核心观点：
   我国工业机器人产业将在人工替代以及产业升级两大因素驱动下实现快速增长，而受益于工程师红利，整个产业将拥有持续向好的发展机遇。
    一、工业机器人原理及结构
    工业机器人是一种在自动控制下，能够重复编程完成某些操作或移动作业的多功能、多自由度的机械装臵，是现代制造业中重要的工厂自动化设备。（慧博投研资讯）
    工业机器人是一个复杂的作业系统，包括控制系统、驱动系统、机械系统、感知系统等几个部分。