概念定义：数字孪生城市是指在数字世界中创建一个同物理实体城市外观一致、行动一致、思想一致的数字虚拟城市，实现对现实世界的监测、诊断、回溯、预测和决策控制，用于实体城市的规划、建设、治理和优化等全生命周期管理，提高城市运行效率和市民居住体验
　　技术体系：数字孪生城市不是单一技术，而是以积木式组装结合了物联网、大数据、BIM、GIS、人工智能等多项前沿技术的“巨技术”，其难点主要聚焦在数据管理、信息模型和仿真分析三个环节，数据接入环节亟需政府层面统一标准，模型层面需要脱离形式主义，关注语义建模，仿真层面需要多领域建立模型库，提升算法的商业化落地能力
　　发展现状：
　　市场环境：多方施策与标准制定双管齐下，市场环境整体积极向好发展
　　产业格局：产业链处于整合发展初期，玩家巨头化特征显著，市场格局未定
　　市场规模：2022年中国数字孪生城市市场规模为51亿元，年复合增长率达50%，城市信息模型基础平台和场景化应用同步落地
　　应用场景：综合技术匹配度、规模化潜力和市场规模三个维度评价数字孪生城市场景化应用价值，城市交通、地下管廊和产业园区是三大价值场景，其中全景路口结合自动驾驶有望实现规模化落地；地下管廊和数字孪生技术具有先天的适配性，中长期具有发展潜力；数字孪生助力产业园区数字化转型、加速产城融合
　　思考与呼吁：亟需推进标准统一、商业模式创新和市民应用开发等方面的工作进程

研究报告全文：虚实相生中国数字孪生城市行业研究报告20231iResearchInc写在前面随着城镇化进程加快城镇化与信息化的广泛渗透和深度融合城市治理和运行水平有所提升但各种城市病仍然存在甚至局部加剧不是城市信息化建设失效了而是过往的技术方案无法匹配城市日新月异的发展速度和需要在新型城镇化建设和新型智慧城市建设的新阶段数字孪生提供了一种全要素全天候全生命周期实时感知监测交互控制推演预测科学决策的颠覆性的创新理念迅速成为了我国以及世界各国各地区城市运营管理的抓手数字孪生城市从概念提出至今不足十年期间世界各国虽积极推动建设但目前仍处于单场景部分功能实现的起步探索阶段我国早在2018年雄安新区规划纲要中就提出了数字孪生城市的概念而后十四五规划纲要中明确提出完善城市信息模型平台探索建设数字孪生城市为数字孪生城市营造了良好的发展环境引导全国各省市加速建设落地数字孪生城市市场机遇与挑战并存得益于和行业专家企业的多方交流艾瑞咨询撰写了中国数字孪生城市行业研究报告内容包括数字孪生城市的定义内涵技术体系市场环境建设进报告撰写展等理论内容和市场现状分析针对高价值应用场景展开研究最后对阻碍行业艾瑞咨询发展的难点卡点进行思考与呼吁希望同行业多方分享和探讨我们对数字孪生城产业研究十三部市的认知和理解共同推进数字孪生城市行业的发展2摘要概念定义数字孪生城市是指在数字世界中创建一个同物理实体城市外观一致行动一致思想一致的数字虚拟城市实现对现实世界的监测诊断回溯预测和决策控制用于实体城市的规划建设治理和优化等全生命周期管理提高城市运行效率和市民居住体验技术体系数字孪生城市不是单一技术而是以积木式组装结合了物联网大数据BIMGIS人工智SMS能等多项前沿技术的巨技术其难点主要聚焦在数据管理信息模型和仿真分析三个环节数据接入环节亟需政府层面统一标准模型层面需要脱离形式主义关注语义建模仿真层面需要多领域建立模型库提升算法的商业化落地能力发展现状市场环境多方施策与标准制定双管齐下市场环境整体积极向好发展产业格局产业链处于整合发展初期玩家巨头化特征显著市场格局未定市场规模2022年中国数字孪生城市市场规模为51亿元年复合增长率达50城市信息模型基础平台和场景化应用同步落地应用场景综合技术匹配度规模化潜力和市场规模三个维度评价数字孪生城市场景化应用价值城市交通地下管廊和产业园区是三大价值场景其中全景路口结合自动驾驶有望实现规模化落地地下管廊和数字孪生技术具有先天的适配性中长期具有发展潜力数字孪生助力产业园区数字化转型加速产城融合思考与呼吁亟需推进标准统一商业模式创新和市民应用开发等方面的工作进程来源公开资料艾瑞咨询研究院自主研究及绘制20231iResearchIncwwwiresearchcomcn3定义内