核心观点
　　市场对具身智能模型发展的预期较低，而特斯拉Optimus量产有望推动模型发展。此前市场对人形机器人大脑模型或具身智能发展的预期较低，我们认为主要由于国内数采中心的现实瓶颈，即尽管国内多地大规模布局人形机器人数采训练中心，但本体构型差异大、仿真到真实物理世界迁移问题、高质量真机交互数据供给不足等问题凸显，模型迭代节奏慢于市场期待，给板块估值带来持续压制。我们近期观察到特斯拉Optimus仍在持续推进量产，随着特斯拉Optimus硬件端推进，真机实测数据有望加速积累，或逐步修复市场对于人形机器人模型迭代较慢的预期。
　　供应链审厂释放特斯拉Optimus量产加速信号。我们看到近期特斯拉启动Optimus中国供应链量产审厂工作，叠加弗里蒙特工厂原Model S/X产线改造，马斯克目标在2026年晚些时候启动生产Optimus，释放出人形机器人量产即将加速的信号。我们认为本轮供应商审厂属于量产前关键验证流程，将重点考核零部件一致性以及量产交付能力；此外弗里蒙特模块化产线持续安装调试，德州工厂加速建设，也将为后续小批量爬坡做好准备。从产业链视角看，上游零部件企业同步推进产能准备，人形机器人行业量产确定性进一步抬升。
　　硬件放量有望驱动具身模型实现突破。我们认为特斯拉Optimus量产爬坡将打开真机数据采集空间，进而推动具身模型训练实现突破。根据特斯拉2026Q2电话会，第三代Optimus人形机器人在外形、人体动作逻辑上全面对标人类，这套设计能够方便机器人学习人类实操动作，为模型训练提供海量真实数据，且特斯拉工厂全体工人的实操动作，都有望成为Optimus模型训练素材，公司配备专属数据采集团队，采集高精度人工示范动作，用于模型微调优化。此外，首批下线Optimus将部署于Optimus Academy工厂内部场景采集数据。我们预计随着Optimus出货规模提升，硬件量产真机采集模型迭代的正向飞轮有望运转，推动具身智能模型发展，并挖掘出新市场场景。
　　投资建议与投资标的
　　此前市场担忧人形机器人大脑模型发展较慢，但我们认为随着特斯拉量产加速，新一轮的具身智能模型训练有望加速，具身智能模型也有望实现突破，持续挖掘市场场景，带来投资机会。相关标的：拓普集团(601689，买入)、三花智控(002050，买入)、五洲新春(603667，未评级)、恒立液压(601100，未评级)、震裕科技(300953，买入)。
　　风险提示
　　厂商生产不及预期、场景需求落地不明确导致低于预期、国家政策变化导致行业发展放缓、行业融资不及预期、模型发展和数据采集慢于预期、订单执行效果低于预期、产品降价风险。