年春季投资策略通用篇2023收入差距我们预计随着怡合达产能扩张SKU不断丰富凭借线上线下销售相结合供应链管理优势本地化服务优势及制造体系配套优势怡合达竞争优势将得到进一步扩大图表20米思米和怡合达营业收入情况图表21米思米和怡合达营业收入增速情况458040703560305025402030152010105020182019202020212022Q1-Q30-10201720182019202020212022Q1-Q3-20米思米中国亿元怡合达亿元米思米中国怡合达资料来源怡合达公司公告华创证券资料来源怡合达公司公告华创证券证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号11机械行业年春季投资策略通用篇2023二机器人工业机器人顺周期弹性大人形机器人正加速进化一工业机器人可选工业品属性顺周期弹性大工业机器人是自动化水平的象征2021年全球工业机器人新增台数52万台存量台数累计达348万台安装量呈现持续增长态势中国大陆作为全球的制造中心人口红利渐失下劳动力成本持续上升伴随着工程师红利的显现工业机器人及核心零部件国产品牌崛起工业机器人的应用成本和门槛不断下行工业机器人应用需求持续增长目前已经成为全球最大的工业机器人需求地区据IFR中国大陆2021年工业机器人安装量为268万台同比增长51规模上远超第二位日本的472万台占据全球总安装量的519较2020年的452进一步提升67pct图表22全球工业机器人存量与年新安装量万台图表232021年我国机器人年安装量及占比万台400306000350255000300204000250153000200150102000100510005000002010201120122013201420152016201720182019202020210201020112012201320142015201620172018201920202021我国工业机器人年度安装量万台工业机器人存量万台工业机器人年度安装量万台我国年装机量全球占比资料来源IFR华创证券资料来源IFR华创证券2020年我国大陆地区每万人工业机器人装机量提升至246台排名全球第九位在我国机器人市场下游应用中电子电气行业持续成为第一大应用行业未来随着半导体新能源汽车等先进制造业在我国可预期的快速发展预计工业机器人密度仍将保持提升态势此外在后疫情时代制造业企业提升自动化率的意愿也明显加强图表24我国工业机器人月产量同比及PMI10054008052006040500020480004600-20-404400-604200-804000-1002016-012017-012018-012019-012020-012021-012022-01PMI我国工业机器人当月产量同比右轴资料来源Wind华创证券证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号12机械行业年春季投资策略通用篇2023目前我国工业机器人市场关节机器人以四大家族为主而SCARA机器人市场日系仍占据举足轻重的地位2022年上半年外资品牌安川川崎史陶比尔以及内资品牌汇川埃斯顿埃夫特节卡份额提升较为明显一方面新兴行业发展有望给国产品牌带来新机遇另一方面国产品牌的高性价比有望进一步推动工业机器人在一般制造业的应用和普及我们认为工业机器人应用场景以机器替人为主具备可选工业品属性在制造业复苏过程中更具备弹性建议关注埃斯顿汇川技术埃夫特拓斯达新时达等二人形机器人正加速进化打开智能机器人应用蓝海市场1TeslaBot开启AI新纪元2021年8月19日特斯拉在首个AI日上发布人形机器人Optimus擎天柱概念介绍其身体由轻量材料覆盖眼睛搭配摄像头和车载FSD芯片方案双脚可感应反馈实现平衡和敏捷动作全身累计搭载40个机电执行器将实现危险枯燥劳动的替代图表25TeslaBot原型机资料来源特斯拉AIDay发布会证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号13机械行业年春季投资策略通用篇2023图表26TeslaBot硬件能力构成图表27TeslaBotAI软件能力构成资料来源特斯拉AIDay发布会资料来源特斯拉AIDay发布会2022年9月30日TeslaBot的原型机Optimus擎天柱面世重量为73千克配备容量为23千瓦时的电池组可以支持一天的使用电量拥有28个关节驱动器使全身能够产生200个以上不同角度的动作手部有五个手指配备6个驱动器形成类似人类肌腱的传动系统依靠视觉算法和机器学习机器人能够识别手部位置并精准抓握小型零件图表28TeslaBot发布会现场展示图表29TeslaBot未来可从事工厂作业资料来源特斯拉AIDay发布会资料来源特斯拉AIDay发布会此外该机器人配备特斯拉Dojo道场超级计算芯片作为大脑赋予人工智能强大学习能力搭载特斯拉自主研发的神经网络训练芯片D1以120个训练模块组装成ExaPOD成为世界上首屈一指的人工智能训练计算机与业内其他产品相比同成本下它的性能提升4倍同能耗下