涵与技术体系1行业现状2应用场景3思考与呼吁44拉齐共识什么是数字孪生城市5数字孪生从何而来现处于行业应用探索期数字孪生城市具有规模应用潜力数字孪生这一概念发源于NASA广泛应用于工业并迅速成为了各地政府城市运营和管理的抓手随着数字孪生技术完善和行业渗透孪生对象从微观的资本密集型产品设备向宏观的大型复杂城市空间拓展数字孪生城市市场机遇与挑战并存数字孪生的前世今生发展历程与应用领域探索起源于航天航空领域率先商用于工业扩展应用于城市概念萌芽物理孪生理论支撑镜像模型nCADCAE系列软国家级战略NASA阿波罗计划MichaelGrieves密歇根大学件等预先技术为新加坡VirtualSingapore1960s2002年工业数字孪生奠2015年构建多个地面半物理模发表PLM概念设想并先后提定了技术基础三维动态城市模型和协作平台用于城市规拟器用于宇航员和任出镜像空间模型信息镜像n工业40工业互划部门协调公共服务等务控制人员的操作培训模型概念对数字孪生的基本框联网智能制造中国十四五规划和故障处理架做出了清晰的表达和高度的归纳战略提供了创新2020年2021年发展的机遇在全国各级城市全面推进数字孪生建设探概念定义数字孪生民用落地索建设数字孪生城市AFRL机身数字孪生ADT英国国家级数字孪生体20092011年GE西门子达索2020年发起ADT项目并做出DigitalTwin这一表述机身生命周等发布英国国家数字孪生体原则指导国期健康管理致力于提升运维效率和使用寿命于2011年发2015年家数字孪生发展建设设定国家级标准表相关文献工业软件巨头陆续发欧盟目的地地球倡议NASA数字孪生布数字孪生产品及解2022年2010决方案覆盖电力能在技术路线图TechnologyArea11中首次提出DigitalTwin源制造业汽车等建立一个全面和高精度的数学孪生地球监这一概念并作出定义细分行业测和模拟气候发展人类活动和极端事件等注释1PLMProductLifecycleManagement产品生命周期管理2AFRLAirForceResearchLaboratory美国空军研究实验室来源公开资料艾瑞咨询研究院自主研究及绘制20231iResearchIncwwwiresearchcomcn6如何理解数字孪生城市数字孪生概念在城市空间的应用服务于城市全生命周期无论是数字孪生还是数字孪生城市其定义都在专家学者和相关从业人员的研究与实践中不断的优化调整相较于数字孪生数字孪生城市圈定了城市这一地理空间范围内涵定义脱离了抽象理念扎根于智慧城市这一优渥土壤数字孪生城市的原理功能预期用途和受益方也更为清晰明朗通过融合提炼现有报告内容成果解构数字孪生城市的内涵特征艾瑞认为数字孪生城市是指在数字世界中创建一个同物理实体城市外观一致行动一致思想一致的数字虚拟城市实现对现实世界的监测诊断回溯预测和决策控制用于实体城市的规划建设治理和优化等全生命周期管理提高城市运行效率和市民居住体验数字孪生城市的定义梳理中国信通院数字孪生城市研究报告2018数字孪生城市基于数字化标识自动化感知网络化连接普惠化计算智能化控制平台化服务的信息技术体系和城市信息空间模型在数字空间再造一个与物理城市匹配对应的数字城市全息模拟动态监控实时诊断精准预测城市物理实体在现实环境中的状态推动城市全要素数字化和虚拟化全状态实时化和可视化城市运行管理协同化智能化实现物理城市与数字城市协同交互平行运转佐治亚理工学院Smartcitydigitaltwins世界经济论坛信通院数字孪生城市框架和全球实践智慧城市的数字孪生是一个智能的支持物联网数字孪生城市是数字孪生概念在智慧城市建设中的新应用IoT的数据丰富的城市虚拟平台可用于复模式即在数字空间中重建一个复杂的巨大的系统与现制和模拟变化发生在真实城市中以提高城市的实世界进行映射和交互实现城市物理维度和数字维度之间的复原力可持续性和宜居性交互全国信标委智慧城市标准工作组城市数字孪生标准化白皮书城市数字孪生是利用数字孪生技术以数字化方式创建城市物理实体的虚拟映射借助历史数据实时数据空间数据以及算法模型等仿真预测交互控制城市物理实体全生命周期过程的技术手段可以实现城市物理空间和社会空间中物理