核心观点：海外机器人本体量产积极推进。特斯拉Optimus开启早期量产，硬件端，除灵巧手外技术路线已基本收敛，大规模量产卡点从“设计”转到“制造”；软件端，机器人AI能力成为商业化核心矛盾，当前具身模型多线并行，高质量交互数据及算力芯片为具身模型迭代的必备生产要素。
　　硬件端：关节模组和灵巧手为占据整机绝对价值量的核心环节，除灵巧手以外核心零部件技术方案已基本收敛。人形机器人单机价值量高度集中于身体关节与灵巧手，关节模组在整机BOM中所占比例大概是在35%~60%，灵巧手成本占比20%左右。
　　量产卡点：由机电设计转向大规模制造。灵巧手装配一致性、机器人AI能力、整机安全性及寿命因素等成为百万台量产的重要约束。
　　机器人AI能力：随着本体量产落地，后续规模化商业化的核心矛盾将转向机器人AI具身智能能力，高质量交互数据是驱动具身模型迭代的必备生产要素。当前，OpenAI/谷歌等海外科技大厂正加大具身数据投入，高质量真机数据的稀缺性将成为中长期核心壁垒。
　　投资建议：板块主线正从硬件量产验证，逐步向具身模型、数据采集、物理AI方向延伸，我们维持两条主线推荐：一是硬件量产确定性主线，二是大脑与数据采集远期主线。
　　量产主线：
　　1）确定性环节。关注海外产能落地、已经通过审厂的高单机价值量环节。重点推荐：科达利（谐波减速器）、峰岹科技（空心杯电机）。重点关注：恒立液压、新泉股份、双环传动、三花智控、长盈精密、恒帅股份等。2）格局未定环节。关注灵巧手和传感器相关的边际变化带来的价值量提升机会。重点推荐：灵巧手相关兆威机电；传感器相关安培龙、岱美股份。
　　大脑与数据采集主线：
　　1）数采硬件：峰岹科技（收购传感器公司Sciosense+驱控芯片形成传感控制模组）、奥比中光、龙旗科技、奥普特等。
　　2）仿真与数据平台：科达利（子公司启云星辰）、宝通科技、凡拓数创、索辰科技、上纬新材、宇树科技等。
　　3）数采手套：福莱新材、汉威科技等。4）IMU：华依科技等。5）光学动捕与姿态捕捉/方案：凌云光等。6）第三方数采服务：海天瑞声、慧辰股份、品茗科技、尚品宅配、德马科技等。7）物理AI相关标的：索辰科技等。
　　风险提示：人形机器人产业链进展不及预期；特斯拉机器人进展不及预期等；机器人技术路线变化风险。