性能提高13倍占用空间节省5倍Optimus配备与特斯拉车辆相同的自动驾驶软件同时具备Wi-Fi和LTE网络连接能力拥有与汽车一样的视觉感知使用摄像头输入数据以神经网络进行计算可以实时侦测环境中的物体动向目前擎天柱可以完成下蹲拿搬运箱子抓取物体浇花等一系列动作并且可以部署在特斯拉工厂内进行工作对行走的路径形成记忆证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号14机械行业年春季投资策略通用篇2023图表30FSD计算机芯片图表31AutopilotCamera探测范围资料来源特斯拉官网资料来源特斯拉官网Optimus与Tesla汽车共享供应链体系AI算法和芯片体系大幅降低成本但从技术展示看来虽已在特斯拉加州费利蒙超级工厂完成测试但是距离实际应用及大规模量产还有很长一段路要走2国内机器人群雄逐鹿国产化趋势加速2022年8月11日小米秋季新品发布会中展示出全尺寸人形仿生机器人CyberOne身高177米体重52kg从情绪感知方面来看能感知45种人类语义情绪分辨85种环境语义关节控制方面使用小米自研全身控制算法协调运动21个关节自由度并能实现各自由度05毫秒级别的实时响应在运动控制上可实现双足运动姿态平衡全身5种关节驱动峰值扭矩300Nm支持单手握持15KG重物反向拖动上肢复现运动等功能目前CyberOne的成本每台大概六七十万元尚无法实现量产图表32CyberOne资料来源小米官网CyberOne的研发涉及包含仿生感知认知技术生机电融合技术人工智能技术大数据云计算技术视觉导航技术等各领域的尖端技术CyberOne搭载小米自研的三维重建算法以及空间视觉模组实现8米内深度1的信息精度另外通过深度相机配合证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号15机械行业年春季投资策略通用篇2023AI相机帮助机器人收入真实场景和物体并支持GPS时钟同步并配合双麦克风识音系统收集外界声音实现视觉和听觉感知图表33技术参数资料来源小米官网小米CyberOne和TeslaBot两款人形机器人的身高体重所差无几但TeslaBot配备了更多的电机以及谐波减速器甚至在手部就有12个自由度所以TeslaBot拥有更高的灵活性以及智能操作性而CyberOne手部类似夹子手指并无操作自由度此外相比CyberOneTeslaBot不仅能够走得更快负重能力也更强图表34Teslabot与CyberOne各项参数对比TeslaBotCyberOne身高体重172cm57kg177cm52kg移动速度8kmh36kmh40个单个机械臂有6个自由全身自由度度每只手有6个自由度躯干全身自由度21个颈部共4个自由度最大模组峰值扭矩300Nm峰值扭机械及伺服电机40个机电执行器控制矩密度96Nmkg谐波减速器20台负重能力20kg单手持握15kg成本17-30万元60-70万元资料来源小米官网特斯拉官网华创证券2022年8月8日腾讯正式发布由腾讯RoboticsX实验室自研的多模态四足机器人Max二代机器人采用原创的腿轮一体的本体设计相较于第一代JamocaMax在视觉感知轨迹规划运动控制等方面实现技术创新基于单目视觉惯性定位算法视觉定位技术地形识别技术六维全向运动轨迹实时规划算法模型预测控制算法关节力矩反馈的触地检测能力Max具备超强感知力实时适应力精准控制力防摔抗压力并能够在梅花桩上完成旋转踏步单桩跳跃双轮站立等高难度动作且过桩速度提升了4倍证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号16机械行业年春季投资策略通用篇2023图表35Max图表36Max模拟场景资料来源腾讯公众号资料来源腾讯公众号Teslabot及小米人形机器人的出现推动产业链从研发阶段进入量产阶段拉开人形机器人产业化序幕但均处于原型机开发阶段距离商业化应用还有一段距离人形机器人未来市场空间广阔国内头部零部件供应商有望借助成本优势快速切入机器人零部件和本体制造环节复刻新能源汽车发展路径加速关键零部件国产化进程完善产业链布局抢占市场份额建议关注绿的谐波汇川技术双环传动鸣志电器等证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号17机械行业年春季投资策略通用篇2023三检验检测优质成长各有千秋一行业成长属性优异市场化集约化趋势明显检测检测行业与宏观经济波动存在一定相关性同时由于下游行业分散也具备一定穿越牛熊的市场特征自2011至2021年全球检验检测市场规模从966亿欧元扩大至2342亿欧元CAGR达93约为同期全球GDP平均增速25的37倍行业具备连续成长性图表37全球检验检测行业市场规模不断扩大亿欧元3000200250015020001001500501000005000-5020092010201120122013201420152016201720182019202020212022E全球检测行业市场规模YOY全球GDP增长率资料来源NeueZurcher国家