实体对象以及关系活动等在数字空间的多维映射和连接来源公开资料艾瑞咨询研究院自主研究及绘制20231iResearchIncwwwiresearchcomcn7数字孪生城市和智慧城市的关系智慧城市的新高度新型智慧城市建设的最佳助力二十余年来我国城市信息化发展经历了数字城市智慧城市到新型智慧城市三个阶段城市信息化也从数字化向网络化智能化发展新型智慧城市总结了前期建设中存在的问题数据烟囱等强调以人为本以数字孪生城市为核心理念以城市信息模型为新型智慧城市建设的核心支撑以智慧空间治理解决城市病为核心应用赋能新型城镇化发展简单的说新型智慧城市包含了数字孪生城市数字孪生城市是新型智慧城市建设的组成部分和当前最优解决方案是数字城市智慧城市乃至城市信息化的高级阶段是未来新型城镇化建设的工作重点城市信息化发展阶段以人为本智能感知全面互联n核心支撑城市信息模型深度融合资源共享协同运作智能服务激励创新n核心理念新型数字孪生-借由数字孪生技术实现全量信息的汇聚和管理城市全生命周期的科学管理城市信息化第三阶段n核心应用智慧空间治理-全面的双向的实时的复杂巨系统新型智慧城市2015-通过物联网实现对物理城市的全面感知以解决各方面的智能化决策支撑问题城市信息化第二阶段-局部的双向的动态的智能系统智慧城市2012-单纯将城市各部门各行业信息的传统物理媒介纸质文件资料等转变成可计算存储的数字系统城市信息化第一阶段-零散的单向的静态的电子副本数字城市1998来源公开资料艾瑞咨询研究院自主研究及绘制20231iResearchIncwwwiresearchcomcn8加深理解数字孪生城市如何实现9数字孪生城市的技术体系总览具有多学科交叉会聚多技术跨界融合的典型特征数字孪生城市不是单一技术而是以积木式组装结合了物联网大数据BIMGIS人工智能等多项前沿技术的巨技术其技术复杂性和建设难度不言而喻但与此同时具有一定的历史积累和产业基础目前前端传感器设备产业链相对完善稳定高速的通信随着5G普及有望实现在技术进步及利好政策驱动下云服务的应用逐渐深入数字孪生城市亟需解决的技术难点主要聚焦在数据管理信息模型和仿真分析三个环节本章后续页面将针对其中的重点内容展开分析多技术融合自下而上由实入虚再入实形成了支撑数字孪生城市技术理念的运行机制闭环的技术堆栈数字孪生城市的技术堆栈应用层场景应用空间规划城区交通地下管廊安全应急环保水务园区社区IT基础仿真分析设施仿真层城市交通仿真排水防涝仿真城市宜居环境仿真能耗仿真消防仿真风环境仿真城市信息模型CIM计算场景建模渲染模型层3DGISBIM语义模型WebGLUEUnity低代码引擎数据管理存数据层储数据标准与接入数据融合与治理数据存储与计算数据挖掘与分析数据安全与开放数据通信连接层WiFiZigbee蓝牙4G5GNBIoT网络物联采集感知层传感器RFID视频监控智能化设备LBS与高精度定位物理对象人车道路建筑环境事件其他城市部件关键技术环节来源公开资料艾瑞咨询研究院自主研究及绘制20231iResearchIncwwwiresearchcomcn10关键技术环节重点解析数据层物联网平台设备接入能力是孪生城市建设的基础广泛布设的传感器设备和全面连接的智能化设备是数字孪生城市建设的基础和前提条件也是孪生城市动态数据养分的来源设备的接入通信控制和联动是物联网的基本功但在孪生全面感知需求下百分之百的存量新增设备与平台双向通信使得建设难度大幅提升面对多源异构通信协议厂商物联网平台主要通过设备直连网关接入和云云对接三种方式建立高并发稳定可靠安全的设备通信以求消除海量终端通信协议的差异统一标准但网关接入设备类型受限设备接口不标准被占用无法新增等难题仍存在依靠平台侧软件集成的方式解决问题不可避免的造成了项目建设进度的延后和成本高筑国家行业层面亟需出台相关标准在下一轮设备更新周期中实现物联网通信协议的统一数字孪生城市设备接入方案1设备直连IP设备基础数据层用于具备蜂窝模组标准协议直连上云双向交互WiFi模组及有线网卡MQTTHTTPS数据接入的直连设备如物联网电表3G4G等CoAPAMQP设备端SDK泛化连接2网关接入设备安全认证适用于局域网设备或本地设备网关边缘设备出于网络安全