核心观点
　　宇树科技用一份招股书重新定义了人形机器人——从"烧钱赛道"变为"已验证的高毛利商业模式"，17亿营收+6亿净利+60%毛利率+5500台人形出货量居全球第一。
　　当前，“本体”+“小脑”构成宇树科技核心护城河；展望未来，我们判断——谁能在“大脑”层面率先实现场景泛化，谁就将从“机器人制造商”升级为“具身智能平台公司”，并享受截然不同的估值体系。就宇树而言，现阶段小脑领先，同时加快补齐大脑能力，有望打开工业、物流、家庭等万亿级应用场景。
　　作为A股人形机器人第一股，我们认为宇树目前一定程度上已实现商业模式的闭环，在品牌效应、资金实力、技术护城河等方面脱颖而出，建议当前时点深度把握以宇树链为核心的国产供应链标的。
　　内容摘要
　　基本概况：宇树科技2025年预计实现营收17.08亿元、扣非后归母净利润约6亿元，毛利率达60%，四足与人形机器人单位成本持续下降，规模效应显著；股权结构由创始人王兴兴主导控制，美团为第二大股东，红杉、经纬等顶级VC背书；募资42亿元中85%投向研发&新品开发，重点聚焦“大脑”模型攻关，规划年产19万台机器人。
　　市场特征：四足机器人累计销量超3万台，全球份额连续多年第一，商业消费已成为主要销售领域；人形机器人2025年出货量超5500台，居全球第一，当前需求集中于科研教育，中长期将拓展至工业与家庭场景；境内收入占比提升至60.8%，线下业务500万及以上客户数量激增至38家，渠道结构多元健康。
　　产品战略：从小狗到大狗、从四足到双足、从“大”人到“小”人的产品演进战略，已形成覆盖四足+双足完整产品矩阵；从“本体能力”到“大脑智能”的技术跃迁战略，目前公司构建了覆盖“大脑、小脑、本体”全技术链的12项核心技术体系，其中“本体”采用高带宽力控准直驱行星回转关节路线并已大规模商业化，“小脑”通过强化学习三年迭代五个版本成为全球首家大规模商业化企业，“大脑”则采取WMA与VLA双线并进策略；从制造商到生态构建者的转型战略，产品平台化统一接口赋能开发者、开源核心技术共建研发体系、深耕学术与赛事构建开发者社群，全球已有超80家科技企业和科研机构基于宇树机器人开展应用开发，数百篇高水平学术论文基于其平台发表。
　　产品特征：“本体”与“小脑”为当前核心优势，运动控制能力持续刷新行业纪录，已在春晚、演唱会、机器人运动会等场景中多次展现高动态运控能力。在具体产品性能上，宇树四足机器人奔跑速度达6.0米/秒刷新世界纪录，B2系列负载续航比行业领先，具备IP68防护等级和宽温工作能力；人形机器人奔跑速度超5米/秒，是全球唯一实现后空翻、侧空翻、弹射空翻等多项高难度动作的电动人形机器人，并具备全球唯一大规模集群能力。
　　供应链特征：坚持核心部件全栈自研，关节、驱动、结构等关键环节自主可控，感知系统自研与外购并存，灵巧手自研突破后成为选配方案。
　　相关标的：晋拓股份、长盛轴承、速腾聚创、品茗科技、卧龙电驱、双林股份、模塑科技、美湖股份等。
　　风险提示
　　1、技术突破与产品创新不及预期的风险。高性能通用机器人行业属于机器人领域最复杂、最前沿的技术领域之一，作为技术驱动型与人才密集型行业，集合了软硬件算法、人工智能强化学习、具身大模型、场景数据分析、电机/减速器/传感器等众多学科领域与技术方向，该等领域的技术革新频繁、前期投入高且不确定性大。
　　 2、下游大规模商业应用不及预期的风险。当前，人形机器人在具身大模型泛化能力、灵巧手精细耐用程度等领域的技术成熟度有限，机器人的精细化操作、智能化决策及非标准化场景适应能力尚未完善。若相关技术难点持续无法突破和解决，将导致通用机器人产品的智能化程度、泛化能力及工作效率难以满足商业化需求。
　　 3、行业竞争加剧及无序不当竞争的风险。随着全球科技巨头的加速布局、创业企业的广泛涌现，高性能通用机器人行业的市场竞争正在进一步加剧。