翼菲自动化成立于2012年，从并联机器人切入工业机器人市场，深耕轻工业机器人领域，并已逐步成长为全球领先的轻工业全品类机器人及智能制造系统提供商。公司在自动化领域拥有丰富研发及产业经验，依靠自主可控的底层核心技术、集成视觉系统和多机控制的架构设计，推出了并联机器人迅翼Bat系列、SCARA机器人展翼Python系列、六轴机器人骏翼Mantis系列、晶圆搬运机器人Lobster等工业机器人，并提供机器人控制器、视觉系统等全系列产品，面向3C、食品、医药、日化等市场。公司于2022年3月完成近2亿元人民币D轮融资，由春华资本领投，清控银杏、宽带资本跟投。我们就近期与公司董事长、CEO张赛的电话会交流，结合公司介绍情况汇总为十问十答。
　　▍Q1：公司的核心竞争力包括哪些方面？
　　公司认为他们的优势在于：
　　1）团队：具备出色研发能力与丰富产业经验的实干型团队。翼菲自动化目前拥有600余名员工，专职研发人员占比达40%。董事长兼总经理张赛为清华大学热能工程系本科、美国哥伦比亚大学机械工程硕士，现为清华大学首批创新领军工程博士，公司核心团队出自哥伦比亚大学、清华大学、哈尔滨工业大学、山东大学等名校，骨干人员均具备超10年自动化行业资深实战经验，打造了一支以市场、研发、生产、交付为一体的完整产业化团队。
　　2）技术：工业机器人底层核心技术自主可控，具备业内稀缺的一站式交付能力。公司在通用控制器、2D+3D机器视觉、智能控制算法等底层技术上实现自主可控，采取多场景、模块式、标准化的工业智能制造系统，提供一站式交付解决方案。此外，公司自主研发独创架构的多机、多构型协同控制的通用控制器，内置视觉模块，无需外部硬件通信，可实现多机信息融合、协作控制同一构型或多台不同构型机器，并配合轨迹规划算法，支持在多段微小轨迹工况下的连续平滑高速运动控制。
　　3）产品规划：打造覆盖多行业多场景的成熟产品矩阵。公司凭借快速迭代创新，推出从并联到全品类的工业机器人、智能制造设备等丰富产品线，为客户提供一站式自动化解决方案。公司产品主要覆盖五大类机器人本体，包括并联机器人迅翼Bat系列、SCARA机器人展翼Python系列、六轴机器人骏翼Mantis系列，还有特殊机器人如晶圆搬运机器人Lobster、自移动小车AGV。其中，迅翼Bat系列在快速流水线作业中能准确跟踪传送带速度，并通过视觉智能识别物体位置、颜色、形状尺寸等，较为快速灵活，主要应用于分拣、贴标、检测、装箱等领域；展翼Python系列搭配伺服系统、视觉系统等，可适应复杂工况下的各类应用场景，主要应用在涂胶、锡焊、装配等领域；骏翼Mantis系列外型小巧、结构紧促，适合用于组建小型单元机器人，重复定位精度达0.01mm，满足高精高速的工作需求，主要应用于上下料、装箱、码垛、装配、打磨、喷漆等领域。
　　4）商业落地：卓越的龙头客户获取能力，量产订单稳步增长。目前，公司已成功在各行业树立典型标杆客户，电子领域包括蓝思科技、比亚迪、富士康、联想等；食品领域包括东阿阿胶、杏花楼、金锣、圣农等；日化领域包括华熙生物、联合利华、巴黎欧莱雅等；医疗领域包括威高集团、新华医疗、华鲁制药等；其他还有诸如顺丰速运、紫金技术、同方威视等其他领域客户。公司量产订单于2016年3月突破1000万元人民币，于2017年9月突破1亿元人民币，2022年公司预计收入翻倍增长，并有望实现盈利。
　　▍Q2：如何自上而下拆分工业机器人产业？
　　翼菲自动化表示，工业机器人可以拆分为AI、Robot、Total Solution三大层级，即AI层级的核心控制器与算法系统，中游的机器人本体执行器，以及下游的系统集成（机器人的应用开发）。
　　上游AI层面，主要包含三大领域：1）计算智能：指以强大算力作为发展感知与认知智能的底层基础。近年来，计算智能以极快的速度实现跃迁，以英伟达为例，2015年其芯片算力仅为2 TOPS，2021年便已提高至1000 TOPS，制程也从20nm提升至5nm，进步迅速。2）感知智能：主要指部署于机器人侧的传感器。公司表示，机器人不仅可具备人类的五感，还可感知微小位移、空间位置、气体等，感知系统远超人类。此外，还可通过多传感器融合形成互补冗余，使信息处理更为及时，实现降本增效。3）认知智能：主要指各式信息的处理方法。伴随数据科学发展，目前已有诸多信息处理算法，如决策树、线性回归、神经网络等，通过各类信息处理，便可组成机器人的控制系统。公司认为，在工业机器人领域，控制系统应与算法实现深度绑定，即控制器不光控制机器人本身，还需控制与之相关的设备，如视觉系统、传送系统以及一些非标集成。
　　中游机器人本体方面，主流工业机器人包括并联机器人、SCARA机器人、六轴机器人，还有一些特殊机器人如晶圆搬运机器人、自移动小车AGV，公司也正在发力于以上五种机器人的研发生产。
　　下游系统集成方面，翼菲自动化表示，工业机器人已呈现出由重工业向轻工业转型的明显趋势，公司产品应用场景较为