考虑不动态注册ModbusRS485串口网口协议转换标准协议能直接接入互联网的高质量专用接口代理交互一机一密设备工业和楼宇自OPCBLE数据分析可用数据动化领域的行标设备一型一密接入为典型应用此BACnetZigbee数据存储外LoRa设备需经由数据预处理LoRa网关接入自定义协议数据安全数据清洗3云云对接数据转换已接入第三方平台的第三方异构平台内部系统云云对接数据融合设备和数据已上传本自定义协议地IT系统的设备来源公开资料艾瑞咨询研究院自主研究及绘制20231iResearchIncwwwiresearchcomcn11关键技术环节重点解析数据层GarbageInGarbageOut时空数据的高效管理至关重要城市是自然与社会深度耦合的复杂系统包含了自然资源和人造实体的动态静态要素要素的数字化集约化管理形成了城市时空大数据资产下表中时空基础数据和相关业务专题数据支撑着真实精准的城市信息模型构建物联感知数据沿分布式算力网络流动革新从脏数据经清洗加工标签化逐步蜕变为专题数据以供上层BI分析调用低质的输入必然导致低质的输出GIGO时空大数据的高效管理对孪生系统的价值释放至关重要是使能北向应用的数字底座此外海量多维实时非结构化的时空数据累积将对未来城市IT基础设施建设提出新要求数字孪生城市时空数据的构成与特点时空基础数据资源调查数据规划管理数据工程建设项目数据公共专题数据物联感知数据-国土调查-立项用地规划许-社会数据-建筑检测数据-重要控制线-地质调查可数据-法人数据-市政设施检测数据-行政区-国土空间规划数据-耕地资源-建筑工程规划许-人口数据-气象监测数据-测绘遥感数据-专项规划内容-水资源可数据-兴趣点数据-交通监测数据-三维模型-已有相关规划-房屋建筑普查-施工许可数据-地址数据-生态环境监测数据-市政设施普查-竣工验收数据-宏观经济数据-城市安防数据数据矢量栅格影像信矢量结构化数据矢量结构化数据矢量文档矢量信息模型非结构化数据类型息模型文档信息模型非结构化数据更新1-6个月不超过根据数据采集频率实时实时调用无更新频次概念频次一年自动更新毫秒小时静态静态动态动态宏观宏观中观微观微观数据测绘采集相关业务系统数据一般直接接入实时查询调用用于训练的数据需拷贝至本地端侧设备采集接入来源来源公开资料艾瑞咨询研究院自主研究及绘制20231iResearchIncwwwiresearchcomcn12关键技术环节重点解析模型层可视化交互具有必要性服务于机器学习是建模的根本目的提到信息建模有人将其与可视化大屏划上等号这无疑是管中窥豹关注了数字孪生的表象与形式忽视了其本质与内涵数字孪生城市信息模型简称CIM由实景三维模型和语义模型共同构成空间几何建模是对物理世界三维立体结构和外观的数字表达是服务于人类浏览和理解的人机交互界面更注重模型的精度还原度和准确性语义模型是在三维模型基础上对物理世界的深度理解提炼信息总结规律构建时空知识图谱满足AI算法开发和信息检索实景三维模型是CIM的空间基底语义模型是CIM建设的根本目的服务于高阶的机器学习算法训练几何建模在摄影测绘和计算机辅助设计等领域已有长期的技术和实践经验积累技术难点在于高精度模型的成本控制语义建模技术尚不成熟有待行业实力玩家探索定义城市信息模型构建的流程2语义建模服务于机器1几何建模服务于人眼测绘采集自动化实景三维模型语义模型仿建模工具真卫星遥感做场景几何语义分割与提取算根据场景规模精度和现势性选择获取实体对象的几何形态类法训倾斜摄影3DMAX型等基本和附加属性信息练时空知识图谱高质量激光点云物理世界WebGL实时非结构化结构化原始数据渲染图像在地理信息知识图谱的基础上数据模型业引入时间属性动态的描述时街景UE4务空构成关系和层级关系语义关系构建语义网络行ThreeJS2D25D规划设计图业物模型应3D游戏级对设备功能的抽象化语义表达用物联数据来源公开资料艾瑞咨询研究院自主研究及绘制20231iResearchIncwwwiresearchcomcn13关键技术环节重点解析仿真层多领域构建仿真算法模型库实现孪生应用价值层级的跃升初次接触数字孪生概念人们多惊艳于其水晶球般的先知预测力而不是实时监控过往城市治理