认监委前瞻产业研究院中商情报网华创证券从我国检测市场看2014-2021年我国检测市场规模从1631亿元增长至4090亿元CAGR为14约为同期GDP平均增速的22倍同全球检测行业特征一致我国检测市场在2013年市场化推进以来保持持续增长且增速波动率较低图表382008-2021年我国检测市场规模及国内GDP增速水平4500600400050035003000400250030020001500200100010050000020082009201020112012201320142015201620172018201920202021国内检测市场规模亿元同比增速国内GDP增速资料来源认监局市场监管总局Wind产业信息网华创证券证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号18机械行业年春季投资策略通用篇2023目前我国检验检测市场呈现市场化集约化趋势2013-2021年期间我国事业单位制检验检测机构占比持续下降从2013年的426下降至2021年的209相对应企业制检验检测机构至2021年已经占比达7成以上民营检测机构在2021年占全行业数量比重已经达6成在2014年占比不足3成民营机构在2021年的营收增速在15-20之间高于全行业平均水平业务成长性表现更为优异2021年我国规模以上检验检测机构营收占比为789同比2020年提升15pct规模效应强技术水平高品牌信誉强的龙头检测企业市场占有率正在不断提升图表39企业制检测机构占比不断提升图表40规模以上检测机构营收占比提升8002021年规模以700下机构营收占600比2115002020年规模以下机构400营收占比2263002001002020年规模以上机构00营收占比7742013201420152016201720182019202020212021年规模以国内事业单位制检测检验机构占比上机构营收占比国内企业单位制检测检验机构占比789资料来源市场监管总局2021年度全国检验检测服务业统计报资料来源市场监管总局2020年及2021年度全国检验检测服务告华创证券业统计报告华创证券二下游增速差异化行业布局各有千秋检测市场下游复杂多样在我国2021年检测4090亿市场空间中环境检测建筑材料机动车检验食品等领域规模占比靠前增速相对稳健我们预计2023年随着疫情因素的影响消退消费复苏及基建投入等因素驱动相关消费类检测需求增速或有望提升其中头部企业在实验室的产能布局检测业务的覆盖面及品牌影响力上具备较强的先发优势预计随着市场化竞争加剧具备较强精细化管理能力的公司市占率将进一步提升从2021年下游行业增速来看靠前的为国防相关1193软件及信息化408环保设备341电子电器295机械包含汽车232等行业我们预计在国防领域随着核心装备自主可控军队装备全周期管理比测试验的应用信息化建设加码相关装备及元器件检测需求有望持续增长在新能源车领域随着渗透率提升车企研发进程推进新技术更新迭代相关检测的需求将进一步被拉动在半导体领域随着检测服务外包化国产化大势所趋汽车电子行业快速增长军用集成电路市场测试需求增长等拉动市场规模将快速增长其他新能源领域持续更新迭代对检测技术及检测能力的要求也有新的需求证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号19机械行业年春季投资策略通用篇2023图表412021年我国检测行业分下游市场规模及增速情况80014007001200600100080050060040040030020020000100-2000-400医学化工药品能源轻工消防水质国防相关环保设备卫生检疫电子电器建设工程材料测试司法鉴定特种设备防雷检测医疗器械环境监测建筑材料卫生疾控计量校准动植物检疫农林业渔牧机动车检验采矿冶金软件及信息化公安刑事技术纺织服装棉花珠宝玉石检验鉴定机械包含汽车产商品检验验货电力包含核电食品及食品接触材料2021年检测检测行业下游市场规模亿元同比增速资料来源市场监管总局2020年及2021年度全国检验检测服务业统计简报华创证券因此我们建议从两个方向关注检验检测企业一类从下游需求高速增长的新兴行业来看主要包含新能源车国防军工半导体其他新技术检测等相关检测业务根据性质划分多对应物理类检测对企业在新行业前瞻性布局能力及实验室产能扩产和兑现节奏管理能力要求更高建议关注苏试试验华依科技信测标准广电计量国缆检测思科瑞西测测试等另一方面从具备综合性检测能力企业角度来看这类企业下游早期多布局食品环保医学等消费品领域对企业经营管理能力精细化管理水平通过收并购拓展业务领域的要求较高我们预计在消费复苏的大背景下龙头企业有望进一步提升市占率实现稳健的业绩兑现建议关注华测检测谱尼测试等四风险提示1制造业景气度下降基建投资规模和进度不及预期2工业自动化行业竞争加剧致盈利能力下降3推荐公司业绩不达预期风险4下游行业发展增速不及预期风险5全球疫情蔓延将导致经济复苏缓慢等证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号20