核心观点
　　具身智能本体厂商进展密集发布，行业商业化突破有望加速。我们看到2026年正在成为具身智能的量产元年，2026年上半年全球人形机器人市场出货量超2.2万台，同比增长接近300%。但市场投资者对行业前景仍存在较大分歧，担心当前的具身智能仍停留在“遥控玩具”阶段，难以取得更加广泛的市场突破，因此整机出货量的增长难以持续。从最新的边际变化来看，我们认为市场对于整机厂商在应用场景探索进程的观点过于悲观，具身智能本体厂商的模型能力、场景Know-how正呈现加速提升，而这将带动行业商业化进程的突破加速。
　　具身智能行业模型能力提升迅速，有望带动潜在应用场景拓展。我们看到近期具身智能行业模型能力的提升迅速，这有望带动具身智能的潜在应用场景拓展。此前宇树科技宣布完全开源UnifoLM-WLA-1.0具身基座模型，宇树表示其使用约2500小时高质量真机数据训练，一套模型即可驱动机器人完成64项桌面操作和全身操作任务，并能够同时适配平行夹爪以及两类灵巧手。近期Figure发布了新模型Helix2.5，Figure在全球人类行为数据集Index上预训练了Helix 2.5，再将这一模型带到了30个未见过的家庭环境中，并表示模型帮助机器人实现了零样本的全身自主行为。在没有任何新数据采集与环境适配的情况下，机器人的零样本成功率从9%暴增至56%。我们认为Helix 2.5一定程度上验证了具身智能可以从人类经验中学习，并将该技能迁移到新的环境。除此之外，当前具身智能行业对于EGO数据的关注也在持续提升，同样有望加速具身智能行业模型能力的提升。
　　具身智能厂商场景Know-how正持续提升，有望带动出货量增长。我们看到当前具身智能的行业应用呈现百花齐放，我们认为其中重要的原因在于机器人厂商对于场景Know-how的理解能力正持续提升，具身智能正逐渐成为提升社会生产力的一部分，而这将有望带动其出货量的持续增长。近期，上纬新材旗下消费级具身智能品牌启元机器人举办了新品发布会，正式发售启元Q1、启元T1两款个人机器人，其中，启元Q1和启元T1标准版的售价均为19999元，启元Q1机器人，身高88厘米，可折叠放入背包；启元T1支持轮足人形与四足形态切换。我们看到这两款面向家庭场景的机器人，实际上能够满足部分用户在家庭教育、孩童陪伴、出行伴游等方面的日常需求，从而有望推动其出货量的增长。向前看，我们认为伴随具身智能厂商场景Know-how的提升，具身智能商业化突破有望加速。
　　投资建议与投资标的
　　2026年有望成为具身智能的量产元年，我们看到具身智能本体厂商的模型能力、场景Know-how正呈现加速提升，而这将带动行业商业化进程的突破加速。我们认为在各个应用场景积极布局的具身智能厂商以及模型泛化能力更强的整机厂商，有望取得更大的竞争优势。相关标的：上纬新材(688585，未评级)、优必选(09880，未评级)、宇树科技W(688836，未评级)、埃斯顿(002747，未评级)、杰克科技(603337，未评级)、杭叉集团(603298，买入)、永创智能(603901，买入)。
　　风险提示
　　模型发展和数据积累慢于预期风险、场景需求落地不明确风险、厂商生产不及预期风险、国家政策变化风险、行业融资不及预期风险