方案或理论的可行性验证多受限于客观物理条件数字孪生城市提供了一条低成本试错之路通过历史及实时数据假设条件的输入和仿真算法的运行以确定最优的可用策略支撑决策制定我国数字孪生城市现处于由L2理解现状向L3防微杜渐跃升的关键阶段但城市内部行业算法模型缺乏除交通领域有比较成熟的模型库外多数城市治理领域尚处于起步阶段主要为单一分散的场景应用长此以往数字孪生城市价值挖掘和未来发展将因此受阻数字孪生城市的成熟度模型理想形态L4以虚优实自主决策基于数据分析与挖掘对异常情况突发事件不良事件等自主推理预测和诊断提供潜在优化措施和最优决策高阶目标以虚预实预测L3基于仿真算法对城市未来运行过程的可视化预演和对运行结果的预测用于城市规划建设和预判风险隐患当前阶段以虚控实控制L2对人物事件等城市要素进行运程运维与操控这一过程可基于局部智能化进一步提高效率基础层级由实入虚-以虚映实监测L1对城市全域或局部场景运行情况的自动化映射用于实时可视化监测定位注释数字孪生城市各价值层次间存在先后顺序和价值高低高价值层次的实现需建立在低价值层级的基础之上来源公开资料艾瑞咨询研究院自主研究及绘制20231iResearchIncwwwiresearchcomcn14关键技术环节重点解析仿真层突破仿真算法发展瓶颈赋能决策谋定而后动仿真算法发展瓶颈由多因素构成技术侧首要原因是数据积累不足需要基于数据形成丰富的CIM模型供算法训练其次部分场景下如桥梁运力隧道稳定性空间气体分布等实时仿真模型参数量计算量大耗时长无法规模化落地需进行轻量化改进以满足实时性和高精度需要最后现有算法多基于开源学习框架精度性能差强人意业务侧仿真算法和业务场景紧密联结需明晰场景需求痛点综合考量模型精度完备度和有效算力发挥间的平衡实现仿真算法的商业化落地短期内我国数字孪生城市停留在L2层级异常事件的实时响应和城市形象的真实呈现对于城市管理城市品牌和美誉度具有现实意义但从中长期看仿真算法模型的普及是数字孪生城市价值释放的钥匙真正服务于城市全生命周期提升城市宜居性弹性可持续性和幸福感数字孪生城市的运行机制示例L3层级物理世界数字世界数据集成传感器数据规划方案植被数据街道设施模拟推演建筑数据人口数据智能化决策依据监测分析推演的结果控制现实世界I模拟和可视化城市新建项目对经济-社连续监测和可视化展现会-环境的影响用于评估多种规划方道路和建筑等资产的属性和性能监测自案的可行性提高城市宜居性然或人为威胁如地表温度上升事故等II预测城市风险降低风险伤害提高城市韧性如雨雪拥堵排放等注释上图为微观场景技术理论分析不代表实际案例来源公开资料艾瑞咨询研究院自主研究及绘制20231iResearchIncwwwiresearchcomcn15定义内涵与技术体系1行业现状2应用场景3思考与呼吁416市场环境多方施策与标准制定双管齐下17数字孪生城市政策现状12住建部重点推进CIM平台建设十四五规划引发政策高峰期Phase1探索与建设指导以雄安为样本探索数字孪生住建部牵头城市信息模型平台建设关于开展城市信息模型CIM关于加快推进新型城市基政策简称河北雄安新区规划纲要产业结构调整指导目录基础平台建设的指导意见础设施建设的指导意见颁布单位与国务院2018发改委2019住建部等2020时间前瞻探索数字城市与现实城市同步规产业鼓励城市信息模型相建设推进CIM平台规划建设管建设推进国家省城市重点内容划同步建设适度超前布局智能基础关性技术开发与应用设为鼓理三级CIM平台体系架构设施打造全球领先的数字城市励性产业Phase2总体规划与标准规范十四五明确数字孪生城市国家战略各部委陆续跟进完善配套政策十四五推动高质量实景三维中国建十四五数字经济发政策简称十四五规划十四五国家信息化规划发展的国家标准体系建设设技术大纲展规划规划颁布单位与中共中央2020中央网信委2021自然资源部2021国家标准委等2021国务院2022时间国家战略指引完善城市总体规划推进城市数据资源体规范明确建设任总体规划完善城市信息重点内容信息模型平台探索建设系和数据大脑建设完善城市信规范标准体系建设务和技术路线模型地方建设因地制宜数字孪生城市息模型探索建设数字孪生城市来源公开资料艾瑞咨询研究院自主