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>> 西部证券-计算机行业点评:GPT-6 Astra具身能力出众,赋能具身行业发展迭代-261023
上传日期:   2026/10/23 大小:   332KB
格式:   pdf  共2页 来源:   西部证券
评级:   超配 作者:   郑宏达,王朗
行业名称:   计算机
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GPT-6 Astra在具身任务上表现出众。根据商汤科技的实测,Astra模型在多项评测中进一步逼近当前能力边界,在LIBERO系列(较为简单的桌面机械臂操作)和SIMPLE(人型机器人执行移动和操作任务)上,其表现已经完全饱和;在近期受到关注的RoboDojo上任务成功率也达到81.9%。根据银河通用研究员发布的《GPT 6 Astra as an Embodied Policy》,在针对RoboDojo双臂操控基准的测试中,由π.控制器与GPT-6 Astra组成的混合系统,在10项核心任务中拿下62.6的平均分,远超第二名。π0.5是一个基于物理空间交互及动作先验的大模型,负责物理空间的具体操作;GPT-6则负责审核和修正。在语义理解、任务规划、指令记忆、视觉感知等任务上,GPT-6的介入将端到端模型的得分从个位数拉升至50分左右。而在搭塔、杠牌等需要精细力控和接触稳定性的任务上,GPT-6自己上手仅得12分和0分;反而是一个经过微调的端到端VLA(视觉-语言-动作模型)表现更好。人形机器人出货量快速增长,Optimus首批生产级机器人下线。IDC数据显示,2025年全球人形机器人出货量约为1.8万台,同比增长约508%;高工机器人产业研究所数据显示,2026年国内人形机器人出货量有望攀升至6.25万台,人形机器人正在从"实验室里的样品"变成"生产线上的产品",真正迈入规模化应用的新阶段。10月22日,Tesla表示,Optimus人形机器人已在美国加利福尼亚州弗里蒙特工厂开始生产,产线状态已由此前的建设阶段进入初期爬坡阶段(Early Ramp),得克萨斯州的另一条Optimus产线仍处于建设阶段。目前从弗里蒙特产线下线的机器人,是公司制造的首批达到生产级质量要求的Optimus机器人。弗里蒙特工厂达到每周生产约2万台人形机器人的能力,还需要约一年时间,特斯拉仍计划于2027年底左右开始向外部客户交付第三代Optimus机器人。
  我们认为,随着机器人本体技术的成熟、通用模型的不断发展,具身智能行业有望迎来“GPT时刻”。建议关注:海天瑞声、峰岹科技(已覆盖)、上纬新材、奥比中光、嵘泰股份(已覆盖)、东睦股份、宇树科技。
  风险提示:AI技术突破不及预期风险、应用落地不及预期风险、行业竞争加剧风险。
 
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