研究及绘制20231iResearchIncwwwiresearchcomcn18数字孪生城市政策现状22行业政策频频出台推进应用发展地方政策上行下效Phase3A场景融合应用行业政策纷纷出台促进技术与行业应用深度融合城市市政基础设施普查5G应用扬帆行动计公路十四五发展规十四五水安全保障十四五国家应急体政策简称和综合管理信息平台建设划2021-2023年划规划系规划工作指导手册颁布单位与住建部2021工信部2021交通运输部2022发改委水利部2022国务院2022时间数字孪生交通CIM和数字孪生水利流域专数字孪生应急基于数字孪生城市地下基础路网感知基础设施同步业模型和可视化模型仿重点内容数字孪生智慧表计CIM的防洪排涝智能化管设施建设加强重点设施主动真能力建设重点防护区理平台建设预警域试点建设Phase3B地方政策落实地方层面关于加快推进新型城市基础设施建设的指导意见和十四五规划发布以来全国各省级行政区自2021年起陆续在基础设施建设三年行动计划和十四五规划中提及数字孪生城市或概念相关建设内容数字孪生作为需突破的信息领域关键技术列入多地科技创新规划各地政策与实践列举北京市北京市十四五时期智慧城市发展行动纲要积极探索建设虚实交互的城市数字孪生底座上海市上海市全面推进城市数字化转型十四五规划加快推城市形态向数字孪生演进构筑城市数字化转型新底座福建省福州市福州市推进新型基础设施建设行动方案2020-2022年全面升级时空地理信息平台汇聚地理空间GIS城市与建CIMBIM动态物联网IoT关系与规则AI等数据信息聚焦重点场景有序建设数字孪生城市海南智慧海南总体方案到2025年底基本建成以智慧赋能自由港数字孪生第一省为标志的智慧海南湖北省湖北省新型基础设施建设十四五规划以武汉市东湖新技术开发区部分区域为试点探索建设数字孪生城市来源公开资料艾瑞咨询研究院自主研究及绘制20231iResearchIncwwwiresearchcomcn19标准制定现状12我国标准化工作已正式起步国内相关产学研用单位协同开目前公布实施的标准仅两项覆盖不展标准体系研究工作足框架和内容不够详细整体标准数字孪生城市标准梳理化进程相对滞后组织简称编号日期标准名称标准状态标准层级2021年6月城市信息模型基础平台技术导则修订稿公布技术指引文件2022年6月城市信息模型基础平台技术标准实施行业标准通用性标准2022年7月房屋建筑统一编码与基本属性数据标准实施行业标准通用性标准2021年4月城市信息模型数据加工技术标准征求意见行业标准通用性标准2021年4月城市信息模型平台竣工验收备案数据标准征求意见行业标准专用性标准住建部2021年4月城市信息模型平台施工图审查数据标准征求意见行业标准专用性标准2021年4月城市信息模型平台建设工程规划报批数据标准征求意见行业标准专用性标准2021年4月城市信息模型平台建设用地规划管理数据标准征求意见行业标准专用性标准2021年9月城市信息模型应用统一标准征求意见行业标准基础性标准2022年8月城市信息模型平台工程建设项目数据标准征求意见行业标准专用性标准2021年9月基于城市信息模型CIM的智慧园区建设指南公布技术指引文件智标委TC4262021年9月基于城市信息模型CIM的智慧社区建设指南公布技术指引文件2021年7月实景三维中国基本要求起草行业标准地标委TC2302021年10月基础地理实体数据成果规范起草行业标准2021年数字孪生城市统一标识编码体系立项行业标准2021年数字孪生城市参考架构立项行业标准通标委TC4852021年城市物模型技术要求立项行业标准2021年道路数字孪生立项行业标准2021年数字孪生通用要求立项行业标准信标委TC282021年城市数字孪生技术参考架构立项行业标准中关村现代信息消费应用产业技术联盟2021年12月数字孪生公共信息模型CIM平台总体框架审查团体标准2022年4月智慧城市数字孪生城市技术参考架构实施团体标准中关村智慧城市产业技术创新战略联盟2022年11月数字孪生城市仿真推演系统功能要求实施团体标准来源公开资料艾瑞咨询研究院自主研究及绘制20231iResearchIncwwwiresearchcomcn20